Система управления процессом термообработки синтетического волокна

Союз СоеетскнкСоцналнстнческнкРеспублик ОЛ ИС ИЗОБРЕ и 731419 К АВТОРСКОМУ, Кл. В 27/ судврстввнный камите СССР а делан нэабретеиий и атнрцтий. И,огилевское производственное объединение "Химволокно" им. В. И. ЛениМосковский ордена Трудового Красного Знамени текстильный институт Заявители) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ТЕРМООБРАБОТКИ СИНТЕТИЧЕСКОГОВОЛОКНА зоб ески ых и других волок при получении пол на с аж тение относится к производству хи.волокон и может быть использовано формнруе ермопластическим способом,Известна система управления процессом тер.мообработки синтетического волокна, содержащая терморегулятор плавильного устройствас нагревательным элементом и регуляторы скорости дозирующнх насосов и намогочного уст.ройства с устройствами ввода задания 11,Недостатком известной системы управленияявляется то, что при их использовании в силунесовершенства применяемых регуляторов иавтономности их работы система имеет низкуюточность регулирования.Цель изобретения - повышение точностиуправления.Указанная цель достигается тем, что система имеет источник эталонной частоты, делители частоты, измерители фазового рассогласова.ния частот, преобразовагели аналог-код", сумматоры и датчики частоты приводов дознру.гснпих насосов н намоточного устройства, к дыи из которых связан с одним из входов соответствующего делителя частот . другие входы каждого из которых соединены с выходами соответствующего сумматора, один их входов которого связан с соответствующим устройством ввода заданий, а другие входы посредством соответствующих преобразователей аналог-котс" соединены с выходом терморегулятора, причем выходы источника эталонной частоты соединены с одним из входов соответствующих измерителей фазового рассогласования, вторые входы каждого из которых связаны с выходами соответствующих делителей частоты.На чертеже представле труктурцая схема системы управления.Система управления содержит нагревательные элементы 1 плавильного устройства, свл занного с терморегулятором 2, который контролирует, регистрирует н регулирует температуру расплава полимера, выходящего из отверстий фильер, автоматизированные электро- приводы 3 и 4, каждый из когорых состоит из электродвигателя постоянного тока, силово73143го вентильного блока с тиристорами, системы импульсно-фазового управления, регулятора и датчика тока с регуляторами 5 и б скорости, выходные валы которых. соединены саат.ветственно с дозирующим насосом 7 и нама.5 точным устройством 8 (приемными и фрикци.онными дисками или только фрикционными дисками), частотные датчики 9 н 10, управля.емые делители 11 и 12 частоты, источник (генератор) 13 эталонной частоты, измерители О 14 и 1 5 фазового рассогласования частот, вы.числительные устройства в виде сумматоров 16 и 17, осуществляющие алгебраическое сложение кодов (например, двоичных), устройства 18 и 19 ввода задания, выполненные на дяскрет ных элементах и предназначенные для ручного управления электродвигателями 3 и 4, устрой.ство ввода задания (УВЗ 1, предназначенное для реечного управления температурой плавнль. ного устройства, аналого-цифровые преобраза. 20 ватели 20 и 21, выполненные на дискретных элементах.Система работает следующим образом.Задание номинального уровня температуры плавильного устройства, а следовательно, и тем пературы расплава полимера осуществляется с помощью устройства ввода задания, распала. женного в терморегулятаре 2 плавильного устройства. Последний включает нагревательные элементы, которые нагревают плавильное уст- ЗО ройство до заданной температуры, При аткло.ненни ее от номинала в терморегуляторе выра. батывается электрический сигнал рассогласования, который изменяет режим работы нагрева. тельных элементов так, чтобы температура пла. З 5 вильнога устройства с определенной нагреы пастью (1 -1,5%) поддерживалась постоянной, Задание частоты вращения электроприводов 3 и 4 производится с помощью цифровых устройств ввода задания 18 и 9, соответствующие 40 цифровые коды которых, набираемые вручную, преобразуют в дискретные электрические сигналы.После подачи напряжения питания на все элементы системы управления дискретные электрические сигналы с (устройств) 18 и 19 подаются на соответствующие вычислительные уат.ройства 16 и 17, на которые по другим входам подаются дискретные электрические сигналы с аналого-цифровых преобразователей "на- Я пряжение-код" 20 и 21, Ва выходе 16 и 17 появляются дискретные электреческие сигналы, соответствующие алгебраической сумме входных сигналов, которые устанавливают управляемые челителя частоты 1 я 12 в состояния,соотг.з. 5твуяяцие заданным уровням частоты вращения лектроприводав 3 и 4, На входы преобразавателей 20 я 2 подается напряжение с терморегулятора 2 плавильного устройства, пропорця. ональное отклонению температуры расплава полимера, выходящего из отверстий фпльер, от своего задаянага значения. Па выходе преобра. завателей 20 н 21 появляются сигналы, пропор. циональные их входным сигналам с соатвегст. вующими весовыми коэффициентами. Источник 13 эталонной частоты перед включением электропривадав 3 и 4 в рабату не переключается к измерителям фазового рассогласования частот 14 и 15 н на их выходе, а следовательно, и на выходах регуляторов 5 я б скорости напряже няя будут равны нулю, электропряводы 3 и 4 будут неподвижны, на выходах частотных дат. чиков 9 и 10 будут отсутствовать электричес. кие импульсы, При подключении источника 13 эталонной частоты к измерителям 14 я 15 на выходе последних и на выходах регуляторов 5 и 6 появляются напряжения, отличные ат нуляи электропривады 3 и 4 начнут разгоняться до заданных уровней частот вращения, соответствующих числовым кодам, получающим ся на выходах сумматоров 16 и 17. Эти зна чения частот врацения у электроприводов 3 и 4 и, следовательно, у дознрующих насосов и намотачных устройств будут поддерживаться с помощью элементов 9, 11, 14, 5 и 10, 12, 15, б соответственно с высокой точностью, обусловленной в основном стабильностью работы источника эталонной частоты, При исполь. эавании кварцевого генератора в качестве ис. тачника эталонной частоты без термастатнрова. ния достигается точность стабилизации частоты вращения электроприводов 3 и 4 0,01 - 0,02.При изменении температуры расплава полимера будут изменяться числовые коды на выходах преобразователей 20, 21 и сумматоров 16, 17 и частоты вращения злектраприводов 3 и 4 таким образом, чтобы лннечная плотность формируемых нитей оставалась неизменной, а изменение коэффициента двойного лучепреломления волокна было минимальным.Формула изобретенияСистема управления процессом термообработки синтетического волокна, содержащая тер. морегулятор плавильного устройства с нагревательным элементом и регуляторы скорости дазирующих насосов ннамоточногоустройства с устроиствами ввода задания, о т л и ч а.ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности управления она имеет источник эталонной частоты, делители частоты, измерители фазового рассогласования частот, преобразователи "аналог код", сумматоры и датчики час. таты приводов дозирующих насосов и намоточ.1419 Составитель Н. ХанамирянТехред Н,Бабурка орректор М,Вигула едактор П. Макареви Подписное Тираж 95611 ИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 1500/2 влиял ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,573 ного устройства, каждый из которых связан с одним из входов соответствующего делителя частоты, другие входы каждого из которых соединены с выходами соответствующего сумматора, один из входов которого связан с соответствующим устройством ввода заданий, а другие входы посредством соответствующих преобразователей аналог код" соединены с вы. ходом терморегулятора, причем выходы источника эталонной частоты соединены с одним из 6входов соответсгвуювщх измерителей фазового рассогласования, вторые входы каждого изко. торых связаны с выходами соответствующих делителей частоты. 5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Шмелев А. Н. и др. Электрооборудова. иие предприятий химических волокон, 1972,о с, 100-134.