Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в шаровой мельнице

)9) 9 В 02 С 25 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЬ Р 33 и Г.А,Желеэовый заочный политехК)С +К С 1 1 гд т госудАРСТВенный комитет сссРпО делАм изОБРетений и ОТИРытий(56 1. Авторское свидетельство СССРВ 656662, кл. В 02 С 25/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССРВ 694215, кл. В 02 С 25/00, 1974(54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДИ В ШАРОВОИ МЕЛЬНИЦЕ, включаюций изменение давления масляногоклина в разгрузочном подшипнике, изменение расхода руды пропорциональ;но отклонению давления масляногоклина от заданного значения и поддержание заданного соотношения между расходами руды и воды в мельницу путем воздействия на расход водыв мельницу, о т.л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точности управления за счет поддержания всливе заданного Фракционного составатвердой фазы, измеряют содержание всливе классификатора фракции заданной крупности, среднее эа установленный период отклонение измеренногосодержание от заданного значения,периодически измеряют влажность ифракционный состав руды, изменяютрасход воды в классиФикатор прямопропорционально отклонению измеренного содержания Фракции заданчойкрупности от заданного значения,а во время изменения расхода рудыкорректируют ее расход на величину,вычисляемую по формуле Й - расход руды; К - измеренное содержание Фракции заданной крупности в сй руде;е К 2 - установленное содержание фракции заданной крупности твердой фазы в сливе классификатора 1 .- измеренная влажность руды; а С 2 - коэффициенты пропорциональности, причем коэффициент Эффи пропорциональности С 2 коррек рев) тируют пропорционально из- фф меренному среднему эа ус а- СО новленный период отклонению измеренного в сливе содержания. фракции задан- СЛ ной крупности от заданного фф значения.Изобретение относится к автоматическому управлению процессом мокрого измельчения руды в шаровой мельнице, работающей совместно с классификатором, и может быть использовано при переработке апатита и в других отраслях промышленности со сходной технологией. Известен способ управления процессом мокрого измельчения, включающий стабилизацию звукометрического параметра мельницы и плотности слива классификатора, измерениярасходов руды и воды подаваемой вмельницу, расхода воды в классификатор, вычисление отношения жидкого к твердому в сливе классификатора и изменение расхода воды вмельницу. В этом способе измеренную величину расхода руды в мельницу умножают на вычисленное отношение жидкого к твердому в сливеклассификатора, из величины полученного произведения вычитают измеренную величину расхода воды в классификатор, а изменение воды в мельницу поддерживают равной вычислительной разности 1 .Недостатком этого способа является то, что при изменении размалываемости сырья изменяется циркуляционная и общая нагрузка мельницы, Расход же воды в мельницу приэтом не изменяется, что ухудшаеткачество поддержания слива классификатора,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяспособ автоматического управленияпроцессом мокрого измельчения рудыв шаровой мельнице, включающий измерение давления масляного клина вразгрузочном подшипнике, изменениерасхода руды пропорционально отклонению давления масляного клина отзаданного значения и поддержание заданного соотношения между расходамируды и воды в мельницу путем воздействия на расход воды в мельницу,Этот способ включает измерение плотности слива классификатора, измерение циркуляционной нагрузки, изменение расхода пульпы в мельницу.иизменение расхода воды в .мельницупропорционально отклонению плотности слива от заданного значения, Внем величину циркуляционной нагрузки определяют по разности весовогорасхода и влагосодержания разгружаемых с классификатора песков, а расход воды в мельницу дополнительнокорректируют повеличину влагосодержания песков 2.Недостатком этого способа является низкая точность поддержаниязаданной крупности в сливе классификатора из-за малой точности измерения весового расхода и влагосо,держания песков,Недостатком указанных способовявляется то, что они не позволяютполучать с.пив классификатора с заданным содержанием установленнойФфракции твердой фазы, Для .размолаапатитовой руды это одно иэ требований, предъявляемых последующими технологическими пределами к 1 О качеству размола.Цель изобретения - повышение.точности управления эа счет поддержания в сливе заданного фракционного состава твердой фазы.15 Цель достигается тем, что согласно способу автоматического управленияпроцессом мокрого измельчения рудыв шаровбй мельнице, включающему измерение давления масляного клина в 20 разгрузочном подшипнике, изменениерасхода руды пропорционально отклонению давления масляного клина отзаданного значения и поддержаниязаданного соотношения между расхо дами Руды и воды в мельницу путемвоздействия на расход воды в мельницу, измеряют содержание в сливеклассификатора фракций".заданнойкрупности, среднее за установленныйпериод отклонение измеренного содерЗ 0 жания от заданного значения, периодически измеряют влажность и фракционный состав руды, изменяют расходводы в классификатор, прямо пропорционально отклонению измеренного соЗ 5 держания Фракции заданной крупностиот заданного значения, а во времяизменения расхода руды корректи-руют ее расход на величину, вычисляемую по формуле40 45 где Я - расход рудыК - измеренное содержаниефракции заданной крупностив руде;К - установленное содержание2фракции заданной крупности 50твердой фазы в сливе классификатора;В - измеренная влажность руды;С и С - коэффициенты пропорцио 1нальности, причем коэффи циент пропорциональностиС корректируют пропорцио 2нально измеренному среднему за установленный период отклонению измеренно 60 го в сливе содержания фракции заданной крупности отзаданного значения.На чертеже представлена функциональная схема системы, реализую щей предлагаемый способ.Система содержит шаровую барабанную .мельницу 1, спиральный классификатор 2, дозатор 3 руды а 1 весового типа, регулятор 4 расхода водыК 2, подаваемой в мельницу, манометрйческий датчик 5 давления масля- . 5ного клина в опорном подшипнике,прибор 6 для измерения содержанияфракции твердой фазы заданной крупности в сливе, пробоотборники 7и 8 для лабораторного анализа руДы на крупность и влажность В, сум-матор 9, корректор 10 задания нарасход руды, сумматор 11, вычислительный блок 12, ключи 13-15, сумматор 16, регулятор 17 для управле- )5ния расходом воды в классификатор,сглаживающий фильтр 18 и корректор 19.Блоки 10, 12 и 19 реализованы микропроцессором Электроника.Выходмельницы 1 соединен с входом классификатора 2, один из выходов которого Я соединен С вхо 3дом мельницы, а второй выход является сливом,Второй вход классификатора 2 соединен с выходом Я 4 регулятора 17,вход которого соединен с выходомсумматора 16Один нз входов сумматора 16 соединен с выходом прибора 6,на второй вход подают заданное значение К 2 содержания установленнойфракции твердой фазы в сливе 95 классификатора 2. Первый вход мельницы 1 соединен с выходом Я 2 регулятора 4, на первый вход которого подаютпоток воды А 2.35Второй вход регулятора 4 соединен с выходом сумматора 11. Входсумматора 11 соединен с выходом блока 12,На первый вход блока 12 подают за дание на содержание установленнойфракции твердой фазы в сливе, Второйи третий входы модели через ключи 13и 14 соединены с выходами пробоотборников 7 и 8, 45Второй вход мельницы соединен свыходом дозатора 3, на первый извходов которого подают поток рудыа второй соединен с выходом сумматора 11. Выход датчика 5 соединенс первым входом сумматора 9, на вто, рой вход которого подают заданноезначение Р 3 давления масляного клина.Выход сумматора соединен с входомкорректора 10, выход которого соединен с вторым входом сумматора 11,Выход сумматора 16 соединен с входом фильтра 18, выход которого через ключ 15 соединен с входом коррек.тора 19. Выход корректора 19 соединен с одним из входов блока 12. 60Способ осуществляют следующимобразом,Результаты анализов на крупностьК 1.И ВЛажность В руды, взятых черезпробоотборники 7 и 8, подают на , 65 выходы вычислительного блока 12, Туда же подают и заданное содержание установленной фракции твердой фазы в сливе классификатора. В модели вычитывают оптимальное значение расхода руды по формуле.Я-С К .+С К )/(1-В), (1) где С и С - коэффициенты, найден 1 2ные опытным путем;.К всодержание в рудегранул заданного размера.Датчик 5 измеряет давление Р масляного клина и в сумматоре 9 сравнйвает его с Р 3 Сигнал рассогласования, равный разности Р -Р, подают на вход корректора 10, где вырабатывается сигнал коррекции ьЯ, Р:С 4 Рл СлРЗ, (2)3 4огде С и С 4 - коэФфициенты, найденныеопытным путем.В сумматоре 11 производят положение сигналов Й и Ь Я и вырабатывают таким образом задание Я для дозатора 3 расхода руды. Одновременно этот же сигнал служит заданием для регулятора соотношения 4. Дозатор 3 дозирует поток руды Я 1 в мельницу, а регулятор 4 направляет в мельницу поток воды 62, гдеф 2 5 1 (3)где С 5 -коэффициент соотношениямежду расходами руды и воды, подаваемых в мельницу и найденныйопытным путем,ПульПу из мельницы 1 подают навход классификатора 2. Пески Я 3 изклассификатора подают на вход мельницы, а слив Ярявляется готовымпродуктом. Содержание установленной фракции твердой Фазы в сливе измеряют прибором 6 и сигнал КЗ,пропорциональный измеренному содержанию, подают на вход сумматора 16,в котором его сравнивают с заданиемК 2, Сигнал рассогласования дК =К 2-КЗподают.на вход регулятора 17, который управляет расходом воды Яс вклассификаторей =940)+СбдК+С 7 ЬКсН, (4)огде 614(0) - начальный расход водыв классификаторС 6 и С 7 - коэФФициенты, найденныеопытным путем.Рассогласование ЬК одновременно подают на Фильтр 18, которыйформирует среднее за заданный период значенчЕ отклоненияТ1039560 10 Составитель В.алекперовРедактор й.Химчук Техред В.далекорей Корректор Г.решетник Заказ 6778/б . Тираж 622 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 3-35, Раушская наб д. 4/5.Через промежутки времени равные Т замыкают ключ 15 и дК подают на вход корректора 19, который корректирует коэффициент С 25 С =С 2(О)+С 63(+С д ЕЮ+СюЗАК/ЗФ,0где С(0) - исходное значение коэфФициента С;Сй-Со - коэффициенты, найден-ные опытным путем.Расход руды Й в мельницу можетизменяться в пределах 70-150 т/ч, .15расход воды 62, подаваемой в мельницу, меняется в пределах 35-75 т/ч,расход воды 62, подаваемой,в мельницу меняется в пределах 35-75 т/ч.Влажность руды В колеблется в пределах 10-20. Заданное значениедавления.РЗ находится в пределах25-75 кг/см 2, Заданное значениесодержания Фракций менее 0,16 ммв сливе может быть в пределах 18-22,25Расход воды,.подаваемой, в классифи;хатор, 70-120 т/ч. Заданный периодкорреляции Т находится в пределахот 1 до 4 ч. Период контроля влажности и крупности руды определяется, 3 Опроизводственными условиями и можетменяться в пределах 4-8 ч.П р и м е р. Исходные данные:К 21, В =0,10, К 1 " содержание вруде гранул размером более 25 ммравно 13, С 1 = .5,4, С 2(0) .= 1,4,Рэ =. 30 кг/см, йР = 0 СЗ = 2,2С+ = 0 5 Сб 0 5 р 9(0) = 100 т/чС 6 2, С 7 = -0,5 Т = 1 ч,.ЬК щ О,01 С 9 Оф 02 ф С 1 б. О.Порядок действия указанной систе Омы, реализующей предлагаемый способдля данного конкретного случая,следующий. С помощью лабораторного анализаизмеряют содержание К ,в руде фракций крупностью более 35 мм и влажность В Руды К 1 13,и В = Оф 1, Вблоке 12 вычисляют по ФОрмуле (1)расход руды 9 =(5,4 13+1,4 ф 21)(1-0,1)=116,6 т/ч, Датчиком 5 измеряютдавление Р масляного клина в подшипнике Р = 29 кг/см.В сумматоре 9определяют рассогласование дР:дР = 30-29 =: 1 кг/см. В корректо.ре 10 по формуле (2) находят ЬЯ;ЬЙ =(2,0+0,5)(1+0) = 2,5 т/ч. В сумматоре 11 определяет полное задание 41 на ра,сход руды 91=116,6+2,5=119,1 т/ч,Дозатор 3 в соответствии с заданием направляет поток руды Я вмельницу, Регулятор соотношения 4направляет в мельницу поток водыВ 2.; Я= 0,5 119,1 = 59,5 т/ч. Прибор б измеряет содержание КЭ Фракции твердой фазы в сливе, менее0,16 мм, К 3 =. 20. В сумматоре 16.находятся рассогласование ЬК = 2120 ф 1. Регулятор 17 дозируетрасход воды Я 4 в классификаторпо формуле (4); Й,=100+(-2) 1+(-0,5)к(1+0) = 97,5 т/ч. На этом циклуправления заканчивают.Допустим, что за установленныйпромежуток времени Т = 1 ч в блоке 18 на формуде (5) будет найдено, что 4 К = 0,5. Тогда в коррек,торе 19 по формуле (6) находят ноевое значение коэффициента С 2.а С 2 =1,4+(-0,1)0,5+(-0,02)0,5==1,34,На этом цикл УПравления заканчивают.Таким образом, в предлагаемомспособе достигается повышение точности управлений за счет поддержания в сливе заданного Фракционногосостава твердой фазы.