Устройство для перемещения и переориентации изделий

Союз СоветскимиСоцмалнстическмкРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ729114(23)Приоритет до делам изобретений и открытийОпубликовано 25.04.80. Бюллетень М 15 Дата опубликования описания 25.04.80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПЕРЕОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к устройствам для перемещения с одновременным поворотом цилиндрических изделий типа труб и стаканов в химических, термических и других установ: ках как двухручьевых, так и одноручьевых с ориентацией при выдаче изделий как в одну так и в разные стороны. Предназначено это устройство для продольного перемещения с переориентацией находягцихся на нем изделий и может найти применение в качестве транспортирующего органа при автоматизации и ме 1 О ханизации процессов передачи изделий в автоматизированных линиях.Известно устройство с продольным перемещением и поворотом установленных на них из 15 делий, включающее неподвижную раму, перемегцающуюся по ней тележку на роликах, поворотную часть, бесконечную тяговую цеПь и механизм поворота.Механизмом поворота в этих устройствахЮ является промежуточный привод, выполненный из огибаемых тяговой цепью звездочек 11.Недостатком такого конвейера является сложность расфиксации поворотного стола и 2невозможность его поворота без предваритель. ного останова тслежек, что приводит к увеличению времени на транспортировку изделий.Наиболее близким к изобретению является устройство для перемещения и переориентации изделий, содержащее неподвижную раму, леремещающиеся по ней тележки с поворотной частью, привод перемещения тележек 2).Однако перемещение и поворот тележек с установленными на них изделиями осуществляется раздельно. Кроме того, для поворота установленных на тележке изделий, необходим предварительный останов тележек, но так как устройство сложно по конструкции, то это при. водит к увеличению времени транспортировки изделий, а следовательно, к снижению произ. водительности устройства.Цель изобретения - упрощение конструк. ции и сокращение времени транспортирования изделий.Это Ъостигается тем, что неподвижная рама снабжена направляющими, а поворотная часть тележек выполнена в виде сквозного, поворотного относительно тележки вала, на одномконце которого жестко закреплен лажемент для изделий, а на друтом подпружиненный рычаг с роликом, взаимодействующим с на. правляющей, при этом каждая из направляющих выполнена в виде прямолинейного участка с поперечным пазом, а ролик выполнен иэ ша рикоподшипника.1 а фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, обций вид; на фиг. 2 - сечение А.А на фиг. 1,Устройство для перемещения и переориентации изделий состоит иэ неподвижной раМы 1,перемещающихся внутри нее тележек 2 и при.вода 3 их перемещения. Рама 1 снабжена направляющими 4, выполненным с прямолинейным участком 5 и поперечным пазом 6. При.вод 3 перемещения тележек представляет иэсебя замкнутую цепную передачу 7, соединенную со штоками пневмоцилиндра 8. Для обес.печения противоположного перемещения тележек 2 (навстречу друг другу или наоборот)одна иэ них связана с верхней ветвью, а другая с нижней ветвью цепной передачи 7. Каждая иэ тележек 2 снабжена четырьмч ролиь.ами 9 и поворотной частью. Поворотная частьпредставляет из себя установленный внутрител жки 2 сквозной, поворачйваюгцийся относительно тележки 2, вертикальный вал 10, наодном конце которого жестко закреплен ложе.мент 11 для изделий, а на другом - рычаг 12,конец которого снабжен вращающимся роликом 13. Ролик 13 выполнен в виде шарикоподшипника, размещен в пазу 6 направляющей4, закрепленной на раме 1. Для обеспеченияпостоянного контакта ролика 13 с пазом 6 рычаг 12 снабжен пружиной 14,В исходном положении тележек 2 вращающийся ролик 13 рычага 12 размещен в поперечном пазу 6 направляющей 4, а угол между 4 Онаправлением движения тележек 2 и рычагом 12выбран таким, что при полном ходе последнихорычаг 12 поворачивается на 90 . При установкеизделий на ломеженты 11, прггвод 3 срабатывает и за счет замкнутой цепной передачи 7и пневмоцилиндра 8 тележки 2 наплнают перемещаться по раме 1 навстре друг другу. Приперемещении тележек 2 вращающийся ролик 13подпружиненного рычага 12., взаимоденстзуя споперечным пазом 6 -:.аправляющей 4, начинаетобкатьщаться в нем, рычаг 12 позор;:.нватьсяа благодаря жесткой связи его с валом 10 происходит пов 013 от ложемента 11, на 1 ооом на"ходятся изделия. При дальнейшем перемещениитележек ролик 13 рьгчага 12 вьгходит из попере н;ого паза 6 и попадает на прямолинекгыйлучасток 5 ны-разляющей 4, рогплк, обкатываясьпо прямолинейному участку 5, оставляет рычаг12 в неизменном положении, а следовательно ложементыс установленными пя них н нюни ями ггродолжянт движение уже без гюворота.В конце хода тележек ложементгя 11 с иэделиями попадают в разгрузочное устройство лгга фигурах не показано), гпе разгрузившись, получают команду на обратный ход. При обратном движении тележек 2 с ложементами 11 без изделий, врагдающийся ролик 13 рычага 12 обкатывается по прямолинейному участку 5, а затем попадает в паз 6 направляющей 4. Происходит поворот рычага 12 и, соответственно, связанного с ним через вал 10, ложемента 11 в первоначальное положение. При подаче на ложементы 11 новых изделий, цикл повторяется. Разное расположение направляющих 4 на рамепозволяет ориентировать изделие типа стакан или другой формы з различных вариантах (например, срез к срезу, срез к дну и т,д.), в зависимости от нужного положения при выдаче изделий.Таким образом, применение такого устройства позволяет повысить производительность за счет сокращения времени срабатывания устройства, упростить конструкцию, меняя угол между направлением движения тележек и рычагом (пу. тем изменения места крепления направляющей на раме), передавать изделие с переориентацией на любой требуемый угол.Формула изобретения1, Устройство для перемещения и переориен.тации иэделий, содержащее неподвижную раму, перемещающиеся гго ней тележки с поворотной частью, привод перемещения тележек, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что,. с целью упрслцения конструкции и сокращения времени транспортировагпля изделий, .неполижная рама снабжена направляющими, а поворотная часть тележек выполнена в виде сквозного, поворотного относительно тележки вала, на одном концеКоторого жестко закреплен локемент для изделий,. а на другом подпружиненный рычаг с ро.ликом, взаимодейству эшим с направляющей,2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я темчто каждая нз направляющих выполнена в виде прямолинечного участка с поперечным лазом.3. Устройство по п.1, ол и ч а ю щ ее с я тем, что ролик выполнен из шарякоггодшигпгика.Источники информации,ггринятьге во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 345070,кл, В 65 б 47/ОО, 1970.2. Авторское свидетельство СССР М 234218,кл, В 6 (3 23/06, 1967 (прототип) .729114 оставитель Л, Расторгуеваехред Н,Бабурка Корректор Я, Веселовская Ред С, Сурков аушс ПП "Патент", г. Ужгород роектная и 894 19 Т ЦНИИПИ Госуда но делам изоб 113035, Москва, Ж.З