Устройство для ограничения угла поворота и торможения вращающихся масс

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р,741254(22) Заявлено 211177 (21) 2546086/18-24с присоединением заявки Мо(51) и. Кл. О 05 6 5/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА И ТОРМОЖЕНИЯ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для ограничения угла поворота и торможения вращающихся масс механизмов и машин.Известны устройства для механического ограничения угла поворота вращающихся масс, допускающие повоо рот на угол, превышающий 360, содержащие стопорный механизм и амортизаторы - поглотители энергии вращающихся масс 1 .Наиболее близким по техническому решению является устройство для механического ограничения угла поворота на угол, больший 360 О, содержащее корпус, основной вал, стопорный механизм, состоящий из винта и гайки, и поглотители энергии вращающихся масс - тарельчатые амортизаторы. Это устройство обеспечивает торможение подвижной системы в пределах угла поворота, пропорционального ходуамортизатора 2)Однако в этом устройстве выход системы из зоны торможения происходит под действием отбрасывающего момента, вызванного накопленной энергией амортизаторов. Эта энергия может быть достаточно большой и вызвать отброс системы из эоны торможенияв рабочую зону, В ряде случаев, например, при применении следящей системы, наличие отбрасывающего моментатребует дополнительного тормозногомомента, а следовательно, и увеличения мощности привода и приводит кдополнительнымошибкам следящейсистеж,10Еще одним недостатком является то,что ограничиваемый угол поворота неможет быть достаточно большим, таккак зависит от числа шагов резьбывинта стопорного механизма, непо 15 средственно влияющих на габариты,В свою очередь, увеличение числашагов резьбы приводит к большим перемещениям гайки, а следовательно,к значительным перекосам штоков амор 20 тизаторов, что снижает угол торможения и увеличивает усилие торможения,/ Целью изобретения является улучше"ние эксплуатационных характеристик25, при увеличении угла торможения,обеспечение реверсирования основноговала устройства из зоны торможенияс нулевым тормозным моментом присохранении постоянного значения уг 30 ла начала торможения,Цель достигается тем, что стопорный механизм сОстоит из двух расГ 1 Оложенных в одной плоскости и кинематически связанных между собой упоров,один из упоров расположен на дополнительном валу, связанном с корпусом, второй упор расположен сооснона основном валу, по обе стороны отторцевой поверхности второго упора,на основном валу установлены храповые колеса, поглотители энергии ивтулки, причем в торцевых поверхностях второго упора выполнены выточки, в которых устанбвлены кольцас подпружиненными Фиксаторами храпо".вых колес, а на кольцах и втулкахвыполнены согласующие выступ 11, а также тем, что, с цель 1 о обеспеченияреверсирования основного вала, 11 акольцах и втором упоре вь(полнены согласующие выступы а между 1(ол 1 эцл.1 ни втулками размещены шариковые Фиксаторы; на первом упоре расположеныпружинные захваты, размещенные зодной плоскости с выемками, выполненными на втором упоре,На Фиг. 1 изображен общий видопись 1 ваемого устройства, разрез," 1 аФиг, 2 - часть стопорного меха.1 изма;на Фиг, 3 - вторая часть стопорногоМЕХаНИЗМа; На ФИГ, 4 - 1(1 арИКОВЬ 1 йФиксатор,Устройство для ограничения углаповорота и торможения вращающихсямасс состоит из двух вращающихсяупоров 1 и 2, причем упор 1 жесткоустановлен на дополнительном валу 3,упор 2 крепится на 111 а 1 Рикопод 111 НГ 111 иках на ОснОвном валу 4, На.11 ы 3 и 4вращаются в шарикоподщипн 1 лках, установленных в корпусе 5. В выточкахторцевых поверхностей УГ:Ора 2 вращаются кольца б и храповые колеса 7,.причем в кольцах 6 на осях 8 установлены подпружиненные Фиксаторы.обачки 9 прижатые к храповым колесам пружинами 10, На хОаповых коле-сах 7 с двух сторон прикрепленыфрикционные накладки 11, представля 1 вщИЕ СОбОй ПОГЛОтитЕЛИ ЭНЕР 1.ИИ КОЛЬ.ца 12 прижимаются к Фрикционным накладкам 11 посредством шес.ги пружин13, надетых на стержни 14 и регулируемых гайками 15, На валу 4 припомощи шпонок 16 жестко закрепленывтулки 17 и 18 с выступами. На упоре 2 жестко закреплено зубчатоеколесо 19, сцепленное с зубчатътлколесом 20, закрепленным на валу 3На упоре имеются пружинные захваты21, размещенные в одной плоскости свыемками 22 (С 1 л, Фиг, 3),На втулках 18 и 17 выполнены согласующие выступы 23, на концах бсогласующие выступы 24, 25 с двух сторон второго упора размещены выступы 26, а между кольцами б, втулками 17 и 18 - шариковые Фиксаторь 1 27,При вращении ведущего вала 4 весьнабор находящихся на нем элементоввращается вместе с валом, причем вал3 тоже вращается за счет зацеплениязубчатых колес 19 и 20, Передаточ 5 ное число зубчатой пары выбиоаетсятаким, чтобы вал 4 сделал требуемоечисло оборотов, при достижении которого упоры 1 и 2 сталкиваются и останавливаются. Начинается период тормоо жения. При этом пружины захвата 21заскакивают в выемки 22 на упоре 2ссм Фиг3), Так как вал 4 продолжает вра 1 аение, он вращает втулку 17,которая своим выступом 23 ведетвыступ 24 кольца бПри этом собачки 9 упираются в храповое колесо 7и поворачивают его относительно кольца 12 и упора 2, поеодолевая моменттрения Фрикционных поверхностей иосуществляя гашение кинетической2 О энергии, После гашения всей кинетической энергии происходит остановка движущихся масс устройства.При реверснровании вала 4 шаГ 1 ико -вый Фиксатор 27, расположенный вкольце б (см, Фиг. 4) шариком, нахоцящимся в канавке выступа 23 втулки 17, ведет кольцо б втулки 17, со -бачки 9 при этом проскакивают похраповому колесу 7 до момента каса -ния выстуГ 1 ов 25 и 26, После этогодействием ведущего крутящего моментапружины захвата 21 выскакивают извыемок 22 упора 2 и упоры 1 и 2 расходятся, отсчитывая новый рабочийцикл.В конце нового цикла все Г 1 роцессиповторяюся, только в работу включается втулка 18 и сцепленные с нейкольцо б и храповое колесо 7 (нижнее на Фиг, 1).40 Устройство для ограничения углаповорота и торможения вращающихсямасс обеспечивает реверсированиев:=.ла устройства из эоны торможения снулевым тормозным моментом и сохРаняет постоянство значения угла начала торможения, а также обеспечиваетвозможность поворота вращающихсямасс на угол, значительно больший3600,Формула изобретенияУстройство для ограничения углаповорота и торможения вращающихся Масс, содержащее корпус, основной вал, стопорный механизм и поглотители энергии, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик еО при увеличении угла торможения, стопорный механизм состоит из двух расположенных в одной плоскости и кинематически связанных между собой упоров, один из упоров жестко распо ложен на дополнительном залу, свя741254- 4 ванным с корпусом, второй упор расположен соосно на основном валу, по обе стороны торцовой поверхности второго упора, на основном валу уста- новлены храповые колеса, поглотители энергии и втулки, причем э торцовых поверхностях второго упора выполнены выточки, в которых установлены кольца с подпружиненными фиксаторами храповых колес, а на кольцах и втулках выполнены согласующие выступы.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения реверсирования основного вала, на кольцах и втором упоре выполнены согласующие выступы, а между кольцами и втулками размещенышариковые фиксаторы,3, Устройство по.п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на первомупоре расположены пружинные захваты,5 размещенные в одной плоскости с выемками, выполненными на второмупоре. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 526038, кл. С 05 С 5/00, 1976,2, Авторское свидетельство СССРР 214617, кл. Н 01 3/06, 1968741254 Составитель О,Гудкова Р д А.1 ЦепанскаЯ Корректор Е.Папп Реда кт ор Н, Каме нс хая Филиал ППП фПатент тент, г,ужгород, ул.Проектная,4 Заказ 3203/47 Тираж 956 НИИПИ Подписное ИПИ Государственного комитета СССР 11 по делам изобретений и открк й 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ти