Конвейерная линия для сборки изделий

Союз СоветскихСоциапистическикРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. В 65 6 17/14 Государстеекиый комитет по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Сися нсннннниннинин няя сиянии нишини - = - 1П Т Ефт". и Мф Изобретение относится к поточным конвейерным линиям для сборки однотипных изделий и может быть использовано при изготовлении многослойных клееных прокладок из злектрокартона, применяемых в мощных индукционных аппаратах,Известна конвейерная линия сборки изделий,содержащая бесконечный цепной тяговый орган,получаюций шаговое перемещение от приводаи снабженный жестко укрепленными на нем синтервалами носителями изделий (1),Однако такая линия непригодна из-за отсутствия средств подачи листовых заготовок иустройств для нанесения клея на заготовки,укладки их в стопу и прессовки изделий.Известны также конвейерные линии дляоблицовки древесно-стружсчных плит, имеющиеконвейер с грузоноситслями, устройство подачизаготовок, устройство нанесения клея назаготовки, укладчик заготовок. и нажимное щустройство2,Такие конвейерные линии нс позволяют автоматизировать сборку слоистоклеенных издетлий. При существующем положении изготовлениеклееных прокладок для индукционных аппара.тов осушествляется на нескольких видах обору.дования при значительных затратах труда натаких операциях, как сборка, наложение и сня.тие технологических бандажей, загрузка в пресси разгрузка,Целью изобретения является обеспечениеавтоматизации сборки слоистоклеенных изделий,в частности изолирующих прокладок, применяемыхв электротехнике.Это достигается тем, что носители изделийвыполнены в виде кассет, снабженных верхнейи нижней плитами, при этом нижняя плита установлена внутри кассеты и подпружинена, аверхняя установлена над изделием с возможностью фиксации рычагами, взаимодействующими с нажимным устройством, которое снабженоклещевыми захватами и толкателями, взаимодействующими с рычагами, при этом устройство подачи заготовок снабжено подающей головкой с бункером-накопителем, имеющимвыталкиватели,а рычаги вьпьолнены Я-образнойформы.3 1 О з 7291На фиг, 1 показана предлагаемая конвейерщя линия, разрез; на фиг. 2 - то же, план;на, фиг, 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 4 -сечение В-Б на фиг, 3; на фиг, 5 - сечениеВВнаф. Конвейерная линия содержит тяговый орган1, выполненный в виде бесконечной тяговойцепи 2 на которой с промежутками установленыносители 3 изделий, и привод 4 для шаговогоперемещения тягового органа.,Над тяговым органом по ходу его перемещения установлены.устройство 5 подачи листовых заготовок 6,устройство 7 нанесения клея на заготовки инажимное устройство 8, Носители 3 изделийвыполнены в виде прямоугольных кассет Ъбункеров), закрепленных на тяговом органе иснабженных средствами прессовки иэделия в ви.де нижней плиты 9, установленной подизделием10 внутри кассеты 3, подпружиненной относи.тельно днища, и верхней плиты 11, установленной над изделием и удерживаемой фиксаторами12. Последние выполены в виде 8-образныхрычагов., .установленных шарнирно-подпружиненно в верхней части наружных стенок кассетыи взаимодействующих с нзжимньдми устройствами 8,Нажимное устройство 8, предназначенноедля установки верхней плиты с целью созданияусилия опрессовки изделия и снятия этого уси.лия перед извлечением готового. изделия из З 0кассеты, установлено на П-образной станине13 и представляет собой пневмоцилиндр, наштоке 14 которого жестко закреплена траверса 15, На конца. траверсы установлены толкатели 16, в качестве которых применены пнев з 5моцилиндры, предназначенные для перемещениязакрепленных на их штоках поперечин 17, расположенных в вырезах 18 траверсы 15. Наконцах поперечин 17 жестко установлены нажим ные пальцы 19, взаимодействующие с 8-образными фиксаторами 12, В средней части поперечин 17 на осях 20 расположены клещевыезахваты 21 для удержания верхней плиты 11при ее перемещении,В месте взаимодействия фиксаторов 12 с 45верхней плитой 11 последняя снабжена выступами 22, а в месте взаимодействия удерживающихрычагов захвата выполнены лазы 23.Для удаления из кассеты готового изделияпредусмотрено разгрузочное устройство в виде 10подвижной от привода 24 выталкивающей ппанги 25, а в верхней части двух противоположных стенок кассеты, перпендикулярных к направлению Ъкассеты) выталкивания, выполнены вырезы на толщину изделия. Дпя обеспечения ин. 55тенсивности вентиляции в стенках кассет имеются окна Ъотрерстия).Для ускорения супдки изделия Ъполимеризапии клея) тяговый орган с носителями изделий заключен в камеру 26, снабженную уст. ройством 27 для подачи горячего воздуха и отвода паров. В стенках 28 камеры 26 выпол. иены верхний 29 и боковые 30 проемы для загрузки кассет заготовками и выгрузки готовых изделий.Для исключения деформации цепи тягового органа при воздействии нажимного устройства на верхнюю прессующую плиту под цепью в месте загрузки-разгрузки кассеты имеется опора (стол) 31.Устройство 5 подачизаготовок выполнено в виде горизонтально подвижной от привода по направляющим головки 32 на станине 33. Наголовке установлены бункер-накопитель 34 для заготовок, снабженный у основания прорезями, перпендикулярными направлению подачи,и вилочный выталкиватель 35 для поштучногоизвлечениязаготовок из бункера-накопителяи перемещения Ъподачи) в штучный укладчик36, установленный на той же головке эа бункером-накопителем.Устройство 7 нанесения клея на заготовкиподвижно от привода и установлено на головкеподающего устройства,Замкнутые цепи 2 тягового органа связанысо звеэдочками, закрепленными на двух валах,Вал 37 приводной и связин с помо 1 цью муфты38 с приводом 4, а вал 39 установлен в подшипниках натяжных устройств 40, служащих для устранения ослабления цепей. На каждомзвене цепей 2 жестко установлены кронштейны41 . (см. фиг. 3), на которых для креплениякассет 3 жестко установлены вертикальныепальцы 42 с надетыми на них пружинаьи 43. Для остановки конвейера в момент подачи очередной кассеты в зону сборки изделия служит конечньдй выключатель 44, взаимодействующий с лыжами 45, установленными на звеньях цепи 2,В установившемся автоматическом цикле, т. е. когда все кассеты заполнены Ътакой цикл является основным, так как нет необходимостиразгружать кассеты в конце смены), конвейерная линия работает следующим образом.Одна из кассет Ъкассета 3) подается в рабочую зону, под проем в верхней стенке камеры против нажимного устройства 8. В это время горизонтально подвижная головка 32 устройства подачи заготовок находится в правом крайнем положении; а траверса нажимного устройства -в крайнем верхнем, и зона между кассетой и нажимным устройством свободна. После остановки тягового органа под воздействиемлыжи 45 на конечный выключатель 44 вступаетв работу нюкимное устройство,и вертикальноподвижная траверса 15, жестко укрепленная на конце штока 14, опускается, продщкая в камеру через проем 29 в верхней стенке, и давит своей13занная клеем заготовка падает в кассету на нижнюю прессуюшую плиту 9. Затем вилочный выталкиватель подает на шторки укладчика очередную заготовку, срабатывает устройство 7, смазывая верхнюю ее плоскость клеем, После подачи на шторки укладчика 36 последней за. готовки устройству 7 программйыми приборами сообщается команда "Клей не выдавать", и последняя листовая заготовка падает в кассету сухой, чтобы верхняя лрессующая плита не приклеивалась к изделию.По окончании заполнения кассеты заготов. ками горизонтально подвижная головка 32 перемешается в нерабочее положение, освобождая зону между заполненной кассетой и нажимным устройством, траверса которого через верхний проем входит в камеру вместе с удерживаемой клещевым захватом верхней прессуюшей плитой и приближается к заполненной кассете, Вертикально подвижные поперечины 17 находятся в это время в крайних нижних положениях, поэтому нажимные пальцы 19 нажимают на хвостовики подпружиненых фиксаторов и отводят их в стороны по стрелке, и верхняя прессующая плита свободно входит в кассету а траверса, продолжая опускаться, давит на только что установленную верхнюю плиту и кассета осаживается за счет деформации пружин 43 до соприкосновения днища с опорой (столом) 31. После этого продолжающая опускаться траверса сжимает более сильные пружины 46 лод нижней прессуюшей плитой, создавая прессуюшее усилие на изделие до тех пор, пока не сработает реле давления н не остановит шток с траверсой.С остановкой траверсы включаются малые цилиндры (цилиндры толкателей 16) и поперечины 17 с пальцами 19 идут в крайнее верхнее положение. При этом Я-обраэныс фик. саторы становятся на место под действием пружин 47, .а рычаги клещевого захвата разводятся при движении вверх поперечин 17 и освобождают верхнюю прессуюшую Ълиту 9.После вывода выступов на рычагах клещевого, захвата из пазов 23 верхней прессу. юшей, плиты 11 подается команда на подъем траверсы 15, и она поднимается в крайнее верхнее положение. Удерживаемая 5-образными фиксаторами верхняя прессующая плита оста. ется в кассете,и пакет заготовок при этом оказывается сжатым между верхней и нижней прессующими плитами силой, развиваемой пружинами 46. Затем подается команда на включе. ние тягового органа, и очередная кассета перемещается в рабочую зону для выгрузки готового изделия и загрузки ее новыми листовыми заготовками, смазанными клеем.Количество кассет-носителей на тяговом ор гане и цикл работы автоматической конвейер. нижней гаью на верхнюю (прессующую) ртиту 11. В результате этого носитель изделия - кассета 3, усановленная на пальцах 42, осаживается вниз за счет деформаиии пружин 43 на величину зазорз, предусмотренного между дни.шем кассеты и жесткой опорой (столом) 31.Кассета, упершись в опору 31, останавлюзается, а продолжающая опускаться траверса сжимает более сильные пружины 46 ло тех пор, пока при достижении заданного усилия не срабатываетре. 10 ле давления (не показано), после чего опуска.ние штока с траверсой прекращается. При этом верхняя прессуюшая плита 11, изделие 10 и нижняя прессующая плита 9, сжимая пружины 46, смещаются вниз, к дну кассеты, и Я-образ ные фиксаторы 12, во:принимающие до этого все усилие прессования изделия, разгружаются.Затем включаются пневмоцилиндры, установ. ленные на концах траверсы, которые опускают поперечины 17 с установленными на их концах 20 нажимными пальцами 19. Последние воздействуют на хвостовики разгруженных фиксаторов 12 и, противодействуя пружине 47, отводят фиксаторы в стороны (см, фиг,5). Одновременно с движением вниз поперечин 17 удерживающие 25 рычаги клещевого захвата 21 идут на сближение, и выступы указанных рычагов входят в пазы 23 верхней прессующей плиты. Затем поступает команда на подъем траверсы, которая вместе с верхней прессуюшей плитой, удержи- ЗО ваемой захватами, перемещается в крайнее верхнее положение, а пружины 46 (см.фиг.5), освобождаясь от усилия сжатия, поднимают иэделие так, что нижняя плоскость изделия оказываются несколько выше верхней кромки З 5 меньших по высоте стенок кассеты.Выталкивающая штанга 25 через боковой проем 29 камеры движется горизонтально к иэделию и, упершись в него выталкивает изделие через проем в противоположнои стен- е ке камеры в специальный транспортировочный бункер (не показан). Вытолкнув изделие 10, штанга 25 возвращается в исходное положение, после чего горизонтально подвижная головка 32 устройства подачи заготовок 6 пе ремещается в рабочее положение, изображенное на фиг. 2. После перемещения головки в. рабочее положение вилочный выталкиватель 35 приводится в движение, выталкивая из бункера- накопителя заготовку на шторки укладчика 36, в котором заготовка фиксируется точно над заполняемой кассетой 3, после чего вилочный выталкиватель 35 возвращается в исходное положение, Одновременно с возвращением вилочного выталкивателя в исходное положение движется устройство ", выдавливая необходимую порцию клея и нанося его равномерно иа заготовку, находящуюся на шторках укладчика 36, Шторки укладчика раскрываются, и сманой линии выбираются так,чтобы время пребы. вания изделия в кассете в апрессованном состоянии было достаточным для его высыхания (полимеризации клеющего вещества),5Формула из обретения1; Конвейерная линия для сборки изделий, включающая конвейер с цепным тяговым ор ганом, на котором установлены носители изделий, устройство подачи заготовок, устройство нанесения клея на заготовки укладчик заготовок и нажимное устройство, взаимодействующее с носителями иэделий, о т л и ч а ю. 15 щ а я с я тем, что, с целью обеспечения автома. тиэации сборки слонстоклеенных изделий, носители иэделий выполнены в виде кассет, снабженных верхней и нижней плитами, при этом нижняя плита установлена внутри кассетыи подпружинена, а верхняя установлена надизделием с возможностью фиксации рычагами,взаимодействующими с нажимным устройством,которое снабжено клещевыми захватами итолкателями, взаимодействующими с рычагами,при этом устройство подачи заготовок снабженоподающей головкой с бункером-накопителем,имеющим выталкиватели,2. Конвейерная линия по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что рычаги выполненыВ.образной формы.Источники информации,принятые во внимание лри экспертизе1. Патент СССР У 267534, кл. В 65 6 47/00,1968,2. Авторское свидетельство СССР Н 167992,кл, В 65 Н 5/06, 1963 прототип) ., Смирнов акаэ 1894/19 одписно ПП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная Тираж 914 ЦНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и открь 113035, Москва, Ж, Раушская