Способ автоматического регулированиязаполнения барабанных мельниц рудой

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.з с присоединением заявки М 9 -В 02 С 25/00 Государственный комитет СССР по дедам изобретений н открытий(23) Приоритет Опубликовано 15.06.81. Бюллетень Мо 22 Дата опубликования описания 15.06.81(%4) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАПОЛНЕНИЯ БАРАБАННЫХ МЕЛЬНИЦ РУДОЙ Изобретение относится к способам автоматического регулирования заполнения барабанных мельниц иэмельчаемым материалом, работающих как в открытом, так и в замкнутых циклах на обогатительных фабриках руд цветных и черных металлов, угля, в прбмышленности строительных материалов, химической промышленности.Известен способ автоматического регулирования заполнения барабанных мельниц измельченным материалом, включающий поддержание соотношения производительности по исходному материалу и расходу воды в мельницу15 1) .Однако по этому способу поддержания соотношения производительности. по исходному материалу и расходу воды в мельницу не учитывается изме иенце крупности исходного материала; Это не позволяет стабильно получать заданную постоянную крупность измельчаемого материала на выходе мельницы при изменении крупйости ма териала на входе. В способе таКже, , не учитываются большие и частые колебания величины расхода при подаче в мельницу крупнокускового материала,или материала, имеющего тен-30 2.денцию.к зависанию в бункере, Эффектприменения способа регулированиядля таких объектов получается незначительный или отсутствует полностью,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяспособ автоматического регулированиязаполнения барабанных мельниц рудой, включающий изменение подачируды в зависимости от ее расхода,измерение и изменение подачи водыи измерение крупности исходногоМатериала. Согласно способу изменение расхода воды осуществляетсяпутем поддержания соотношенияпроизводительности по исходному материалу к расходу воды пропорционально крупности материала на входемельницы. Этот способ автоматического регулирования учитывает изменение крупности исходного материала21. Однако способ не пригоден дляавтоматического регулирования соотношения производигельности по исходному материалу и расходу воды путем изменения расхода воды в мельнице, измельчающие.крупнокусковыематериалы и материал, имеющий тенденцию к зависанию в бункере, таккак в усгройстве автоматическогорегулирования, выполненном по укаэанному способу отсутствуют элементы, устраняющие влияние на точность регулирования, больших ичастых колебаний величины расхода5руды.Цель изобретения - повышение точности регулирования,Цель достигается тем, что в спо- .собе автоматического регулированиязаполнения барабанных мельниц рудой,включающий изменение подачи рудыв зависимости от ее расхода, изме -рение и изменение подачи воды иизмерение крупности исходной рудыматериала, после измерения расходов15руды и воды вычисляют непрерывноинтегральные расходы руды - и водыи вычисляют их соотношение, причемизменение подачи воды осуществляютв зависимости от отклонения вычисляемого соотношения интегральных расходов руды и воды от заданного значения, которое корректируют в зависимости от измеренной крупностиисходнОЙ руды. 25На чертеже изображена схемаустройства для реализации способа.Технолог"ческая схема мокрогопомола материала включает бункерруды 1, питатель 2 руды, конвейер3, мельницу 4. Устройство имеетдатчик 5 расхода измельчаемого ма -териала, стабилизирующий регуляторпроизводительности по измельчаемомуматериалу б, эадатчик 7, исполнительный механизм 8, регулирующийорган 9 питателя, датчик 10 расхода воды, блок 11 умножения, блок 12суммирования, эадатчик 13 соотношения, датчик 14 крупности измельчаемого материала, дифференциальныйинтегратор 15, регулятор 16, исполнительный механизм 17, регулирующий орган 18 расхода воды.Выход датчика 5 расхода измельченного материала подключен напервый вход регулятора 6, на второйвход которого подключен выход эадатчика 7. Выход регулятора б подключен на. вход исполнительного механизма 8 регулирующего органа 9питателя 2 руды. Выход датчика 10расхода воды подключен на первыйвход блока 11 умножения, на второйвход которого подключен выход блока 12 суммирования. На первый входблока 12 суммирования подключенвыход задатчика 13, на второй входэтого блока подключен выход датчика14 крупности измельченного материала, Выход блока 11 умножения подключен к первому входу дифференциального интегратора 15, ко второмувходу которого подключен выходдатчика 5, Выход дифференциальногоинтегратора 15 подключен к входу у 5 регулятора 16, выход которого подключен на вход исполнительного механизма 17 регулирующего органа 18.Устройство работает следующим образом.Сигнал с датчика. 5 расхода иэмельчаемого материала поступает на вход стабилизирующего регулятора 6, который в соотношении с заданием задатчика 7 вырабатывает регулирующее воздействие, поступающее на исполнительный механизм 8 регулирующего органа 9 питателя 2, меняющего расход измельчаемого материала в мельницу, Сигнал эадатчика 7 может изменяться корректирующим регулятором заполнения мельницы материалом или вручную оператором. Сигнал с задатчика 10 расхода воды поступает на блок 11 умножения. На второй вход этого блока подается сигнал от блока 12 суммирования, пропорциональный требуемому соотношению расходов измельчаемого материала и воды. Выходной сигнал блока суммирования слагается иэ сигнала задатчика 13 и сигнала датчика 14 крупности измельчаемого материала. Задатчиком 13 устанавливаетсявеличина требуемого соотношения расходов материала и воды вручную оператором. Датчиком 14 осуществляется автоматическая коррекция соотношения расходов иэмельчаемого материала и воды в зависимости от крупности материала. Выходной сигнал блока 11 умножения подается на первый, а выходной сигнал датчика 5 расхода измельчаемого материала - на второй входы дифференциального интегратора 15. Дифференциальный интегратор 15 формирует на выходе сигнал, пропорциональный разности интегральных значений сигналов входов. При подаче в мельницы воды и руды в заданном соотношении разность интегральных значений сигналов входов интеграторов 15, а соответственно и сигнал выхода равны нулю. Выходной сигнал интегратора 15 поступает на вход пропорционально интегрального регулятора 16. При величине входного сигнала регулятора, отличающемся от нуля, на выходе его формируются импульсы регулирования. Выходные сигналы регулятора 16 подаются на вход исполнительного механизма 17 регулирующего органа 18, изменяющего расход воды в соответствии с этими сигналами, Колебания погонной нагрузки конвейера 3 измельчаемым материалом и соответственно величина выходного сигнала датчика 5 расхода измельчаемого материала, вызванные подачей крупнокускового материала или другими причинами, не влияют на точ-. ность регулирования соотношения расходов материала и воды, так как величина разности интегральны вели837414 Формула изобретения ИПИ Заказ 4237/1 аж 661 Подписное чин расходов непрерывно контролируется и запоминается дифференциальным интегратором 15 на весь периодего ликвидации регулятором 16 путемвоздействия на расход воды. Способность дифференциального интегратора15 непрерывно контролировать и запоминать разность интегральных величин позволяет, хотя и с небольшимзапаздыванием, регулятору 16 обеспечить подачу точно заданного расходаводы на единицу веса измельчаемогоматериала и при нарушении одновременности подачи воды и измельчаемогоматериала. Способ автоматического регулирования заполнения барабанных мельниц рудой, включающий изменение подачи руды в зависимости от ее расхода, измерение и изменение подачи воды и измерение крупностиисходной руды материала, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности регулирования,после измерения расходов руды и 5 воды вычисляют непрерывно интегральные расходы руды и воды и вычисляютих соотношение, причем изменениеподачи воды осуществляют в зависимости от отклонения вычисленного 10 соотношения интегральных расходвруды и воды от заданного значения,которое корректируют в зависимостиот измеренной крупности исходнойруды. 15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Зубков Г.А. и др. Автоматизация процессов обогащения рудцветных металлов. 1967, с, 87-86.2, Авторское свидетельство СССР