Тяговое устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмхСоцмалмстмческмхРеспублмк(53) УДК 625.335, 2 625 283 (088 8) по делам изебретеиий и атхрмтий(72) Авторы изобретения В. С. Берсенев и С. Б. Альтшулер Кировский политехнический институт и Ленинградский комбинат тонких и технических сукон им, Тельмана(54) ТЯГОВОЕ УСТРОЙСТВО 1Изобретение относится к области транс. порта и касается конструкции транспортных средств монорельсовых дорог внутрицехового транспорта,Известно тяговое устройство транспортного средства для монорельсовых дорог, со держащее тележку с огибающими рельс хомутами н приводными колесами, поворотный рычаг с ведущим колесом, сдвоенные коленчатые рычаги и сцепку 11. Известно также тяговое., устройство, пре. имущественно для монорельсовой дороги внутрицехового транспорта, содержащее тележку с опорными колесами, к которой одним концом присоединен поворотный рычаг со смонтированными на нем посредством расположенных под углом шарнирно соединенных стержней ведущим катком и приводным роликом, установленный на тележке крон штейн со сдвоенными коленчатыми рычага ми, шарнирно соединенными с другим концом поворотного рычага и со сцепкой, приспособление начального затяга, приводной двигатель и тормоз 12),Недостатком известных устройств являются значительные перегрузки приводного 2двигателя при движении йа тяжелых наклонных участках пути.Цель изобретения - повышение надежности путем устранения перегрузок приводного двигателя на тяжелых -участках пути,Для этого поворотный рычаг снабжен дополнительными боковыми приводными роликами, установленными с зазором относительно ведущего катка, при этом расположенные под углом шарнирные стержни соединены с поворотным рычагом посредством телескопито ческих шарнирных стержней, снабженныхгидравлическими демпферами с предварительно сжатой пружиной. На фиг. 1 изображена схема тяговогрустройства; на фиг. 2 - конструкция телескопического шарнирного стержня с прйфварительно сжатой пружиной и гидравли.ческим демпфером,Ведущий каток 1, расположенный междурельсом 2 (яоказан штрих-пунктирной линией). и центральным приводным роликом3, монтируемым посредством подшипников4 на поворотном рычаге 5, дополнительно соединен с двумя расвйоженными под угломшарнирными с"гержиями 6 и 7,74Поворотный рычаг 5 шарниром 8 соединен с тележкой 9, имеющей опорные колеса 10 и кронштейн 11, на котором установлены сдвоенные коленчатые рычаги 12, шарнирами 13 опирающиеся на специальные . седла 14, Общий шарнир 15 коротких плеч коленчатых рычагов 12 стержнем 16 соединен с шарниром 17 другого конца поворотного рычага 5. Шарнир 18 концов длинных плеч коленчатых рычагов 12 шарнирным стержнем 19соединен со сцепкой 20 и шарнирной стойкой21. Кронштейн 11 дополнительно соединен сдругим концом поворотного рычага 5 приспособлением начального затяга 22,Поворотный рычаг 5 имеет боковые приводные ролики 23, симметрично установленные на нем относительно центрального ролика 3 посредством подшипников 24. Боко-=.-.- .вые приводные ролики 23 установлены с зазором относительно ведущего катка 1 и имеют по сравнению с центральным приводнымкатком 3 уменьшенную скорость вращения,Промежуточные шарниры 25 стержней6 и 7 дополнительно соединены с поворотнымрычагом 5 телескопическим шарнирным стержнем 26.Телескопический стержень 26 состоит изкорпуса (фиг, 2), навинчивзющейся на негокрышки 28 и штока 29. Верхний конец штока 29 имеет резьбовой хвостовик 30 длякрепления проушины шарнира 25. Крышка28 имеет полость 31, в которой размещаетсязаплечик 32 штока 29. Полость 31 вдольштока 29 имеет размер больший высоты заплечика 32.На заплечик 32 опирается кольцо 33,между которым и гайкой 34 расположена пру-.жина 35. Гайка 34 навинчивается на резьбовой участок 36 штока 29 и имеет шлицы 37,в одном из которых распоожен цилиндрический хвостовик винта 38.:;Шток 29 на противоположном резьбовомхвостовику 30 конце имеет плунжер 39 с переточным каналом 40, образующий совместно с полостью 41 гидравлический демпфер.Для этого внутренняя полость телескопического стержня 26 запонена жидким маслом.Корпус телескопического стержня 26 заканчивается проушиной 42, которая образует шарнирное соединение с поворотным рычагом 5.Тяговое устройство работает следующимобразом,Если приводной ролик 3, имеющий жесткую кинематическую связь с приводом,вращается по часовой стрелке,то он посредствомсил трения увлечет ведущий каток 1 во вращение против часовой стрелки. При этомкасательная реакция рельса 2, передаваемаяна ведущий каток 1 посредством сил тре.иия, будет направлена слева направо, Этасила через шарнирный стержень 6 и стержни 7 и 26 будет передана на поворотный ры 5749чаг 5. С поворотного рычага 5 реакция рельса 2 через шарнир 8, тележку 9, кронцтейн11, левое седло 14, коленчатые.рычаги 12,стержень 19 н сцепку 20 будет передана насостав прицепленных к тягачу вагонеток иуравновесится их сопротивлением передвижению,В процессе передачи силы тяги касательной реакции рельса 2) через сдвоенные коленчатые рычаги 12 они повернутся против часовой стрелки относитеьно левого шарнира 13. При этом работает левый из сдвоенных коленчатых рычагов 12, на короткомплече которого будет создано пропорциональное передаваемой силе тяги перпенди.кулярное рельсу 2 усилие. Оно на поворотном рычаге 5 будет увеличено до необходиО мой для надежного сцепления приводногоролика 3 с ведущим катком 1. Этим усилием ведущий каток 1 будет зажат между рельсом 2 и приводным роликом 3 и при всехрежимах будет обеспечено надежное их сцепление без пробуксовки, так как в любой момент времени при надлежащем передаточномотношении рычажной системы его величинабудет достаточна для передачи касательныхусилий между этими элементами тяговогоустройства.2 т Если приводной ролик 3 будет вращатьсяпротив часовой стрелки, то направление силизменится на обратное с тем отличием, чтов работу включится правый из сдвоенныхколенчатых рычагов 12. Следовательно, тя 30говое устройство реверсивно и одинаковоуспешно работает в тяговом и тормозномрежиме,По достижении силой тяги величины, прикоторой усилие, воздействующеенателескопический стержень 26, становится большезю силы предварительного сжатия пружины 35,она начнет сжиматься, заплечик 32 выйдетиз контакта с кольцом 33 и переместится отнего по полости 31, Это вызовет удлинение,например левого телескопического стержня4026 (движение тягового устройства в тяговомрежиме слева направо). Ведущий каток 1начнет смещаться вправо и к моменту сжатия пружины 35 в пределах допустимого хода заплечика 32 в полости 31 выйдет из контакта с центральным роликом 3 и накатится на правый приводной ролик 23, вращающийся с уменьшенной скоростью и имеющий тоже жесткую кннематическую связь с общим приводом тягача. Скорость передвижения тягового устройства уменьшается и дальнейшее его движение пр тяжелому участку пути при силе тяги до максимальной расчетной величины в пределах опрокидывающего момента двигателя привода происходит с этой уменьшенной скоростью. При удлинении левого телескопического стержня 26 происходит уменьшение длины правого телескопического стержня 26, так как шток 29 вместе с пружиной 35, сжатойПри уменьшении силы тяги до расчетной по переключении скоростей и далее пружина левого телескопического стержня 26 вернете5 ведущии каток 1 в центральное положение,он войдет в контакт с центральным приводным роликом 3 и скорость тягача увеличится до расчетной.Винт 38 телескопического стержня 26 цилиндрическим хвостовиком винта 38 удер- Р живает гайку 34 от вращения. Это позволяет без разборки телескопического стержня 26 изменять усилие предварительного сжатия пружины 35 путем поворота штока 29.Демпфер, состоящий из плунжера 39 и полости 41,заполненной маслом, исключает 1. ударное приложение нагрузок при резком уменьшении или увеличении силы тяги, обеспечивая плавное переключение ведущего катка 1 с центрального 3 на боковые 23 приводные ролики и в обратном направлении. Предлагаемое тяговое устройство позволяет устранить перегрузки двигателя при работе тягача на тяжелых участках пути. Поэтому при проектировании таких тягачей мощность двигателя может быть принятаи уменьшенной по условиям движения с малой скоростью при максимальных расчетных на- грузках, Все это позволит значительно умень- шить вес и габариты тягача, а также уменьшить сну тока на токосъемниках. 3 Р Тяговое устройство, преимущественнодля монорельсовой дороги внутрицеховоготранспорта, содержащее тележку с опорными колесами, к которой одним концомприсоединен поворбтный рычаг со смонтированными на нем посредством расположенныхпод углом шарнирно соединенных стержнейведущим катком и приводным роликом, установленный на тележке кронштейн со сдвоенными коленчатыми рычагами, шарнирносоединенными с другим концом поворотногорычага и со сцепкой, приспособление начального затяга, приводной двигатель и тормоз,отличающееся тем, что, с целью повышениянадежности путем устранения перегрузокприводного двигателя на тяжелых участкахпути, поворотный рычаг снабжен дополнительнымн боковыми приводными роликами,установленными с зазором относительно ведущего катка, при этом расположенные подуглом стержни соединены с поворотным рычагом посредством телескопических шарнирных стержней, снабженных гидравлическимдемпфером с предваритеьио сжатой пружиной.Источники информации,принятые во внимание нри экспертизе1, Промышленный транспорт, 1975,8с. 28 - 30.2, Авторское свидетельство СССР по заявке2600538/11, кл. В 61 В 13/ 4,07.04.78 (прототип).ИИИПИЗаказ 4060/6 Тнраж 567 Подписное илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная