Способ автоматического управления технологической цепью обогащения

и 735299 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоеетскиюСоциалистическиРеспублик ВДТт 4 оД ыдр1 щщ(22) Заявлено 01.12.77 21) 2550368/29-3с присоединением заявки лй(23) Приоритет,(51)М. Кд,В 02 С 25/00 Геауиестееллмб квинтет СССР в делааю лзебретенкк н еткрытлйДата опубликования описания 28,05,80 В. Е, Момот, В. С. Моркун н В. П. Хорольский /(72) Авторы изобретения Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный июститут(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЦЕПЬЮ ОБОГАЩЕНИЯ Изобретение относится к автоматическому оптимальному управлению процессом обогащения рудных полезных ископаемых и может быть использовано при обогащении руд с изменяющимися физико-механическими и химико-минералогическими свойствами..Известен способ автоматического регулирования гранулометрического состава продукта и нагрузки цикла измельчения, включающий стабилизацию гранулометрического состава слива классифицирующего аппарата путем регулирования подачи поступающей в него воды, а также максимизацию нагрузки всего цикла по сигналу изменения циркулирующей нагрузки путем воздействия на систему стабилизации тоннажа питания мельницы 1). Однако с изменением качества исходной руды в условиях стабильного уровня измельчения (тонины слива классифицирующего аппарата) имеет место различная степень раскрытия рудных зерен, что 2приводит к нарушению работы обогатительного аппарата и увеличению потерь полезного компонента в хвостах.Известен другой способ автоматического управлейия технологической цепью 5обогащения, содержащий мельницу, работающую в замкнутом цикле с классификатором, и обогатительный аппарат, включающий измерение содержания полезного продукта в сливе классификатора и промпродуктах обогатительного аппарата, содержание готового класса в сливе классификатора, стабилизацию загрузки мельницы рудой на заданном значении и соотношения руда-вода, и изменение расхода воды в классификатор ЯПри изменении содержания полезногокомпонента в промпродуктах обогатительного аппарата по этому способу изэ,. меняют количество воды, поступающей вклассификатор, а следовательно, и уро вень измельчениятонину слива), что приводит к иженению циркулярующей нагрузки и величины заполнения мельни373529цы. С изменением вкрапленности полезного компонента в исходной руде и в условиях стабильного питания мельницы рудойэто может привести к уменьшению производительности цикла по готовому "5классу, нарушению оптшмального соотношения между выходом полезного компонен та в промпродукт и производительностьюобогатительного аппарата.Цель изобретения - повышение производительности технологической цепи сучетом характера вкрапленности полезного компонента,Цель достщ ается тем, что в способеавтоматического управления технологической цепью обогащения, содержащеймельницу, работающую в зайкнутом циклес классификатором, и обогатительныйаппарат, включающем измерейие содержания полезного продукта в слийе хлаСсификатора н промпродуктах обогатительного аппарата, содержание готового классев сливе классификатора стабилизациюзагрузки мельницы рудой на заданномзначении и отношения руда-вода и изменение расхода воды в классификатор, дополнительно измеряют содержание твердогов сливе классификатора и промпродуктахобогатительного аппарата, содержаниедвух классов крупности и промпродуктах 30обогатительного аппарата, на основе ко- "торых с учетом измеренного содержанияполезного продукта в сливе классификатораи йромпродуктах обогатительного аппарата вычисляют коэффициент эффективности 55и тангенс угла наклона характеристихиизвлечение - помол обогатительного аппаратаа изменение расхода воды в классификатор осуществляют в зависимостиот содержания готового класса в сливе 40классифйкатора до достижения критериемэффективности экстремального значенияиосуществляют измененйе заданного значениязагрузхимельницырудой взависимостиот вычисленного тангенса угла наклона характеристихи извлечение - помол.На чертеже показана блок-схема системы автоматическогс управления процессом обогащения.Объектом управления является технологиесхая цепь, состоящая из мельницы 1, работающей в замкнутом цикле с классификатором 2, слив хоторого подается на обогатительный арарат 3.55Система автоматического управлениятехнологической цепью обогащения состоит из подсистемы стабилизации зафгрузки мельницы 1 рудой, включающей датчик 5 погонной нагрузки, вмонтированный в автоматические ленточные весы 5, связанный с последовательно сое-, диненными вторичным прибором 6, задатчиком 7, регулятором 8, тиристорным преобразователем 9, к которому подключен приводной двигатель 10 конвейера-питателя 11, подсйстемы поддержания соотношения руда-вода, включающей датчик 12 расхода воды в мельницу 1, связанный через вторичный прибор 13 с блоком соотношения 14, соединенным с выходом вторичного прибора 6 подсистемы стабилизации загрузки мельницы рудой и последовательно соединенными регулятором 15, усилителем мощности 16 и исполнительным механизмом 17, управляющим положением заслонки 18 в трубопроводе 191. подачи воды в мельницу 1, подсистемы стабилизации содержания го. - тового класса в сливе классификатора 2, включающей датчик 20 содержания класса - 74 мхн, например ультразвукового типа, связанный с последовательно соединенными вторичным прибором 21, задатчиком 22, регулятором 23, усилителем 24 мощности и исполнительным ме- ханизмом 25, управляющим положением заслонки 26 в трубопроводе 27 подачи воды в классификатор 2, подсистемы коррекции расхода воды в классификатор 2 по содержанию полезного компонента в промпродуктах обогатительного аппарата 3; включающий датчики 28 и 29, содержания полезного компонента в сливе классификатора и цромпродуктах обогатительного аппарата, например, для железа -магнетита - индуктивного типа, датчики 30 и 31 содержания твердого в сливе классификатора и промпродуктах обогатительного аппарата, например ультразвукового типа, вычислительное устройство 32, соединенное через экстремальный регулятор 33 и корректор 34 задания с задатчиком 22 подсистемы стабилизации содержания готового класса в сливе хлассификатора 2, подсистемы коррекции загрузки мельницы 1 рудой по вкрапленности полезного компонента в исходной руде, включающей датчики 35 и 36 содержания классов - 74 мкн и - 300 мкн в промпродуктах обогатительного аппарата 3, например ультразвукового типа, корректор задания 37, соединенный с датчиком 7 подсистемы стабилизации загрузки мельницы рудой.Система работает следующим образом.5 73529Сигнал с датчика 4, пропорциональныйпогонной нагрузке на конвейере-питателе1 1, измеренной автоматическими конвейерными весами 5, на выходе вторичногоприбора 6 сранивается с сигналом задатчика 7; Сигнал ошибки поступает навход регулятора 8, который посредствомтиристорного преобразователя 9 управлиетскоростью приводного двигателя 10, поддерживая заданное значение производительности мельницы 1 по руде, Одновременно сигнал, пропорциональный коли-.честву руды, поступающей в мельницу 1подается на один из входов блока соотношения 14, второй выход которого соединен через вторичный прибор 13 с датчиком 12 количества воды, поступающейв мельницу 1. Регулятор 15 Ифез уси.литель мощности посредством исцолнителЫного механизма 17 управляет положением 2заслонки 18 в трубопроводе 10 такимобразом, чтобы поддержать задаваемоеблоком 14 соотношение между количеством руди, поступающей в мельницу ирасходом воды в трубопроводе 19. Навход регулятора 23 подсистемы стабилизации содержания готового класса в сливеклассификатора поступает разность сигналов с датчика 2 О содержания класса 74 мкнв сливе классификатора черезЗОвторичный прибор 21 и с задатчика 23.Регулятор 23 через усилитель 24.мощности посредством исполнительного ме-ханизма 25 управляет положением заслонки 26 в трубопроводе 27 подачи воды в 35классификатор, поддерживая заданную тонину слива уровень измельчения).При изменении содержания полезногокомпоиента в концентрате величина отклонения фиксируется датчиком 28, одновре- Юменно в вычислительное устройство 32поступают сигналы с датчиков ЗО и 31,.пропорциональные содержанию твердогов сливе классификатора и промпродуктах аобогатительного аппарата, а также с - 45датчика 29 содержания полезного компонента в саиве классификатора. Вычисли-тельное устройство 32 осуществляет вычисление критерия эффективности работыобогатитер,ного аппарата. например по 5 ВформулеТ або А),е КС-дВеличина ОО является извлечением полезного компонента в промпродукт и определяется по формулеОО = - 4 ОО%СФюф А.Отрезок М характеризует, величину помола и определяется по двум точкам - содержанию классов, - 74 мкн и -ЗООмкн в промпродуктах обогатительного аппарата,При изменении вкрапленности полезного компонента вычислительное уст- . ройство 32 по тангенсу угла наклона характеристики извлечение-помол обогатительного аппарата 3 изменяет посредгде ф - выход промпродукта ",Юд - содержание полезного компонента в сливе классификатора;- содержание полезного компонента в продуктах обогат; тельного аппарата.= - салаСпй Ягде 6 - содержание твердого в сливеклассификатора;С - содержание твердого в промпродуктах обогатительногоаппарата.Эйстремальный регулятор 33 посредством корректора задания 34 осуществляет коррекщпо расходаводы в классификатор 2 таврим образом, чтобы максимизироватЬ критерий эффективностиУменьшение тонкости вкраплений полезно о компонента и исходной руде при. водит к уменьшению выхода полезного компонента в концентрат после стадии. обогащения. ЗкСтремальный регултор 33 подсистемы коррекциисодержанйя готово- го класса в сливе классюЬнкатора 2 увеличивает расход води в классификатор 2 до тех пор, пока выбранный критерий эффективности .Е щ не достигнет мак- симумаа содержание готового класса не примет оптимального значения для текущей величины вкрапленности полезного компонента. Вместе с тм, увеличение расхода воды приводит к увеличению циркулирующей нагрузки, увеличению заполнения мельницы 1 и снижению производительности технологйческой пени цо готовому классу. Величина наклона характеристики извлечение-помол, обогатительного аппарата является мерой вкрапленности полезного компонента в исходной. руде. Вычислительное устройство 32 осуществляет определение тангейса угла наклона характеристики по формулеТираж 679 Подписное ЦНЙИПЙ Заказ, 22 мал ППП фПатеит", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 т"Е",чФ. /г Ф7 735299ством корректора 37 задания количество в сливе классификатора и промпродуктахруды, йоступающей в мельницу 1; а сле- обогатительного аппарата, содержанйедовательно, и величину ее заполнения двухклассов крупности в промпродуктах,таким образом, чтобы поддерживать мак- обогатительного аппарата; на основе .симааную производительность о гото которых с учетом измеренного содержания полезного продукта в сливе классификатора и промпродуктах обогатительногоаппарата вычисляют коэффициент эффективФормула изо бретенияности и тангенс угла наклона характеристики извлечение-помол обогатительногоСйособ автоматического уйравления аппарата, а изменение расхода воды втехнологической цепью обогащения, со- классификатор осуществляют в зависидержащей мельницу, работающую в замк- мости от содержания готового класса внутом цикле с классификатором, и обога- сливе классификатора до достижения критильный аппарат, включающий измерение 5 терием эффективности экстремальногосодержания полезного продукта в сливе значения и осуществляют изменение заклассификатора и поомпродуктах обогати- данного значения загрузки мельницы рутельного аппарата,содержание готового дой в зависимости от вычисленного танкласса в сливе классификатора, стабили- генса угла наклона характеристики извлезацию загрузки мельницы рудой, на за О чение-помол.данномзначении и соотношения руда-вода, Источники информации,и изменение расхода воды в классификатор, принятые во внимание при экспертизео т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с 1. Реферативный журнал "Горное дело"целью повышения производительности тех-11, 1973, с, 94,нологической цепи с учетом характера 25 . 2. Авторское свидетельство СССРвкрапленности полезного компонента, до-444557, кл. В 03 С 13/04, 1972полнительно измеряют содержание твердого (прототип),