Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоцмапистическикРеспубликВ 02 С 25/00 с присоединением заявки РЙ(23) Приоритет эвеуАарстееииый комитет СССР ае дедам иэооретений и открытийОпубликовано 25.03.80, Бюллетень Р 611 Дата опубликования описания 28.03.80(72) Авторы изобретения Е, К, Бабец, Л, Р, Тисменецкий, В, П. Хорольский и С, В. Бабец Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный институт(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ Изобретение относится к области автоматизации процесса измельчения полезных ископаемых при их обогащениия может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и чернойметаллургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья,Известен способ автоматическогоуправления процессом измельчения вмельнице, работающей в замкнутомцикле с классификатором, включающийстабилизацию загрузки мельницы, измерение плотности и крупности готовогопродукта и использование этих параметров для. тправления процессом измельчения 1 ,Однако этот способ не обеспечиваетнеобходимого качества управления.Наиболее близким к описываемомуизобретению по технической сутцности идостигаемому результату являетсяспособ управления процессом измельчения в барабанной мельнице, работающейв замкнутом цикле со спиральным классификатором, включающий измерение расхода руды и степени заполнения мельницы, поддержание оптимальной загрузки мельницы, стабилизацию плотностипульпы в сливе классификатора на заданном значении, измерение величины циркулирующей нагрузки и,изменение величины подачи воды в мельницу по величине разности между измеренным изаданным значением величины циркулирующей нагрузки 21.Недостатки способа - низкое качество управления процессом и, как следствие этого, невозможность достижениямаксимальной производительности измель 5чительного комплекса, возможность возникновения аварийных ситуаций,При аварийной ситуации наблюдаютсявыдача некондиционного концентрата,потери полезного компонента в хвостахвыше допустимой по технологическомурегламенту, а также перегруз и недогрузмельницы и классификатора, ведущие кинтенсивному износу футеровки, шаров40 3 7225и к переизмель)е)и)0 измел) чаемого мдтеридла, Это вь)звано тем, что при управлении по известному способу не учит)явдется состояние измельченного агрегата и собственно дипаратои для обогд-5щения (магпитных сепараторов, флотомашин и т.а.), выходной показатель которых слуд)т аля оценки типа руды,поступающей на обогащение.Цель изобретения - повышение производительности измельчительного комплекса,исключение дварийнъ)х ситуаций и повышение качества управления при измельчении руд с переменными текстурноструктурными свойствами. 15Это достигается тем, что в способуправления процессом измельчения вбарабанной мельнице, работающей взамкнутом цикле со спиральным классификатором, включающий измерение расхода руды и степени заполнения мельницы, поааержание оптимальной загрузки мельницы, стабилизацию плотностипульпы в сливе классификатора на заданном значении, измерение величины25циркулирующей нагрузки и изменениевеличины подачи воаы в мельницу повеличине разности межау измеренным изаданным значением величины циркулирующей нагрузки, дополнительно измеряют ЗОудельный вес руды и по величине удельного веса корректируют заданноезначение циркулирующей нагрузкии заданное значение плотности пульпына сливе классификатора, а при поддержанни оптимальной загрузки мельницыосуществляют стабилизацию объемногорасхода руды в мельницу, определяемого по измеренным значениям расходаруды и ее удельного веса и степенизаполнения мельницы,На чертеже представлена блок-схемаустройства для реализации данногоспособа,Эта система включает контур поддержания оптимальной загрузки мельницы рудой, состоящей из весоизмерителя 1 расхода руды и датчика 2 заполнения,вторичных приборов 3 и 4, блока 5 определения оптимального управляющего 50воздействия, регулятора 6 и блока 7управления, привода 8 питателя исходного материала, контур стабилизациираспада воды в мельницу, включающийрасходомер 9, вторичный прибор 10,55регулятор 11, исполнительный механизм12 и электрическую заавижку 13, контур стабилизации плотности пульпы в 71сливе классификатора, вклк)чдк)ций датчик 14 плотности, расходо мер 15 воды, вторичные приборы 16 и 17, блок 18 коррекции плотности пульпы, регулятор 19,исполнительный механизм 20 и здавиж 7ку 21. Кроме того, устройство управления содержит контур коррекции управляющих величин, вклк)чающий датчик22 удельного веса и датчик 23 циркулирующей нагрузки, вторичные приборы24, 25, размножитель 26 сигналов иблок 27 коррекции циркулирующей нагрузки, Измельчительный комплекс состоитиз шаровой мельницы 28, работающей взамкнутом цикле со спиральным классификатором 29.Управление процессом измельченияосуществляют воздействуя на расходыруды и воды в шаровую мельницу (оптимальное заполнение мельницы поддерживается путем регулирования расходаводы и руды в мельницу) и расход воды, в. классификатор.Контур поддержания оптимальной загрузки мельницы рудой поддерживаетее в заданных пределах путем изменения расхода руды в мельницу, воздействуя на двигатель привода 8 питателя.Задатчиком оптимального заполненияявляется сигнал, пропорциональный удельному весу исходной руаы, поступающийчерез вторичный прибор 24, и размножитель 26 сигналов от датчика 22 удельного веса, В блоке 5 определяется оптимальное управляющее воздействие путемсравнения зааанного заполнения, определяемого датчиком 2 и расчетного, определяемого по сигналу от датчика 22 удельного веса и от весоизмерителя 1 расхода руды.Каждому типу руды соответствуетсвое, точно определенное, заполнениемельницы руаой и песками классификатора и свой, точно определенный объем)ный расход руды, При изменении типаруды, например, в сторону ухудшенияразмалываемости, изменяется удельныйвес рудной шихты, поступающей на измельчение, и контур поддержания оптимальной загрузки мельницы изменяет рдсхоа руды в мельницу, поддерживая оптимальное заполнение мельницы и стабилизируя выбранное значение объемногорасхода руаы,При изменении удельного веса рудыизменяется рдскрывдемость материала,слеаовательно, необходимо на пругомуровне поддерживать пиркулирук)цу)о722571 5 Формула изобретения оптимального заполнения, сигнал с дат О чика 22 удельного веса через раэмножитель 26 сигналов поступает в блок 27, осушествляюший сравнение текущего значении циркулирующей нагрузки, измеренного датчиком 23 и заданного, оп ределяемого по величине удельного веса. Блок 27 осуществляет выработку сигнала коррекции, поступающего на регулятор 11 контура стабилизации расхода воды в мельницу. Этим самым поддержи вается оптимальная плотность пульпы в мельнице.С целью стабилизации качества готового продукта слива классификатора и учета изменяюшихся характеристик исходного материала, для обеспечения максимального выхода полезного компонента в последующих стадиях обогашения сигнал с датчика 22 удельного веса поступает через размножитель 26 сигналов в блок 1 8 коррекции плотности пульпы, в котором производится сравнение заданной и измеряемой датчиком 14 плотности пульпы. Блок 18 осушествляет выработку сигнала коррекции, поступаю шего на регулятор 19 контура стабилизации расхода воды и плотности пульпы в сливе классификатора, осуществляюший изменение расхода воды в слив классификатора в соответствии с изменившейся характеристикой иэмельчаемого материала, Этим самым достигается поддержание плотности пульпы в сливе, соответствуюшей типу исходной руды, стабилизируется объемный расход слива и предотвра 25 загрузку, обеспечивая как максимальнуюпроизводительность цикла, так и заданныекондиции на готовый продукт, С цельювыполнения перечисленных выше требований, а также аля учета изменяющегосявремени прохождения материала черезмельницу, аля неаопушения как перегруза мельницы, так и недогруза, одновременно с изменением заданного значения цаются е 30 эможные больши потери полезного компонента и хвостах последующих стадий обогащения,1. Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице ряботающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, включаюший измерение расхода руды и степени заполнения мельницы, поддержание оптимальнойзагрузки мельницы, стабилизацию плотности пульпы в сливе классификатора назаданном значении, измерение величиныциркулирующей нагрузки и изменениевеличины подачи воды в мельницу повеличине разности межцу измеренным изаданным значением величины циркулирующей нагрузки, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения производительности, исключения аварийных ситуаций и повышения качества управленияпри измельчении руа с переменнымитекстурно-структурными свойствами,дополнительно измеряют уаельный весруды и по величине удельного веса корректируют заданное значение циркулирующей нагрузки и заданное значение плотности пульпы на сливе классификатора.2, Способ по п. 1, о т л и ч а ю -ш и й с я тем, что при "поддержании оп- .тимальной загрузки мельницы осушествляютстабилизацию объемного расхода рудыв мельницу, определяемого по измеренным значениям расхода руды и ее удельного веса и степени заполнения мельницы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 507559,кл, В 02 С 25/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССРМо 513719, кл. В 02 С 25/00, 1976722571 Заказ 904/2 Тираж 679 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 Филиал ППГ 1 "Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Составитель. Л. ШароваРедактор В. Зарванскаи Техред О. Андрейко Корректор Т. Скворцова