Устройство для учета и контроля изделий, перемещаемых по конвейеру

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУI Союз Советскик Социалистических Республик/18-2 7/02 явки РЙ аударстааннмй комитет СССР о делам изобретений и открытнйблико ю 07,07,80. Бюллете Мг кования описания 08,0 ата о) Авторыизобретения 7) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА И КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ ПЕРЕМЕБ,АЕМЫХ ПО КОНВЕЙЕРУ сти ввт ессов ив сиси лиОднако с помощью этого устройст невозможно моделировать перемещенн изделий конвейером в том случае, ес изделия могут сниматься с рабочих и эиций в процессе обработки. и нельзя выявить застревание иэделий на рабо позициях линии,Белью и ние функцион ройства5 ч Поставленная цель достигается тем,в устройство, содержащее датчик эазки изделий, подключенный к перводу регистра сдвига, и датчик вьэделий введены дополнительныйига, триггер, элементы И,наличия изделий. В каждый рвзтра сдвига введен элемент И,й вход каждого из которых соедиодним из выходов своего рвэрявторой вход каждого элемечен к выходу соответствую а дополнительного регистра ыход элементов И всех разря му раэрягрузки ирегистр сдвдатчикиряд регис первь нен с нтв И под щего разсдвига,дов, кроме да клю Изобретение относится к обламатиэации технологических процпредназначено для использованиятемах управления автоматическимниями,Известно устройство учета и контроляизделий; в котором обнаружение недостающих контейнеров осуществляется путемподсчета количества контейнеров, находящихся нв конвейере, и сравнения результата подсчета с некоторым заранее эадайным числом 11 ,Иэ известных устройств наиболееблизким по технической сущности к изоб 5ретению является устройство для счетаиэделий, перемещаемых по конвейеру которое содержит регистр сдвига, датчикизагрузки и выгрузки иэделий, подключен-ные к элементу НЕ-.И, соединенному с реверсивным счетчиком 21, В регистресдвига этого устройства нроисходнт моделирование процесса перемещения изде.лий конвейером. эобретения является расширеальных воэможностей уст3 74663последнего соединен со входом последующего разряда регистра сдвига. Выход элемента И последнего разряда подключенк одному из входов триггера, другой входкоторого соединен с датчиком выгрузки5.иэделий, вхд - с оди иэ входов соответствующего элемента И. Другой выходкаждого разряда регистра сдвига подключен к одному из входов соответствующегоэлемента И, второй вход которого соединен с соответствующим датчиком наличияизделий, Третьи входы всех Элементов И.и сбросовый вход каждого рааряда дополнительного регистра сдвига подключены кко входу устройства. Выходы всех ельментов И соединены с выходом устройства,. На чертеже приведена структурная схе"ма устройства,Устройство контроля перемещения изделий по конвейеру автоматической линиисодержит регистр сдвига 1, содержащий,2- 2 г, разрядов и 34 - Зг, элементовИ (где М - количество рабочих позицийлинии), датчик загрузки изделий 4, датчик выгрузки изделий 5, дополнительныйрегистр 6,состоящий из М разрядов 7,триггер 8, датчики наличия иэделий 9 нарабочих позициях и (И +1) элементовИ 10.На устройство поступают сигналыфсдвиг", "контроль" и сигналы 11 - 11ФЪкоторые вырабатымются схемой автоматики линии (на чертеже не показана),Сигнал сдвиг" вырабатывается передперемещением изделий, сигнал "контрольпосле перемещения изделий, а сигналы11 - 11- в процессе обработки иэделий,на рабочйх позициях,При подаче изделия на конвейер срабатывает датчик загрузки 4, и в первый40разряд 2 регистра сдвига 1 эаписыметсяединица, При подаче сигнала "сдвиг" содержимое регистра сдвига 1 сдвигаетсявправо на один разряд, т,е, моделирует 45ся перемещениеизделий конвейером наодин шаг, Если при обработке изделийв предыдущем рабочем цикле с 1 -й рабочей позиции (1 =1,.",м ) было снятоиэделие, то схемой автоматики линии был/сформирован сигнал 11 устанавливающий в единичное состояние-й разряд 7регистра 6, На вход 1 -го алемента И 3регистра сдвига 1 с инверсного выхода-го разряда 7 регистра 6 поступает55нулевой сигнал, блокирующий при подачесигнала "сдвиг передачу единицы йз:-го разряда в (1+1) разряд регистрасдвига 1, Таким образом, моделируется 4 ., 4перемещение иэделий конвейером в томслучае, если изделия могут сниматься срабочих помпий в процессе обработки,По сигналу "контроль происходит сравнение содержимого регистра 1, т.е, модели перемещения, с состоянием датчиковналичия иэделий на рабочих позициях 9,т.е, с результатом перемещения, Датчики9 работают таким образом, что при наличии иэдешя на рабочей позиции на выходе датчика имеется нулевой сигнал, апри отсутствии изделия - единичный сигнал, Сигнал с-го датчика 9 поступаетна вход 1 -го элемента И, втророй входкоторого соединен с выходом-го разряда регистра 1, а на третий вход поступает сигнал "контроль. Если-й разряд регистра сдвига 1 находится в единичном состоянии, т,е, перед перемещением на (1 -1) рабочей позиции находилось изделие и оно не было снято, а (-йдатчик 9 находится также в единичномсостоянии, т,е, на 1 -ю рабочую позицию изделие не поступило, то при подаче сигнала "контроль" на выходе 1 -гоэлемента И 10 формируется сигнал, говорящий о застревании изделия на (1-1)рабочей позиции, Сигнал, снимаемый свыхода первого алемента И 10, говорит о застревании изделия в устройствезагрузки,Сигнал с выхода последнего алемента И 3 регистра сдвига 10 поступаетна вход триггера 8 и устанавлимет егов единичное состояние, Датчик разгрузки 5 срабатывает в том случае, еслииэделие уходит с последней рабочей позиции, и устанавлимет триггер 8 в нулевое состояние, Единичный выход триггера 8 соединен с входом (Й +1) элемента И 10, на второй вход которогопоступает сигнал "контроль". Если изделиезастревает на последней рабочей позицииУто триггер 8 остается в единичном состоянии и при подаче сигнала "контроль"на выходе (й +1) элемента И 10 формируется сигнал, говорящий о застревании иэделия на последней рабочей позиции,Сигнал "контроль поступает такжена вход сброса регистра 6 и приводитего в нулевое состояние.Сигналы, формирующиеся на выходахэлементов И 10 при застремнии иэделий на рабочих позициях, поступают всхему автоматики линии и используютсядля остановки линии и сигнализации оместе застревания изделий,7 4663 Таким образом, предлагаемое устрой-ство позволяет моделировать перемещение иэделий конвейером и в том случае,если изделия снимаются с рабочих позиций. Это устройство позволяет также5оперативно выявлять застревания иэделий,которые происходят при неисправностяхрабочих механизмов, и за счет этогосократить время простоев линии,10ф ормула иэобретейня Устройство для учета и контроля иэделий, перемещаемых по конвейеру, содержащее датчик мгруэки иэделий, под ключенный к первому разряду регистра сдвига и датчик выгрузки изделий, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены дополнитель- ф ный регистр сдвига, триггер, элементы И, датчики наличия изделий и в каждый раэ. ряд регистра сдвига введен элемент И, первый вход каждого из которых соединен с одним иэ выходов своего разряда,второй вход каждого элемента И подключен к выходу соответствующего раэ 4 6ряда дополнительного регистра сдвига,выход элементов И всех разрядов, кромепоследнего, соединен со входом послдующего разряда регистра сдвига, выход элемента И последнего разряда подключен к одному из входов триггера;другой вход которого соединен с датчиком выгрузки изделий, а выход - с одним из входов соответствующего элеме 1та И, другой выход каждого разряда регистра сдвига подключен к одному извходов соответствующего элемента И,второй вход которого соединен с соответствующим датчиком наличия иэделий,третьи входы всех элементов И и входсброса каждого разряда дополнительногорегистра сдвига подключены ко входуустройствавыходы всех элементов соединены с выходом устройства,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США3678254,кл, 235-92 РК, 1972.2. Авторское. свидетельство СССР334578, кл, 0 06 М 7104,10.07.69. (прототип),. 746634 Тираж 751 Подписное 11 Н КИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытйй 113 б 38; Москва, Ж, Раушская набаэ 3883/42 д, 4 Филиал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Составитель Н, Баганова актор Л. Уч ехнна Техред Ж. Кастелевнч Корректор Н. Стец