Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в барабанной мельнице

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 210481 (21) 3300077/29-33 1 М.КП.з В 02 С 25/00 с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 30,11,82(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДЫ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ Изобретение относится к автомати ческому управлению процессом мокрого помола руды в барабанной мельнице, работающей совместно с классифика.тором, и может быть использовано при производстве фосфоритной муки и в других отраслях промышленности,-Известен способ управления процессом мокрого измельчения, включающий стабилизацию звукометрического параметра мельницы и крупности слива классификатора, измерение расходов руды и воды, подаваемой в мельницу, расхода воды в классификатор, вычисление отношения жидкого к твердому в сливе классификатора и изменение расхода воды в мельницу. В этом способе измеренную величину расхода руды в мельницу умножают на вычисленное отношение жидкого к твердому в сливе классификатора, из величины полученного произведения вычитают измеренную величину расхода воды в классификатор, а изменение воды в мельницу поддерживают равной вычисленной разности 11. Недостатком способа является то, что при изменении раэмалываемости сырья изменяется циркуляционная и общая нагрузка мельницы, расход жеводы в мельницу при этом не изменяется, что ухудшает качество поддержания крупности слива классификатора;Известен другой способ автоматического управления процессом мокрогоизмельчения руды в барабанной мельнице, включающий измерение плотностислива классификатора, измерениециркулирующей нагрузки, изменениерасхода пульпы в мельницу, и изменение расхода воды в мельницу пропорционально отклонению плотностйслива от заданного значения. В этомспособе величину циркуляционнойнагрузки определяют по разностивесового расхода и влагосодержанияразгружаемых с классификатора песков,а расход воды в мельницу дополнительно корректируют по величиневлагосодержания песков 121,Недостатком способа являетсянизкая точность поддержания эаданной25 крупности в сливе классификатораиз-за малой точности измерения весового расхода и влагосодержания песков.Недостатком способа является30 низкая точность поддержания заданной60 крупности в сливе классификатораиз-за малой точности измерения весового расхода и влагосодержания .песков,Цель изобретения - повышениеточности управления5Поставленная цель достигаетсятем, что В способе автоматическогоуправления процессом мокрого измельчения руды в барабанной мельнице,включающем измерение плотности слива классификатора, измерение циркуляционной нагрузки, изменение расходапульпы в мельницу, и изменение рас"хода воды в мельницу пропорциональноотклонению плотности слива от задан-,5ного значения, дополнительно изме. ряют давление масляного клина в раз"грузочном подшипнике, периодическиизмеряют соотношение между давлением,масляного клина и циркуляционной наг руэкой, устанавливают верхнее и нижнее значения измеренного соотношенияи изменяют заданные значения давления масляного клина и плотности слива, причем изменение расхода пульпыв мельницу осуществляют пропорционально отклонению давления от заданного значения, изменение заданногозначения давления осуществляют припревышении измеренным соотношениемустановленного верхнего значенияпропорционально разности между установленным верхним значением и измеренным соотношением, а изменениезаданного значения плотности сливаосуществляют при превышении измеренным соотношением установленногонижнего значения пропорциональноразности между измеренным соотношением и установленным нижним соотношением, 40На чертеже представлена функциональная схема системы, реализующейспособ.Система содержит барабанную мельницу 1 мокрого помола, сепаратор 2 45с электроприводом, насос 3, питающий мельницу пульпой, с вариатором4 и двигателем 5, датчик б давлениямасляного клина, сумматор 7, регулятор 8, исполнительный механизм 509, датчик 10 плотности слива, сумматор 11, регулятор 12 с преобразователем, исполнительный механизм(клапан) 13, датчик 14 мощностиэлектродвигателя сепаратора 2, ключ15, арифметическое устройство 16,вычислительное устройство 17, сумматор 18,Выход датчика б давления Р соединен с первым входом сумматора 7,выход которого соединен с входомрегулятора 8. Выход регулятора 8соединен с входом исполнительногомеханизма 9, выход которого соединен с вариатором 4 числа оборотовнасоса 3, Выход насоса соединен с 65 входом мельницы 1. Выход датчика 10соединен с первым входом сумматора11, на второй вход которого подаютзаданное значение плотности сливаС,д . ВыхоД сумматора 11 соединенс входом регулятора 12, выход которого соединен с регулирующим клапаном 13, регулирующим поток воды 8направляемый в мельницу 1, Выходдатчика 14 мощности М через ключ15 соединен с первым входом арифметического устройства 16, вход которого через ключ 15 соединен с выходом датчика 6. Выход устройства16 соединен с первым входом вычислительного устройства 17, на второйи третий вход которого подают верхнее Веери нижнее Я установленныезначения отношения измеренных величинР и М , Первый выход блока 17 соединен с первым входом сумматора 18,на второй вход которого подают заданное значение Рдд давления масляного клина. Выход сумматора 18 соеди.нен с вторым входом сумматора 7,Второй выход блока 17 соединен стретьим входом сумматора 11.Способ осуществляется следующимобразом.Сигнал Р с выхода датчика б по"дают на вход сумматора 7, на второйвход которого подают сигнал Р, Всумматоре 7 производят сравнениеэтих сигналов. Сигнал сравнения свыхода сумматора 7 подают на вход .регулятора 8, реализующего ПИ-законуправления и вырабатывающего. управляющий сигнал. Управляющий сигналпреобразуют с помощью исполнительногомеханизма 9 в угловое перемещение Чвала вариатора 4, связывающего двигатель 5 с насосом 3.При этом меняют число оборотовнасоса 3 и расход пульпы, подаваемойна вход мельницы. Изменение расходапроисходит до тех пор, пока сигналсравнения не становится равным нулю.Плотность слива С измеряют датчиком10 и сигнал С, пропорциональныйплотности слива, подают на входсумматора 11, в котором произвоДятсравнение и на выходе которого вырабатывают сигнал, направляемый навход регулятора 12, управляющегос помощью клапана 13 потоком водыЬ по ПИ-закону.Периодически (по мере замыканияключа 15) измеряют с помощью датчика14 мощность М двигателя привода классификатора 2 пропорциональную циркуляционной загрузке П. Сигнал свыхода датчика 14 одновременно ссигналом Р с выхода датчика б подают на входы блока 16, где находятих отношение О,Я = Р/МСигнал Я подают на вход блока 17где производят сравнение его с Яверх977021 ИИПИ Заказ 9054/ раж 646 Подписно и Я. Если 00, то в блоке17 вырабатывают управляющий сигналаС. С выхода блока 17 д С подаютна вход сумматора 11.Если Я ) Явер, то в блоке 17 вырабатывают управляющий сигнал дР,Сигнал аР подают на первый входсумматора 18, на второй вход которого подают заданное значение Рс,давления масляного клина. На выходесумматора 18 вырабатывают сигнал РР = О, +ьР.Сигнал Рнаправляется на входсумматора 7. Расход питающей пульпыП может меняться в пределах 200230.т/ч. Циркуляционная нагрузкаЦ может меняться в пределах 7001000 т/ч. Давление Р масляного клинаменяется в пределах 25-30 кг/см 2,плотность слива Сл меняется в пределах 44-46 тв. С 5 +45 тв,Рэо,++27 кг/см . Отношейие Р /М меняетсяв пределах 2,2-2,3; 0,ц= 2,1,ав - 2,35.Период замыкания ключа составляетот 15 до 20 постоянных времени мельницы, В примере он равен 20 мин,При общей нагрузке мельницы1000 т/ч, состоящей из пульпы питания 200 т/ч и Ц = 800 т/ч, при содержании твердого в Ц, равном400 т/ч и давлении Р : Рзо = 27 кг/сммощность двигателя сепаратора составляла 12,3 кВт при отношении0 = 27/12,32,2.Предлагаемый способ позволитповысить точность управления.Формула изобретенияСпособ автоматического управленияпроцессом мокрого измельчения руды в барабанной мельнице, включающийизмерение плотности слива классификатора, измерение циркуляционнойнагрузки, изменение расхода пульпыв мельницу и изменение расхода воды5 в мельницу пропорционально отклоне"нию плотности слива от заданногозначения, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностиуправления, дополнительно измеряют1 О давление масляного клина в разгрузочном подшипнике, периодически измеряют соотношение между давлениеммасляного клина и циркуляционнойнагрузкой, устанавливают верхнее и15 нижнее значения измеренного соотношения и изменяют заданные значениядавления масляного клина и плотностислива, причем изменение расхода пульпы в мельницу осуществляют пропорционально отклонению давления отзаданного значения, изменение задан"ного значения давления осуществляютпри превышении измеренным соотношением установленного верхнего значения пропорционально разности междуустановленным верхним значением иизмеренным соотношением, а изменениезаданного значения плотности сливаосуществляют при превышении измерен"ным соотношением установленного нижнего значения пропорционально разности между измеренным соотношением иустановленным нижним соотношением,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 656662, кл. В 02 С 25/00, 1979.2. Авторское свидетельство СССРР 694215, кл. В 02 С 25/00, 1979