Устройство для учета и контроля предметов перемещаемых конвейером

(23) Приоритетизебретеиикрнтий Опубликовано 07.07,80. Бюллетень РЙ 2 Дата опубликования описания 08,07.8 53) УДК 681. , 17 8(088.(72) Автор изобретения В. но 7) Заявител ДЛЯ УЧЕТА И КОНТРОЛЯПЕРЕМЕШАЕМ ЬЖ КОНВЕЙЕРОМ УСТРОЙС ПРЕДМЕ р. тиидыду Изобретение относится к средстваМавтоматики может быть использовано присоздании автоматизированных систем уче-.та, контроля и управления производственными процессами в различных отрасляхпромышленности, для учета и контроляпредметов, переносимых конвейером,Известно устройство для учета нредметов, перемещаемых конвейером, состоящее из фотодатчиков, устанавливаемых1 онавходе и выходе контролируемого участ-,а реверсивного счетчика, подключенного к атим фотодатчикам, и блока индикапии загрузки контролируемого участка,соединенного с.реверсивным счетчиком11.Это устройство позволяет определитьколичество потерянных иэделий послеп екращения подачи изделий новой нарна контролируемый участок и уходао пределы последнего изделия прещей партии,Наиболее близким по технической сущности янцяется устройство для учета иэделий, перемещающихся по конвейеру, содержащее входной датчик, выходной дат-чик, подключенный к вычитающему входуреверсивного счетчика, выход которогосоединен с блоком индикашти, и блокуправления 2Это устройство недостаточно точнои надежно,Белью изобретения является повышение точности и надежности устройства,Это достигается тем, что в устройство введены датчики положения, первыйиэ которых установлен на конвейере,элемент И, ииоч и счетчик; входной датчикподключен к одному иэ входов счетчика и кодному иэ входов алемента И, другойвход которого соединен с выходом блокауправления который соединен с выходомблока управления, который подключен кдругим входам счетчике, к одному иэвходов ключа н к управляющему входуреверсивного счетчика, суммирующий входкоторого подкщочен к выходу алемента .И, второй и третий датчики положены3 7соединены со входами блока управленияв выход счетчика подключен к другомувходу ключа, выход которого соединенс информационным входом реверсивногосчетчика,На чертеже представлена, структурнаяэлектрическая схема предлагаемого устройства.На транспортной линии 1, по которойперемещаются обрабатываемые изделия 2закреплен первый датчик положения 3,Прохождение этим датчиком иачвлв иконца линии фиксируются вторым ц третьим датчиками положейия 4 и 5, выходы которых подключены ко входамблока управления 6,Иэделия, поступающие на конвейер,фиксируются в начале транспортной линии входным датчиком 7, соединеннымсо входом дополнительного счетчика 10,а также - через элемент И 8 - с сумирующим входом реверсивного счетчика 9, Изделия, выходящие с конвейера,фиксируются в конце транспортной линиивыходным датчиком 11, соединенным свычитающим входом реверсивного счетчика 9.Устройство включает в себя такжеб лок индикации 12, подключенный к реверсивному счетчику 9,и ключ 13, спомощью которого производится перепись информации со счетчика 10 в реверсивный счетчик 9,Соответствующие выходы блока управления 6 подкцочены к схеме совпа"дения 8, реверсивному счетчику 9, счетчику 10 и ключу 13,Работает устройство следующим образом, В исходном состоянии при от-.сутствии изделия 2 на контролируемомучастке 1 и при положении первого дахчика 3, как показано на чертеже, счезчики 9 и 10 установлены в нулевое положение, а на элемент И 8.подаетсяразрешающий потенциал от блока управления 6,При поступлении на конвейер 1 йзделий 2 датчик 7 вырабатывает импульсыкоторые поступают нв вход дополнительного счетчика 10 и через элемент И 8на суммирующий вход реверсивного счетчика 9.При перемещении транспортной линиипервый датчик положения 3 проходит,. сначала мимо второго датчика положения метки 4, вырабатывающего в этотмомент командный сигнал на подсчет новой группы изделий, по которому блок 46633 4управления 6 выдает запрет на прохождение импульсов от входного датчика 7через элемент И 8 и обнуляет дополнительный счетчик 10.С этого момента изделия новой группы, продолжающие поступать на конвейер,подсчитываются только счетчиком 10, ав реверсивном счетчике 9 информация околичестве иэделий, пришедших ранее, зв 10 поминается,По истечении некоторого времени иэделия 2 начинают покидать пределы контролируемого участка 1. Их количествофиксируется выходным датчиком 11 им 15 пульсы с которого поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 9,Вычитание длится до тех пор, покапервый датяик положения 3 не пройдетмимо второго датчика положения 5,по20 сигналу с которого блок управления 6вырабатывает следующие команды:1) переписывает содержимое реверсивного счетчика 9 в блок индикации 12;2) обнуляет ревбрсивный счетчик 9;253) переписывает содержимое дополнительного счетчика 10 через ключ 13в реверсивный счетчик 9;4) подает разрешающий потенциал наэлемент И 8,ЗОт,е, разница между числами вошедших ивышедших с контролируемого участка 1изделий 2, вычисленная к моменту прохождения первого датчика положения 3мимо датчика положения 5, запоминает 35ся и высвечивается блоком индикации 12а число вновь поступивших изделий, записанное в дополнительном счетчике 10,переписывается в реверсивный счетчик 9,который с эгого момента начинает выс 40читывать разность между числом вошедшихи вышедших изделий для новой группы, находящейся на конвейере,При потере хотя бы одного изделияв реверсивном счетчике 9 к моменту про 45хождения первого датчика положения 3мимо датчика положения метки 5 вычисляется разность, отличная от "0.". Этаразность запоминается, и высвечиваетсяблоком индикации 12,50Далее цикл работы устройства повторяется,С помощью метки первого датчика положения 3 мы получили возможность срав 55нивать число вошедших на контролируемыйучасток 1 иэделий 2 и вышедших с негоза каждый оборот конвейера,Установка счетчика 10 позволила накапливать информацию о количестве из5 7466делий из новой группы, поступающей наконвейер, в то время, когда реверснвный,счетчик 9 продолжает сравнивать количество вошедших и вышедших изделий попредыдущей группе,Повышение оперативности контроля запрохождением иэделий по технологическому участку достигается за счет искщочения времени, необходимого для того, чтобы последнее изделие из предыдущей партии смогло покинуть пределы контролируемого участка, т,е, теперь нет надобности в искусственном разрыве потока обрабатываемых изделий,15 формула изобретения Устройство для учета и контроля предметов, перемещаемых конвейером, содержащее входной датчик,. выходной датчик, 20 подключенный к вычитающему входу реверсивного счетчика, выход которого соединен с блоком индикации, и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и на 33 6дежности устройства, в него введены датчики положения, первый иэ которых установлен на конвейере, элемент И, ключ, исчетчик, входной датчик подключен к одному из входов счетчика и к одному иэ входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом блока . управления, который подкщочен к другим входам счетчика:к одному иэ входов ключа и к управляющему входу реверсивного счетчика, суммирующий вход которого подкщочен квыходу элемента И, второй и третий датчики положения соединены со входами блока управления, а выход счетчика подключен к другому входу ключа, выход которого соединен с информационнйм входомреверсивного счетчика,Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР117497, кл С, 06 М 7/02,23.04. 58.2. Авторское свидетельство СССР474826, кл. 4 06 М 7/02,15.06.73 (прототип),