Способ регулирования профиля листового проката

пйьы" т 1,31 , гдОП ИСАНИЕ,ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сокзз СоветскихСоциалистическихРеспублик оц 727249 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Заявитель Институт автоматики имени ХХЪ съезда КПСС(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФИЛЯ ЛИСТОВОГО ПРОКАТАИзобретение относится к области прокатного производства, а именно к способам регулирования поперечного профиля листового проката на станах холодной прокатки.Наиболее близким к описываемому способу по технической сущности и достигаемому результату является способ регулирования формы полосы, основанный на изгибе или противоизгибе рабочих валков прокатных клетей стана в зависимости от знака и величины сигнала, характеризующего дефект профиля (короб или волна) на выходе из каждой клети и получаемого с помощью датчиков удельного натяжения полосы.Оборудование для реализации указанного способа состоит из ряда автономных систем, которыми снабжена каждая клеть. Автономные системы содержат группу установленных на выходе из клети датчиков удельного натяжения полосы, связанных через блок логической обработки информации с электрогидропреобразователем, один выход которого связан с гидродомкратами изгиба рабочих валков данной клети, а другой - с гидродомкратами противоизгиба тех же валков 11. 2Недостатком описанного метода является то, что регулирование профиля осуществляют в каждой клети отдельно. При этом валки клетей (в особенности - первой на входе стана) испытывают большие, часто превышающие критическое значение нагрузки, Это сужает пределы регулирования профиля полосы и делает невозможной работу с подкатом, имеющим значительные допуски по толщине в поперечном направлении. Получение же подката без искажения 10 профиля в настоящее время не всегда возможно.Кроме того, необходимость оборудования каждой клети отдельной системой регулирования, содержащей, помимо гидро- домкратов, блоки логической обработки информации, группы датчиков, электрогидравлические преобразователи и пр., усложняет и удорожает все прокатное оборудование в целом,Целью изобретения является устранениеуказанных недостатков, а именно расширение пределов регулирования профиля полосы при одновременном уменьшении износа, повышении чадежности и упрощении оборудования.Указанная цель достигается тем, что прирегулировании профиля холоднокатаной полосы, основанном на изменении формы вал-"ков "прокатных клетей путем их изгиба ипротивоизгиба в зависимости от знака и величины сигнала, характеризующего дефектпрофиля полосы, сигнал, характеризующийдефект профиля полосы на выходе из стана,инвертируют, причем форму валков первой" на выходе из стана и последующнх"нечетных клетей изменяют в соответствии с исходным сигналом, а форму валков четныхклетей изменяют в соответствии с инвертированным сигналом.Предлагаемый способ основан на экспериментально установленном в последние годы явлении, которое можно назвать способностью стана к самовыравниванию. Сутьданного явления сводится к тому, что дефектполосы, возникающий на выходе из однойклети в определенной степени устраняетсяпри прохождении полосы через следующуюклеть. Это можно объяснить тем, что припоявлении дефекта, например, типа короба, натяжение полосы в ее средней частиуменьшается, вследствие чего выкатка еепоследующей клетью в этой зоне будет мень" ше, чем по краям, т, е. короб будет час:тично ликвидирован. Таким образом, дляустранения дефекта полосы, имеющего место на выходе, например, из двухклетевогостана можно приложить управляющее воздействие либо только к валкам выходной- клети, либо как к валкам выходной клети,так и к валкам предыдущей клети, однакознак управляющего сигнала для этой клети должен быть изменен на противоположный. Другими словами, действие дополнительного изгиба валков четных клетей станайа выходную. форму полосы эквивалентнодействию противоизгиба валков нечетныхклетей и наоборот. Уровень регулирующеговоздействия при таком совместном знакопе"ременном регулировании будет значитель йоменьше; чем уровень воздействйлпри раздельном регулировании в каждой клети. Снижение необходимого регулирующего воздействия будет тем ощутимее, чем большее число клетей участвует в процессе исправлениядефекта профиля. Это позволяет, с однойстороны предотвратить чрезмерные механические напряжения в клетях, а с другой сто"роны - = расшйрить пределы регулированияпрофиля, достижимые на данном прокатномстане,На фиг. 1 и 2 схематически изображеныкомплекты прокатного оборудования, позволяющие реализовать изобретение.В комглект оборудования (прокатногостана), изображенного на фиг. 1, входятпрокатные клети 1.4 (нумерация клетейидет от выхода из стана) с рабочими валками 5, снабженные гидродомкратами 6 и 7,обеспечивающими соответственно изгиб ипротивоизгиб рабочихвалков 5. Каждаяклеть снабжена, кроме того, электрогидрав 0 И Расчеты показывают, что при регулировании профиля-в "соответствии с предлагаемым способом воздействие будет одинаковым на всех клетях и составит 3,98 т,На фиг. 2 изображен другой вариант оборудования для реализации предлагаемого способа, Гидродомкраты 6 и 7 клетей 14 связаны с одним, общим электрогидравлическим преобразователем 8, один выход которого связан с гидродомкратами 6 излическим преобразователем 8, один из выходов которого гидравлически связан сдомкратами 6, а другой - с домкратами 7данной клети. На выходе из стана установлена группа датчиков 9 удельного натяжения полосы (минимальное число датчиков -три), электрически связанных с блоком 10логической обработки информации. Выходблока 10 подключен к электрическим входам электрогидравлических преобразователей 8 первой и следующей нечетной (тре 10 тьей) клети напрямую, а к преобразователям 8 четных клетей (второй и четвертой)через инвертор 11. Гидравлические входыпреобразователей 8 связаны с источникамимаслоснабжения (на чертеже не показаны).В соответствии с заявляемым способомблок 10 логической обработки информациивырабатывает на основании показаний датчиков 9 сигнал, характеризующий дефектполосы (например, волну) на выходе изстана, Полученный (исходный) сигнал в не 20 изменной форме поступает в преобразователи 8 клетей 1 и 3, по команде которыхвступят в работу гидродомкраты 7 указанных клетей, обеспечивая противоизгиб валков последних, Одновременно тот же сигнал, но в инвертированной форме, поступитв преобразователи 8 клетей 2 и 4, где поддействием домкратов 6 валки получают дополнительный изгиб, Благодаря совместномузнакопеременному воздействию валков всехклетей дефект полосы будет устранен, какуказывалось выше, с приложением болеенизких регулирующих усилий, чем при несогласованном. регулировании в каждой клети, Уровень регулирующего воздействия приэтом будет одинаковым по величине (но разным по закону) для всех клетей и, вслед 3 ствие наличия обратной связи от датчиков,установится автоматически.При работе 5-клетевого стана холоднойпрокатки 1700, установленного на Карагандинском металлургическом комбинате, изготавливающего полосу 0,5 х 1220 из подка 40та 2,2 х 1220, "при "раздельном самостоятельном регулировании профиля на каждой изклетей в соответствии с существующей технологией управляющее воздействие составилопо расчету (в т):- на первой (входной) клети 25,6- на второй 10,05- на третьей 9,87- на четвертой 11- на пятой 1 1,4,гиба валков клетей 1 и 3 и гидродомкратами 7 противоизгиба валков клетей 2 и 4, а другой выход - соответственно с гидро- домкратами 7 клетей 1 и 3 и гидродомкрамами 6 клетей 2 и 4, Как и в предыдущем случае, электрогидропреобразователь 8 через блок 10 логической обработки информации 4 связан с установленными на выходе из стана датчиками 9. В указанной схеме прокатного оборудования отсутствует инвертор, так как инвертирование сигнала, обеспечивающее получение знакопеременного воздействия на четных и нечетных клетях, достигается средствами гидравлики, а именно благодаря подключению каждого из выходов электрогидравлического преобразователя одновременно к домкратам изгиба и противоизгиба клетей в зависимости от расположения последних.Эффект, получаемый при реализации способа на данном оборудовании, аналогичен описанному, однако второй вариант реализации позволяет упростить схему управления гидродомкратами клетей за счет уменьшения числа электрогидравлических преобразователей и исключения инвертора.Таким образом, благодаря совместной работе всех четных и нечетных клетей, оказывающих на полосу равное по величине знакопеременное воздействие, становится возможным, с одной стороны, значительно снизить уровень механических нагрузок в клетях, повышая тем самым надежность работы прокатного стана, а с другой стороны, не перегружая клетей, расширить пределы регулирования профиля полосы, что особенно важно при работе с подкатом, имеющим большие допуски по толщине.5формула изобретенияСпособ регулирования профиля листового проката, основанный на изменении формы валков прокатных клетей путем их изгиба и противоизгиба в зависимости от знака и величины дефекта профиля проката,отличающийся тем, что, с целью расширения пределов регулирования при одновременном повышении надежности прокатногооборудования, осуществляют изгиб валков1 первой на выходе из стана и последуюЩихнечетных клетей, а также противоизгиб валков второй и последующих четных клетейпри появлении дефекта проката.типа короба либо осуществляют противоизгиб валков первой на выходе из стана и последующих нечетных клетей, а также изгиб валковвторой и последующих четных клетей припоявлении дефекта проката типа волны.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе2 1. Химич Г. Л. и др. Система автоматического регулирования профиля и формыполосы на станах холодной прокатки. Бюллетень Черметинформация, 1969,22,с. 38 - 39.СоставительТехред К, Н 1Тираж 086 бросиич арственно изобретен Ж - 35, Р т, г, Уж Редактор Н. БелявскаяЗаказ 1027/5Н Ц ННПН Госу по делам 113035, Москва,Филиал ППП ПатеА мовР Корректор Ю, МакПодписноего комитета СССРий и открытийаушская наб., д. 4/5город, ул. Проектная, 4 енко