Устройство для испытания на износ резино-металлических шарниров гусениц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 05.0 7 с присоединением за (23) Приоритет 77(21)2503086/27-1вкийВ; -Государственный комнте СССР по делам изобретений и открытииюллетеиь М ни я 05,06.8 Опубликовано 0506,80 Дата опубликова я опи 2) Авторизобретен А.И.Кузьменк 71) Заявит 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ НА ИЗНОСРЕЗИНО в МЕТАЛЛИЧЕСК ШАРНИРОВГУСЕНИЦ не синхронизированы с циклами нагру- жения,что не позволяет обеспечить приб)тижение режимов испытаний к рЕальным.Целью изобретения является приближение режимов испытаний к реальным.Цель достигается тем, что устройство снабжено валом с двумя кулочковыми механизмами для управления механизмом закручивания и для управления механизмом радиального нагружения, механизм закручивания выполнен в виде гидроусилителя крутящего момента с управляющйм золотником, причем выходной вал гидроусилителя соединен с пальцем шарнира, а управляющий золотник кинематически связан с кулачковым механизмом для управления механизмом закручивания, механизм радиального нагружения выполнен в виде сервоцилиндра со вторым управляющим золотником, причемшток сервоцилиндра шарнирно соединенс вилкой, удерживающей резиновую часть элементов шарнира, а второй управляющий золотник - с кулачковым механизмом механизма нагружения и тем, что устройство снабжено скобой, внутри Изобретение относится к области:транспортного машиностроения, преимущественно к.производству и испытаниям гусеничных транспортных 5средств с.реэино-металлическими шарнирами,Известно устройство для испытанияна износ шарниров, содержащее механизм закручивания и механизм нагружения, выполненный в виде винтовойпередачи (1).Это устройство имеет тот недоста-ток, что механизм нагружения не обеспечивает создание нагрузок близких.к реальным, а работа механизма закручивания по циклам не связана сработоЦ механизма нагружения,Известно также устройство для испытания на износ реэино-металлических гусениц, содержащее механизмзакручивания с приводом и механизмрадиального нагружения, соединенныйс вилкой, удерживающий резиновую частьэлементов шарнира (2)Это устройство позволяет производить испытания резино-металлическихшарниров в более широком диапазоненагрузок, однако оно,имеет тот недостаток, что циклы кручения у него 1которой своими концами закрепленпалец шарнира, а соединение выходного вала гидроусилителя с упомянутымпальцем осуществлено через хвостовикскобы, кулачковый механизм для управления механизмом закручивания снабжен по крайней мере двумя фигурнымивыступами, имеющими цилиндрическуюповерхность, а .на передней и заднеймастях выполнены уклоны относитель-.но касательной к образующей окружности, кулачковый механизм для управле"ния механизмом радиального нагруженияснабжен одним выступом, имеющим цилиндрическую поверхность с передним изадним уклонами.На фиг,1 изображена кинематйческая схема устройства; на фиг.2 -сечение Ъ-А фиг,1.Устройство монтируется на станине 1, где с помощью подшипниковустановлена скоба 2,к хвостовику ко-, .20торой прикреплена муфта 3 выходноговала 4 гидроусилителя 5 крутящегомомента, Гидроусилитель 5 выйолнен сдвумя камерами 1 а и б которые, разделены лопастью 6, Лопасть 6 25жестко закреплена на втулке 7, про должение которой образует вал 4,Втулка 7 содержит каналы 8 и 9. Золотник 10 снабжен тремя каналами11 в13, которые при повороте золотника вокруг оси последовательно совмещаются с каналами 8 и 9. Каналы 11,13 являются напорными, а канал 12 -сливным. Золотник 10 жестко связанс рычагом 14, который в свою очередьшарнирно связан со штангой 15 и ры чагом 16, Пружина 17 обеспечивает,постоянное прижатие рычага 16 купору 18На рычаге 16 закреплентолкатель 19, взаимодействующий сфигурными выступами 20 - 23 кулачка 4024, который закреплен на валу 25.Кулачок 24 с выступами 20 - 23вместе с. толкателем 19 образуюткулачковый механизм для управлениязакручиванием шарнира, 45Второй кулачковый механизм дляуправления механизмом нагруженияустановлен на том же валу 25 и состоит из кулачка 26 с выступом 27,рычага 28 с толкателем 29 и пружй- щны 30.Регулируемый упор 31 обеспечиваетрегулировку рычага 28. Рычаг 28шарнирно соединен при помощи"штанги32 с плунжером ЗЗ золотника 34 Иежпоясйовая полость золотника 34 свя-.эана 1 трубопроводом с рабочей полостью 35 сервоцилиндра 36, закрепленного на станине 1.Поршень 37 через шток 38 шарнирно связан с цилиндрическойчастью 39 60вилки 40, в которой закреплена Резийовая часть элементов шарнира. Вил ка 40 передвигается в направляю-щих 41, Испытываемый шарнир,сод 4 Ржит резиновые кольца 42, закрепленГ" ные на металлической основе 43, и шестигранный палец 44, закрепленный в скобе 2. Для исключения прогиба пальца скоба 2 имеет ребра жесткости 45, удерживающие палец в средней части. Устройство также снабжено гидросистемой, содержащей гидронасос и гидроаккумулятор.Работает устройство следующим образом. До начала испытанйй с помощью упоров 18 и 31 между цилиндрическими нерабочими поверхностями кулачков 24,26 и толкателями 19,29 устанавливается зазор 0,1-0,2 мм. Зазор необходим для уменьшения износа толкателей. Включают двигатель И, регулируя длину штанги 15, поворачи вают скобу 2 так, чтобы угол закручу вания шарниров был равен нулю, Пово-; . рот скобы 2 при этом осуществляется"за счет того, что при изменении дли- ны штанги 15 через рычаг 14 повора,".: чивается золотник 10 гидроусилителя".При повороте золотника 10 напор ные канады 11 или 13 сообщаются Содним из каналов 8 или 9 втулки 7, В одну из полостей гидроусилителя крутящего момента при этом подается высокое давление от гидронасоса. Лопасть 6 при этом поворачивается.Приповороте лопасти 6 вместе с ней по-, ворачивается и втулка 7, При повороте втулки 7 каналы 11 и 13 золотни. ка 10 перекрываются, и лопасть 6 останавливается, Таким образом, поворот золотника 10 четко отслеживается лопастью 6 и связанной с ней втулкой 7. Но, поскольку конец втул-. ки 7 переходит в выходной вал гидро- усилителя, то поворот золотника 10 отслеживается поворотом вала 4, свя- . занного через муфту 3 со скобой 2. Далее, изменяя длину штанги 32,устанавливают требуемую радиальную на" грузку на шарниры, соответствующую усилию предварительного натяжения гусеницы. При изменении длины штанги. 32 перемещается двухпоясковый плунжер 33, давление в его межпоясковой полости при этом изменяется. Так, например, при увеличении длины штанги: 32 площадь поперечного сечения напорного канала золотника 34 за счет перемещения поясков плунже" ра 33 увеличивается, аплощадь поперечного сечения сливного канала уменьшается. Давление.в межпоясковой полости золотникового распределителя при этом увеличивается, а поскольку эта полость соединена трубопроводом с рабочей полостью сервоцилиндра 36,то поршень 37 с большим усилием будет воздействовать через шток 38 на вилку 40, в проушинах которой .уста" новлены испытываемые шарниры.При укорачивании штанги 32 радиальная нагрузка на шарниры будет уменьшаться. Затем включают электро. двигатель, - связанный с валом 25, на,и 26, Регулируя обороты упомянутогоэлектродвигателя, обороты вала 25устанавливают такими, чтобы они соответствовали скорости перемоткигусеницы, 5При вращении вала 25 выступ 20набегает на толкатель 19 и через рычаг 16, штангу 15, рычаг 14 повора-чивает золотник 10 гидроусилителя 5на угол, соответствующий углу закручивания шарнира при входе его на направляющее колесо,При равномерном движении машинынаправляющее колесо вращается такжес равномерной скоростью, шарнир за"кручивается на угол, равный углуповорота направляющего колеса заданный промежуток времени. Посколькунаправляющее колесо вращается с постоянными оборотами, то деформацияшарнира пб углу при закручиваниибудет осуществляться по линейномузакону. Линейный закон деформациишарнира в устройстве реализуетсяформой передней части выступа 20 ипередаточными отношениями кинемати-"ческой цепи от кулачка 24 до золотника 10, а малая инерционность гидроусилителя крутящего момента обеспечивает резкое нарастение скорости дефор-Мации шарнира, При прохождении шарни- ЗОра по направляющему колесу шарнир подвергается выдержке в закрученном состоянии , В устройстве это реализуетсяналичием цилиндрической поверхностина.выступе 20. При взаимодействии с З 5цилиндрической частью выступа 20 талкатель 19 не перемещается, не перемещается при этом и золотник 10, Поворот шарнира в обратную сторону такжепроисходит по линейному закону, В 40устройстве это реализуется за счеттого, что пружина 17 постоянно прижимает через штангу 15 и рычаг 16 толкатель 19 к поверхности выступа 20.Толкатель 19, взаимодействуя с зад- -45ней частью выступа, обеспечивает че.рез кинематическую цепь поворот золотника 10 по линейному закону, а угол.поворота золотника немедленно отслеживается валом 4 гидроусилителя. За Окручивание и раскручивание шарнирапо времени в устройстве реализуется.расстоянием между выступами 20 - 23,Таким образом, форма выступов 2023 на кулачке 24 и расстояние междуними задают режим деформации шарнирапо углу закручивания, аналогичный. режиму деформации в реальных условиях. Радиальная нагрузка на шарнир,соответствующая предварительному натяжению гусеницы, создается путемизменения длины штанги 32 Периодическая нагрузка на шарнир, соответствующая тяговому усилию гусеницы,в процессе работы устройства, задает-,ая выступом 27 кулачка 26, , 65 В процессе работы устройства расход жидкости гидронасоса не постоянен. Применение гидроаккумулятора снижает величину пульсаций и позволяет применить гидронасос меньшейпроизводительности. Испытания резинометаЛлических шарниров на данном устройстве можно производить,ими:тируя различные скорости движения машины. Это достигается изменением скорости вращения кулачков 24 и 26.Такое устройство позволяет син-хрониэирбвать по времени закручивание шарнира и нагружение его, благодаря чему обеспечивается приближениережимов испытаний к реальным. формула изобретения1. Устройство для испытания: на износ резино-металлических шарниров гусениц, содержащее механизм закручивания с приводом и механизм радиального нагружения, соединенный с вилкой, удерживающей резиновую часть элементов шарнира, о т л и ч а ю -, щ е е с я тем, что, с целью при- ближения режимов испытаний к реальным, оно снабжено валом с двумякулачковыми механизмами для управления механизмом закручивания и для управления механизмом радиального нагружения, механизм закручивания выполнен в виде гидроусилителя крутящего момента с управляющим золот- ником, причем выходной вал гидроусйлителя соединен с пальцем шарни"ра, а управляющий золотник кинематически связан с кулачковым механизмом для управления механизмом закру"чивания, механизм радиального нагружения выполнен в виде сервоцилиндра со вторым управляющим золотником, причем шток сервоцилиндра шарнирно соединен с вилкой, удерживающейрезиновую часть элементов шарнира, авторой управляющий золотник - скулачковым механизмом механизма на"гружения.2, Устройство по п.1,. о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено скобой, внутри которой своимиконцами закреплен палец шарнира, асоединение выходного вала гидроусилителя с упомянутымпальцем осуществлено через,хвостовик скобы,3. Устройство по п.1, о т л .ич а ю щ е е с я тем, что кулачковый механизм для управления механизмом закручивания снабжен по крайнеймере двумя фигурными выступами,имеющими цилиндрическую поверхность,а на передней и задней частях выполнены уклоны относительно касательнойк обраэующей окружности.4. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кулачковый механизм для управления механизмоморректор А. Грице Тираж 730рственного комитетаобретений и открытий Ж, Раушская наб писно д.4/ филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная радиального нагружения снабжен однимвыступом, имеющим цилиндрическуюповерхность с передним и задним уклонамиИсточники информации,принятые во. внимание при экспертизе каз 2751/18 ЦНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москв1Авторское свидетельство СССРР 155983, кл. С 01 М 17/00, 1962. 2. Авторское свидетельство СССР 9 155024, кл. С 01 И 3/22, 19 б 15 (ПРОТОТИП)