Шагающий конвейер

ФЖ ю,14 оюз СоветсккхоцкалисткческкхРеспубпнк АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ полнительное к авт. свкд 2) Заявлено 05.09.77 (21) 2520692/29.0 М, Кл. с присоединением заявки(23) Приоритет ВеударстееннцВ кемнтет СССР(53 62186 (088,8) ата опубликования описания 25.02 2) Авторы изобретени) Заявитель роектно.конструкторскии технологическии инститМинистерства угольной промышленности СССР) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР Недостатки укаэанных конвейеров эаключа.ются в том, что лри подъеме и опускании подвижной рамы происходит ее смещение в горизонтальной плоскости, так как рама, буду.чи шарнирно связанной с цилиндром мехжизма 5перемещения поднимается или опускается по дуге. Это приводит к нарушению точности позиционирования при перемещении изделий,точности ризделий.Это достигается тем, что конвейер снабженмеханизмом стабилизации подъема подвижнойрамы, выполненным в виде закрепленного наподвижной раме кронштейна с вертикальныминаправляющими и траверсы с шарнирно смон.тированными на ней ползунами, размещеннымив направляющих, причем траверса шарнирносоединена с механизмом перемещения рамы.На фиг, 1 изображен шагающий конвейер;на фиг. 2 - то" же, вид в плане; на фиг. 3 -разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрезБ-Б на фиг. 2; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг.2. редлагаемому иности и дост эобре- .итаемоейер, рамы, ижной ьтату является ающии коподвижную ащии неп оде мещения по измы подъема и рамь Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для транспортирования и сборки изделий в машиностроительной промышленности и в других отраслях народного хозяйства.Известен шагающий конвейер, предназначенный для транспортирования изделий, кото. рый состоит иэ подвижной рамы, расположенной между неподвижными балками, пневмоцилиндра для продольного перемещения рамы, эксцентриков с опорными роликами и пневмоцилиндра для поворота эксцентриков. Эксцентрики и опорные ролики соединены тягами. Рама с уложенными на ней грузами поднимается и перемещается на величину хода пневмоци. линдра, затем опускается, грузы ставятся на балки, а рама возвращается в исходное положение 1)Наиболее близким к птению по технической сущ ью изобретения является обеспечение позициони ования перемещаемых3 7Шагающий конвейер состоит из чеподвижной рамы, представляющей собой металлоконструкцию, состоящую из отдельных не связанных между собой секций 1, 2, 3 и 4. На ней установлен механизм подъема подвижной рамы 5, состоящий из силовых цилиндров 6, шток 7 которых посредством кривошипов 8 соединен с валом 9, На валах жестко закреплены утловые рычаги 10, шарнирно соединенные между собой тягами 11 и снабженные роликами 12, по которым псремещается на рельсах 13 подвижная рама 5. На секции 3 неподвижной рамы установлен механизм пере. мещения подвижной рамы 5, который содержит силовой цилиндр 14, установленный на цапфах 15. Шток 16 цилиндра посредством вилки 17 шарнирно соединен с механизмом стабилизации подъема 18. Механизм стабилизашщ состоит иэ траверсы 19, на которой шарнирно установлены ползуны 20. Ползуны 20 размещены в вертикальных направляющих 21 и 22 кронштейна 23, закрепленногог на подвижной раме 5, соединяя таким образом шток 16 цилиндра 14 с подвижной рамой.Шагающий конвейер работает следующим образом, Подвижная рама 5 находится в исход. ном положении, при котором ее опорная по. верхность расположена ниже опорной поверхности неподвижной рамы. Вначале включается силовой цилиндр 14 механизма перемещения и подвижная рама 5 совершает ход.под изделиями, стоящими на неподвижной раме. Затем вклюца. ются силовые цилиндры 6 механизма подъема, которые через кривошипы 8 и валы 9 повора. чивают угловые рычаги 10 и поднимают под. вижную раму 5, при этом изделия снимаются с неподвижной рамы. Последующим включением цилиндра 14 подвижной раме 5 сообщается горизонтальное движение и изделие над непод 16920вижной рамой перемещается на след, кицую позицию. Затем подвижная рама 5 опускается висходное положение,При подъеме и опускании подвижной рамы5направляющие 21 и 22 кронштейна 23 скользятпо полэунам 20 механизма стабилизацииподъема 18. Ползуны 20 при этом удерживаютподвижную раму 5 от возможных горизонталь.ных перемещений. При этом обеспечиваетсяподъем и опускание рамы по вертикали.Применение таких конвейеров сокращаетпроизводственную площадь, занимаемую подсборку и транспортирование изделий, а такжепозволяет легко встраивать их в потощееавтоматические линии с обрабатывающимистанками,Формула изобретенияШагаюций конвейер, содержащий неподвижную и подвижную рамы, механизмы подъема и перемещения подвижной рамы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения точ.ности позиционирования перемещаемых изделий, конвейер снабжен механизмом стабилизации подъема подвижной рамы, выполненным в виде закрепленного на подвижной раме кронштейна с вертикальными направляющими и траверсы с шарнирно смонтированными на ней ползунами, размещенными в направляющих, причем траверса шарнирно соединена с механизмом " перемещения рамы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Вейсман В. Ф. Шагающие коивейерь. М.,Машиностроение, 1967, с, 25,2, Вейсман В, Ф. Шагающие коиаейерь:,. М.,Машиностроение1967, с. 26 прототип).