Устройство для управления узорообразованием

Союз Советски кСоцналнстнческнзРеспублнк 4321 НИЯ ОБР К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВУ м М(6 ) Доиол (22)Заявле ительное к авт. с 08 77 (2 ) 22398/28-12 М. Кд 04 Ц ением заявки Летет с присоелин (23) Приори Государственный комитет СССРнам изооретеиийн открытий Опубл икова.05,80. Бюллетенв 3) УДК 677. .66 1.05 (088.8) Дат бликования оп ания 18.05.80(72) Авторы изобретен иЮ. В.ги И, Лударь, Л. И. Ст Ленинградское машиностроитель им. К. Маркса) Заявитель ье СТРОЙСТВО ДЛЯ УПУЗОРООБРАЗОВАНИ ВЛЕНИЯ йства испопьзоваимов узорообразоватройства большой оманды управления каждого положения ааа с выхблокаподкпю вания машин с рообразованияпения соедине четного блока.На чертеже гаемого устр Изобретение относятся к трикотажному оборудованию и может быть применено, например, дйя управления перемещением гребенок двухфонтурной вяэально-прошивной машины, оснащенной электромагнитным исполнительным устройством,Известно устройство для управленияузорообраэованием,.преимущественно длятрикотажных машин, содержащее электро-.,магнитные исполнительные механизмы,входы которых соединены с выходами бло.ков памяти, датчики углового положениясвязанные с одним иэ входов синхронизаторов, генератор тактовых импульсов, сое 1диненный с входом кольцевого коммутатора, выходы которою связаны с оперативным запоминающим блоком и с другим входом синхронизаторов выходы которых соединены с одним из входов блоков. памятя э,и с одним из входов оперативного запоминающего блока, выходы которого подключе-.ны к пересчетному блоку, постоянный запоминающий блок и блок сравнения Щ Недостаток устроние для различных режния запомищиощего усемкости, хранящего крабочим органом дляпривода машины.Цепь изобретения - расширение функциональных воэможностей,Псставпенная цель достигается тем,что в устройстве управления уэорообразованием одни из входов блока сравнения соедннейы с выходами постоянногозапоминающего блока, а другяе связаныодами оперативного запоминающего, при етом выход блока сравнениячен ко вторым входам блоков пароме того, для улучшения обслужиразпичной программой узо, второй выход блока сравн с одним иэ входов перес- изображена схема предтаойства,3 7343Устройство для управления уэорообразованием содержит постоянный запоминающий блок 1 и оперативный запоминающий блок 2, Выходы оперативного запоминающего блока 2 и постоянного запоминающего блока 1 посредством линий связи 3 и 4 связаны со входами блока 5 сравнения, выход которого подключен к электромагнитным исполнительным механизмам 6 трикотажных машин 7 посредством линии связи 8 и блоков 9 памяти связанных со входом исполнительных механизмов 6 пиниями связи 10.. Первая группа выходов кольцевого комБ мутатора 11 через линии связи 12 подключена к адресным входам оперативного запоминающего блока 2. Вторая группа выходов кольцевого коммутатора 11 с помо щью пинии связи 13 подана на входы син хрониэаторов 14, Причем посредством линии связи 15 на вход кольцевого коммутатора 11 подан выход генератора 16 тактовых импульсов.Входы синхронизаторов 14 соединены линиями, связи 17 с выходами датчиков 18 углового положения привода машин 7.Выходы синхронизаторов 14 линиями связи 19 связаны с управляющими входа- З 0 ми блоков 9 памяти. Выходы синхронизаторов 14 посредством пинии связи 20 связаны о, управляющим входом "считывание" оперативного запоминающего блока 2. 35На входы начальной установки перес- четного блока 21 посредством линий связи 22 поданы выходы оперативного запоминающего блока 2. Линиями связи 23 кодовые вь 1 ходы пересчетного блока 21 соединены с кодовыми входами оперативного запоминающего блока 2.Служебный выход цересчетного блока 21 линией связи 24 подключается к управпянхцему входу Записьоперативного 4 запоминающего блока 2. На управляющий вход пересчетного блока 21 с помощью линии связи 25 подан один из входов блока 5 сравнения.Устройство работает следующим образом.В постоянном запоминающем блоке 1 хранятся коды номеров команд и коды операций, соответствующих хранящимся ко мандам. Коды номеров команд, выполняемых в последукзций момент времени, для каждой из машин хранятся в оперативном запоминающем блоке 2,21 4За каждой машиной закреплена определенная ячейка памяти оперативного запоминающего блока 2,Блок 5 сравнения осуществляет сравнение кода, поступающего с оперативного и постоянного запоминающих блоков. В результате сравнения кодов, номеров команд и анализа кодов операций формируется команда управления электромагнитнымиисполнительными механизмами 6 трикотажных машин 7.Блоки 9 памяти осуществляют прием,временное хранение и выдачу команд наисполнительные механизмы 6.Устройство осуществляет непрерывноеобслуживание машин, Очередность обслуживания машин (очередность обращения кячейкам памяти оперативного запоминающего блока 2) задается кольцевым коммутатором 11., который может содержатьнапример, счетчик адресов запоминающего блока и дешифратор, имеющий поодному выходу на каждую машину группы. Причем число возможных состоянийсчетчика задается равным числу машинв группе. Изменение состояния счетчикакольцевого коммутатора 11 происходитнри поступлении на его счетный вход меток времени, формируемых генератором16 тактовых импульсов 16,Синхронизатор 14 формирует один импульс заданной длительности при поступлении на его вход очередного сигнала свыхода дешифратора кольцевого коммутатора 11. Причем сигнал формируется только в том случае, если поступил импульс запроса с датчика 18 углового положения машины в интервал времени, ограниченный задним фронтом предыдущегосигнала и задним фронтом поступившегосигнала с соответствующей шины дешифратора еОдновременно с этим импульс с выходов синхронизаторов подается на управляющий вход Считываниеоперативного запоминающего блока 2, разрешая вывод из него информации, хранящейся в ячейке паМяти, адрес которой сформирован счетчиком кольцевого коммутатора 11.Формирование номера команды программы узорообразования производится пересчетным блоком 21, который в соответствии с сигналом управления с выхода блока сравнения 5 либо увеличивает поступивший код номера на единицу, либо сбрасывается в определенное состояние.Программа уэорообразования заносится в постоянный эапоминакнций блок 1.734321 5Способ занесения программы определяется типом применяемого постоянного запоминающего блока, Программе узорообразования представляется набо:ром номеров команд и соответствующих им кодов операций. Для сокращения постоянного запоминающего блока емкости, в в него заносятся только номера первых команд из серии последовательных команд предписывающих выполнение одной и той 10 же операции.В общем случае трикотажные машины подключенные к устройству для управления узорообразованием, могут работать по разным программам. Дпя этого каж .дой программе присваивается свой интервал. номеров.Датчики 18 углового положения приводов работающих машин 7 в определенном положении приводов формируют импульсы запроса, поступающие по линии связи 17 на первые входы синхронизаторов 14. 1 Устройство для управления уэорообразованием, преимущественно для группы трикотажных машин, содержащее электромагнитные исполнительные механизмы, входы которых соединены с выходами блоков памяти, датчики углового положения, связанные с одним из входов синхронизаторов, генератор тактовых импуш сов, соединенный с входом кольцевого коммутатора, выходы которого связаны 1с оперативным запоминающим блоком и Синхронизаторы, на вход которых пос 25 тупили импульсы запроса переводятся в единичное состояние. Опрос состояния каждого синхронизатора 14 производится сигналами с выходных шин кольцевого коммутатора 11. Сигналы опроса поступают на вторые входы синхронизаторов по линиям связи 13.В каждый момент времени сигнал опроса может быть топько на одной из выходных шин копьцевсао коммутатора 11, З 5 прн этом опрашивается один синхронизатор.Одновременно с сигналом опроса на адресные входы оперативного запоминающего блока 2 по линиям связи 12 с выходов кольцевого коммутатора 11 подается адрес ячейки памяти, закрепленной для хранения номера команды программы уэорообраэования за трикотажной машиной в данный момент времени.Если спрашиваемый синхронизатор 14 находится в единичном состоянии формируется импульс, подаваемый по пинии связи 20 на управляющий вход Считыванием оперативного запоминающего блока 2 и50 по линии связи 19 на управляющий вход блока 9 памяти при этом производится съем команды, хранящейся блоком 9 памяти на исполнительный механизм, а55 блок памяти подготавливается к приему новой команды, производится обращение, к соответствующей ячейке памяти оперативного. запоминающего блока 2. 6Код очередной команды управления свыходов оперативного запоминающего блока 2, по линиям связи 4 поступает навторые входы блока 5 сравнения, на первые входы которого посредством линий,связи 3 подключены сигналы, соответствующие кодам номеров участков программы узорообразования.Блоком сравнения определяетсй участок программы, соответствующий номерукоманды, код которой поступил по пиниямсвязи. 4, формируется команда управпения исполнительным механизмом 6 дпяследующего положения привода машины икоманда управления пересчетным блоком21, задающая коэффициент пересчета блока и ее начальную установку, Командыс выходов блока сравнения 5 поступаютна входы блока 9 памяти и пересчетногоблока 21 по линиям связи 8 и 25,Пересчетный блок 21 увеличивает наединицу номер команды, код которой поступил на ее входы по линии связи 22, либо сбрасывается в начальное состояние, задаваемое командами с блока сравнения (линии связи 25, После выполнения одной из указанных операций на выходах пересчетного блока появляются сигналы соответствующие коду номера очередной команды и формируется команда управления оперативным запоминающим блоком 2 "Запись - код номера очередной команды заносится по прежнему адресу в оперативный запоминающий блок 2.Изменение состояния кольцевого коммутатора 11 и опрос синхронизатора следующей трикотажной машины происходит после йоступления на вход кольцевого коммутатора 11 метки времени с выхода генератора 16 тактовых импульсов 16.Предлагаемое устройство обеспечивает управление неограниченным числом трикотажных машин. Формула изобретения7 734 З с другим входом синхронизатороввыходы которых соединены с одним из входов блоков памяти и с одним из входов оперативного запоминающего блока, выходы которого подключены к пересчетному блоку постоянный запоминающий блок и блок сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, одни из входов блока срав пения соединены с выходами постоянного 1 о запоминающего блока, а другие связаны с выходами оперативного запоминающего блока, при етом выход блока сравне 21 8ния подключен ко вторым входам блоков памяти,2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью улучшения обслуживания машин с различной программой узорообразования, второй выход блока сравнения соединен с одним из входов пересчетного блока. Источники информации,принятые во внимание при акспергизе 1. Патент Англии, % 1364471,кл. 6 3 й 1974.Ш 1 ИИПИ Заказ 2210 Филиал ППП фПатен Ужгород 471 Подписное Проектная, 4