Устройство для регулирования давлений при прокатке сваренных встык полос

0.82. Вюллстець Хо ацо 30 публи по делам кзобрет Г 1. 1 1 8 ) Дата оцтбликова 151 Описан атрытии 72) Авторы А. Парсецюк, В. 1. Мазур, В. В. Акинин, 11. П.В. И. Куликов, Л. Н. Козлов и 10. М. Критскийзобретени д . )).: ститут чсрцой )ст;1 лгурп 1) Заявит 4) УСТРОЙСТВО Д,1 Я РЕГУ,111 РОВА 1111 Я;(АВ,1 ЕНИИ ПРИ ПРОКАТКЕ СВАГЕ 1111 ЫХ ВСТВ 1 К 11 СЬ 10 С Изобретение относится к средствам управ ления приводом машин прокатного цпоизводства, а конкретно к средства: управления главным приводом клетей непрерывных и реверсивных станов холодной прокатки полосы, и предназначено для регулирования прокатки при прохождении сварных швов в клетях прокатного стана.Наиболее близким к предлагаемому ,по технической сущности и достигаемому результату является устройство, которое содержит системы регулирования с регуляторами скорости каждого рабочего валка, узлами сравнения и регуляторами выравнивания нагрузок валков по числу клетей, измеритель толщины полосы перед первой клетью, датчики индикации сварных швов, установленные перед всеми клетями, датчики скорости прокатки и измерители обжатия в клетях.Во время прокатки на выходе узла сравнения в этом устройстве имеется сигнал, пропорциональный рассогласованию нагрузок верхнего и нижнего рабочих валков (разности моментов), который через регулятор выравнивания поступает на вход регулятора скорости верхнего рабочего валка В ьид доаВОчцОГ 3(д)ци 5 скорсц.При э(ом скорсть Всрхцсо Б;)лкч) ) ВсличиВНЕТС 51, Е.,1 Ц .,Н ),(1 В, Ц СЦЬЦ(1 СГС 51, если В 4 н(.5. 1 дс,м) момент нцжцсО Б")ка Ч и"сцг нс) него в)1 ки (1)Н(достатко)1 цзвстнОГО ст)Оиств,11 ЯСТС 5 ТО, ЧТ 1 РЦ ЯРОК 1 ТКС СБ 1 РЦЬХ Ц(Б) Б ОНО ЦЕ СТР. Ц 1 Т Резко иоСКЧ 11 КО 1В)зрастг)ци 5 т сц,Н)1 црОка 1 кн цри Бходс 1:Б) В Очаг тс 1;О)ьз;.ц 1 то приводит к с Г) 1 атяж 1-:ия ц м)кс1 жить црцчццОЙ О рьБа полосы. Гсзкос цзмсцсцис тсилия цр ка) ки при Водит к цояВлсци к) 11 сткц НО.,1 ОСЫ С НЕЦГ)ЦНС ГНОИ ОРОЙ ЦЗИК;)Ж(- ц ц 5 ф О Г) мм с ж Б 1 л ко Б О ГО 3 1: 01) а Г 1) 3 т,1 ь т 1 тс царИ 1(ц:1 я сотвтствия мсждт цр.5 Билировко рабочих Валков ц цр;ОЙ .с1)орацис.ЦЕЛЬ ЦЗООРЕТСНЦ 51 - МЕНЬЦСЦИС1чества обрывов и Гуцение ИГанцс 1 с:1 ЦОЛОС ПРИ ЦРОПУСКС Ц(ва ПУТЕМ ОСУЦС, и ,- и И 51 а ВтоматцческОГО ра ссогл(1 ОБ ц и .1 . л оростей р 00 Нх Ба.ков на Вр(;я ;к,.уастк(1 1 В)1 послсдовтельц ВО ВсехТ 51 Х.ОСТ ВЛСЦ Ц 151 Ц(ГГ Ь ДОСТИГ 1(Те 1 П : 1 Г(УстРОЙство длЯ РРГ, ИРОБ 1 НИЯ (: Бл(.ции 7 11 окс кс (.5 срснцх Б(.Ык цо,Ос (Оцср. К 3333 С С 1 т(МЫ, РЕГ Л И НОВ 1 ЦИЯ С ПЕГ(ГЛЯТг РДМН СКОРОСТИ КажЛОГ(7 РдОЧЕ 0 ЗЗЛКД, ,10 Кс 1 М Рсг 3 ЦНИЯ И ПЕГУЛЯТОг)ЗЪИ БЫ)ЗВ ис 311151 Нг с 1 Г р .3(7 К Б сС и 0 Б Г 1; Ч И СГ Ъ К С Т( Й .1:ЗсЕР)ТЬ ОЛНи.:Ы 10,.0 Ь: ЦС)СД гС)ВОЙ КЛСТК) С ЗЯс 3 КОХ .Стс)БК 3. Д;3 сИКИ ИЦ- дикс 1 ЦИИ СВЗ)НЫХ ПБО 3 ,СТЗНОВ,СННЫе НР рсд Всеми клстям 3, атчцк:1 скорости цоо(г ГКР И ИЗ Кс,)ИТСЛИ Ос)ЖТИЯ В КЛЕТ 51 Х, с 3 дбжсно 5 сточникдми ООп)ного гяп 5 жс Ц;1 Я, 0;1 ОКс 1 М 1 ",НРЗБ СНИ 51 ВВОДОМ 1)ДССОГЛс)- С(77)сНИ СКОг 0( ТИ 15 З г 1 КОВ ДЛ 5 КДЖ 30 Й КЛ(С 1 51 Входы кдкдого из которьх соединены с ДД 5 ЧИКОМ 311 ДИ(3 НИЦ Нвс 1 1 СРСД .Д Н НОЙ К,СГ 1 к)1 Н. К51 (.К 01)0( Ги:ПОКс)ТКИ, БЫХО,М1 Окс 1 г)БНСПИ .Д 3)ХЗОК ПД 00" ИХ 1 КБ,Кя(с БьХОД(7 )С Г,11 Т сц)7 ЬЫ :) с 3 Б Н, Б с 1 3 И 5 Н с)1) у 3 К 1 1 В Ьг Х 0 1 д М И б. С) К сд 13 БОДс РЗС 01,а( ОБЗН 1 СКОРОСТ 3 Бд. КОБ;З Ц К,(П. ЦПИ 3 Е; Один БХЗД О.ОКЗ БВО Д 1)дссоглдсовдп;п скорс г Балков:срвои КгЕТИ СОЕ;ГИПГЗ: ВЫХ(7,1(7)3 Задсг 1 ИКД Устс БК 1 ИЗМСРТСЛЯ ТО,п 331 Н 1,;РГ(715 ( ИСТОЧгИ. кох оц 1)ю 0 цсГп 51 кени 51, с Обз входа 0 (7 К( 530 Дс 1 Р.: ССО .с Сг)с 1 И СКР )( Т 1 ВсЛ КОВ ОЛ;1 ЬгЫХ КЛСТСЙ С(7 д.СНЫ (7 Нп С ИцВЕр Ь М ВЫХОДМ ОДЦОИ М(Н 3)ОГ(7 ОЛОЕД г 3)Е Дггьь 1 Л Ц,СИ КЛСТЦ.;ПггЙ 331 Х(,(7)Ъ ИЗМЕ)И ГЕ 51 00 КТ 11 Б Н Р,Ьд,:ЦСИ:1;) ХС),Р, 3103(с)Т(33 к (тп.,7 МИ;(Бух дп, 31 Х ,ц)ЗБ.517 гХ КЛ 0 Сй, С)СЗ КОТОРЬ С К )ЕГМЛЯ 3 ОР. КОРОСТ БСГХ 1 ЕГО В 3 КД ДПОЛ:3 Т(ЛЬ)10 )ОДСОЕДПНСНЫ Ц;)МОИ 31 1115 ПС)ЫЙ;3 ХОДЫ б 1 Оксг )вода 1 с(СОГЛс 1 СО-5:13 . 5; .Ь,Р(7)1( ГОГО, КДЖДЬй 0;ОК (5 БОДа РсСОГЛс)Бп 351 КО)осте 1 БД.1 КОБ БЫ ЦО.Ц Сп ИЗ ,Г)сх 0 7 срдц:онных х сцгитглей " с ммд- ГОПД 13 И Н ВС РТОРс, осг(ПЕННЫХ ПОСЛ( ДОБс- ТСГЬцо, чрисм Бход 1 МИ ОгОКОВ ЯБЛЯЮТСЯ ,ц)13 3)ход,1 смм 1 дт 01)с., ПРмым 33 ходомВЬ ХОД СМ ХДОРс, с) ИЦВСРС НЫМ ВЫ ХО,ОМ 0130- Кс) Я В,;51(ГС 51 .:511 ХО 13 3тор ЯС ЕццОСТЬ рдбОТЬ ХСТВОС 31)сч СОСТОИТ Б ТМ, То С гсэ 0 ПОМОЩК) О( НЕСТБЛЯ 0"Г )а- СоЛЗ.ОВ;НИЕ:)КР. ЖЦЫХ СКО)ОСТСЙ БСГХНЕГОнижнего рабочих Валко 5 Б момент прохождеци 51 участка сварОГО шВЯ через ОчзГ деформации. При этом 3 роцес прокатки становится несимметричным и характеризуется более высоким коэффициентом полезного действия по сравнению с симметричным. Вслсдл Вис )ззлнчия скоростей Верхнего и 11 кис"(7 валков на их контактных поверхностях коггдктные силь: трени 5 будут иметь 3 р(73 Вс)погОжые направления, и их влияние нз напряженное сотояцие металла в зоцс дс(рормации будет значительно ослаблено Влдгодаря этому давление металла на Балки будт значитслыю умень 1)ено. В ре:)ультзте будут устранены те факторы, кото,)ыс це Зтивш) влияот на проходимость свар- ЦЫХ НБОБ.ИЗБССТЦ(7, ЧСМ )гЕЫ:1 тОЛЦИЦа ПОЛОС, ГСМ 605 ЬЦС СКЗЧОК ДЗБЛСЦИ ПРИ ПГ)ОКЗТКЕ 3 БОВ.оэтох 1 г Б у(.:трОЙстве црсдусмотрено, Ч Т 0 Б С Л 33 Ч 51 Н 3 С И Г Ц а Л Я, Н 0 С Т У П с К) Ц Е Г 0 К Я К зздзцис ца р )ссоглзсовьнис скорости валков, ЧЫЧИСЛ 51 ЕТС 5 В ЗЗВИСИМОСТИ ОТ ТОЛ)ЦИНЫ ПО - луцаюпей полосы (подката). Она изменяется линейно от максимальной величины ри црокатк( тонкого сортамента ц минимальной цри прокатке толстого сортамента.С ООЖс 3 ТИЕМ л 1 СТДЛ,а УМЕНЬЦ ЯС.ТСЯ Рс 13 Л 3- мсхз нических свойств металла шва и : олосы. В улройстве предусмотрено уменьПС И С В СЛ 31 Ч И Н Ы 3 ЯД 3 Н И 5 Р а С СО Г,1 Я СО В 3И Я (3 коростсй рдоочих валков каждой цоследуюцей клстц нд Величину, пропорциональную бж)тик) Б 1 ре 3 дающей клети. Влггодаря э)Гму достидется лучшее соответствие меж,илисм прокатки и профилировкой вал- КОБ НР 1 ПРОЦУСКС ЦВЗ, (.ЛЕДОВЯТЕЛЬНО, УЛУг- пзес плзццетость .олосы ца соответ- ТВУК)ПСИХ МЧЯСТКДХ.1 сК КЯК ИЗБЕСТНЬГЕ СХСМЫ ВЫРЯВНИВЗНИЯ 1 с)г)г)ок цс ъстрзняют небольших рассоглас(71)дц)Й моментов на валках, то в предлздсмхс 3 рйствс предусмотрена оце,кз знака э гого имеющегося рассогласования, д его лабота организована таким образом, Ггобы при входе шва Б очаг деформации оыл :цключсц цереход через симметричные ус,ОБИ 53;рок;тки, Этим новь 3(зк) быстродейл вие 5 троиствз.На чертеже показана фуцкциондльца я схема устройства и его связи с известной 1 стсмОЙ 3)еГу, ирОВЯ ния 1 цифра ми ОоознзЧЕЫ ТО.ЬКО ТС УЗЛЫ, ОгОКИ И ДЗТЧИКИ, КО- торыс с вязаны с предлагаемым устройством)1 с 1 схеме Ооознячсн измеритлъ 1 тол:пНы толщиномер)установленный перед ГС":)ВО КГЕТЬЮ, ДЯТЧИКИ 2 ИЦДИКс 1 ЦИИ п)арного швд перед каждой из клетей стана, измерители 3 обжатия Б клетях, датчики 4 скорости прокатки в к,етях, регуляторь; 5 скорости валков, узлы 6 сравнения нагрузок на рабочих валках клетей, ргуляторы 7 выравнивания нагрузок валков клетей; логическая яч Йка 8, схемы совпадения И 9 и 1 О, управляемые ключи 11 - 13, блоки4 и 15 регулируемого запаздывания, триггср 16 с раздельными входами (инверсный вьход це задействован); операционный усилитель-сум матор 17, операционный усилитель-инвертор 18. Кроме того, в известной системе регулирования обозначено: А - суболок управления вводом рассогласования; Б - субблок вода (вычисления величины) рассогласования; 1 юп источник регулируемого опорного напряжения; Д - ввод диамет 10 ра валка; Ч - задание эталона скорости. Функционально устройство для регулирования прокатки сваренных полос содержит субблоки А и Б для каждой клети, а также датчики.Субблок Б первой клети предназначендля вычисления величины рассогласования скоростей, которое необходимо задать рабочим валкам клети при входе шва для исключения скачка давления из-за различия механических свойств участка шва и полосы; Он содержит суммирующий операционный усилитель 17, выход которого соединен с входом инвертирующего опера цион ного усилителя 18. На один вход усилителя 17 подключен источник опорного напряжения 25 -1.)оп с полярностью, противоположной полярности сигнала уставки толщины полосы, который поступает от толщиномера 1 на второй вход усилителя.Операционный усилитель реализуе зависимость вида301-)выхг 7 = - (К 1-К 2("щ ),О)где )Р - выходное напряжение усилитеьых 1 тля;Г 1, - выходное напряжение толщи 35номера, пропорциональное уставке толщины полосы перед-ой клетью;)-оп в опорн напряжеци (изменяют при йастройке);К и 2 -коэффициенты передачи усцлителя по каналам датчика иопорного напряжения соответственно.Величину опорного напряжения, а также коэффициенты передачи К и К подбирают таким образом, чтобы выполйялось условиеК 2 0 п.7 Ьпри изменениях входной толщины полосы (подкатка) от минимального до максимального (в пределах сортамента) значения и соответственном изменении напряжения Ц снимаемого с толщиномера.Сигнал на выходе усилителя 17 всегдаимеет положительную полярность, а по величине изменяется по линейной зависимости от максимальной величины, соответствующей тонким полосам, до минимальной при прокатке толстых полос. Этот сигнал в устройстве используется для задания величины рассогласования скоростей рабочих валков первой клети.) Ст)1- алых т = И Ъ н где Ув - окружная скорость верхнего валк;н - окружная скорость нижнего валка.Рассогласование скоростей можно осуцествить ускорением (замедлением) одного валка, в данном случае верхнего. Для того, чтобы осуществлять замедление, в устройстве выход суммирующего усилителя 17 соединен с входом инвертора, выполненного ца усилителе 8.1-)вых в - (- вых лСубблокц Б остальных клетей отличаются от субблока Б первой клети тем, что укаждогоо из них на входы суммирующего усилителя 17 подключен инверсный выход субблока Б предыдущей клети и выход измерителя обжатия в предыдущей клети. Сумми рующие усилители 17 этих блоков реализуют зависимостьо ., о-),б-)ьыхт ( 2) вых,т +Кп 1-ьь ) где 1;,", , -выходное напряжение субблока Б 1-ой клети (прямой выход);Голых, - выходное напряжение субблока Б 1- клети;)с, К 2 - коэффициенгы передачи суммируюгцего усилителя субблока Б1-Ой клети (1=2,3,п);П - число клетей непрерывногостана.Коэффициенты передачи )(; ц )2, подобраны так, что ьыходцое напряжение суммируюнего усилителя 7 в субблоках Б клетей ест положцтсльцу;о полярность. Г 1 о величине О го меньше напряжения выхода субблока предыдущей клети на величину, пропорциональную Обжатию в предыдущей клети. С прямых ц ццвесрцых вьходов субблоков Б сци.,ают сигналы, которые встройстве ИСПОЛЬЗуЮт для ОсуццЕСТВЛЕцця раССОГЛаСО- ванця скоростей верхнего и нижнего валков клетей при входе ь ццх сварного шва1-вых ;У"в,Г Ч,ГДЕ- РаССоглаСОВаЦИЕ СКОРОСтЕй ВаЛКОВ1-ой клети:- скорость верхнего валка 1-сй клети:7, - скорость шжнего валка 1-ой клети.Т.е. от клети к клети по ходу прокатки величина рассогласования скоростей валков уменьшается на величину. пропорциональню обжатцю в предыдущей клети.На функциональной схеме датчики величин обжатий ус.,ови показаны в виде блоков 3, соединенных с датчиками усилия ц цо 9693 3)Гц 1 ПО жсци 5 Ныжцмньх устройств. В сдОс В( ы "Ков бжытия мгут быть )н - КГ) ЬЗБ ПЫ рдзЛК)Ч 13 С СХС ЧЬ и уетр(ИС)с),С,).ОК . ЦРЕДНаЗНЫ)С): ДЛЯ УПРДВЛЕЦИЯ В)ОДх) всличццы рассогласования скорс- ",.Й р)оочлх БдлХОВ, Вычс;снной В суббл- к; Ь, цри входе с 3 ырцого )13)ВЯ Б соответству 1011 уО клсГь. С)н содержит логическую ячейку 8, схсмь: совпадения И 9 ц 10, управляемые ключи .1 3, блоки 4 и 15 рсгулируе- МО)С Здцс)здывяния, Ы ТЯКЖе ТрИГГСр 16 ;з,(сльцьх)1 )хоДЯЧ,(с)Дсйствовы) только ):3 ЯМОЙ В),:хс ТРИГГСПЯ). Ф,п)ИЕЙ ЛГИЧ(СКй 5)1 СЙК) ЯБ 15)СТСЯ ОЦСНК 1 332 КЯ СИГЦЯЛс), .И;с)сО "0 С 13Х,33 :лд 6 0)ЯВИВ)И 5 3(3. "1 узк н)ж)сг и Вс)хнс 3 х Балков.;тот сл. П)Л ИМЕЕТ ПОЛОКИТСЛЬНУК ПО 5(РОСТ 1 ПРИ УС,ОВИИ .с 3 Н МВ) О, ГДЕ с ) МОМЕНТ (ИЖ с.0 33,)кс) , .ч 1 р, мо:с 1 ГГ Ве)хне О Валка, ): О)рипдтсль)у)о цоляр юс"и при М, М .сО, 1 з Б)смое)и От зцдкд си)цдлс. Пя Быхдс .З,1;3 6 сгнал .;)огицескои с (инины пявляс: - С)1 НЫ ВХОДС СХСЧсЫ 9 (Мв - МВ) 0) ИЛИ ЦЫ нходс схсмь) 1 О (Мн - М(0). Л(эг)чес)кыя 5)с 01.;С) ВХО (И" В СОСТДВ С)СДСТВ с ПРЫ ВЛ(. )ИЯ Э.сктснривями серии УВС;Г- А 4Устройс Гво одбо: дет следу ющи) обры)ОХ.В ИСХ 0,1310: (.О:ТОниц ца 1 ря 10.1 ВХд(рг 1 Гспд6 3)ЕС ) Сс сщц 3ЛОц(ч(СК 0)0цч( 13 1 сБ 1 ецня 1 9 1 О сКС С.Ця ЦЧЛ 51, К.ЦОЧ0: КПЬ)Т: (Х) ,)С"О К РСГЛЯ ГОРУ Э СКРО(ТИ БХЦсГ Бс(Г.цдклю юц Выход;)е,Ляорд 7 ц рдвп - :)ссц 5) цсГРМ:3 к. 1.С.Н 1 момс.Пть: цс) Вдлксх ди н) квь, Т си Г 1351 цд БВ 1 хдс рсцггят(аОТУТС". ВГ, ЦРИ 3053.СП)И РДЗЦОСТИ Ч;0- ) С )10 В: 13 Р С Г ,. 51 Т П С К 0 Р ОС Т И Б .1) .",1 С 10 В с) Г) Кс) ПОСТ Цс 3(Г СИ )ЫЛ (003 80)ЦГ)ГО Зс Дс)1:51 С К 0 Р 0 С Т, (, 3 ОД с Р 51 и С МН с) 13) У 3 К ) ) 3 В 1, 3- К с Х 11 Р с 1 Б П) с) СТ С 51 .1 ПИ ц,10,Е 31 БЯ 1 ЛСТИ Срс 10 ТЫ Бс)С,13 Т)И К 2 и );1) Ч)11 5) С 3 3 р Н О Г 0:13 с 1. (, И Гц д) )Ба:1 С".У)ЫСТ Нс 1 ОДИ 1 .3 ВХО,10 Б .РИ)С)3 16:)срез Время, кпрск регулируется в блоКс ( О 3 с П с) 35 Ь 1 с) 1( И 1 Ь 3 3 3 И С И ) 0 (Г И 0 Т С К 0 Г) О С - Ги рокытки, определяемой с:0 хошь)0,(ЫТ- )ика 4 (рс)ктчес)сЙ скорости Балков.,3 апдз.(Ы 1)сЦИС ЧИТЫБЫС ТсПКЖ(ХСЧ 10 Ч ГДЦОБКИ "сГчикс 3 пвс 1 и ис 11 и 0111 ст) систем)1 Ре .)н;)Онын Скрости валков.рГ)ср ) 1) цс- РСК.ЦОс)(.ТС 51, И НД С)0 ЦР 5 МОМ БЫХОДС П 51 ВГ 5(СТ(51 С Ц Г На;1,ОГ 1",1 ЕС Кой ЕДИ Н И )3 1, ТОТ си)на,1 здкры)3 с 1 с к;поч 11 и 1(.рс 3 О,1 иизО ,(знака рызщ)сти М,. ч,) О, которы опре СГяЕТС 5 г) ЛОГССКОЙ 5)ЧСЙКС 8, БКГПОЧЫ 0,(иц из к.ючей 12, если Чк -,Ч ) О или ) 3, если Мн Мв(0. 1 хгпоч 12 подк.иочдст к Рс.)лору 6 апрости нц)и рсцый выход субОлокы Ь, д клоч . )ц)я.(й выход, 1 ри эич с)стсмд пегНровыия скорости Отрабятывает доКлнительньй сигнал задания ЬХ) на замедление верхнегс: валка, если М) Мв, и ца ускорение, если .Мв) М.Таким обрызом, синхрснно с входом шва В ОЧЯГ ДСфОРмс)ЦИИ ОСЧЩССТВЛЯЮТ ДОПОЛНИ- тельное ряссОГлысОВ 23 ис скоростеЙ ВалкОВ, ОЛЯГОДЫР 51 ЕМУ УСТРЯЦ 5 ЕСя СКЯЧОК ЧСИЛИЯ цри прохождении участка цва через очаг деформации.О;Оврсмсццо с О.исянным выше переключением три)гера 16 во втрой блок 14 регулирус)мого запаздывания поступает сигнал, который через время прохождения участц: Вд Оча Гя дефрмапии псреключаст трипер 16 в исходное состояние. Время запдздьвыния блокы 4 регулируется В завиСИМОСти От ДЛИНЫ Усде)КЫ ШВа (С УЧЕТОМ )юмеры клети) и зависит от скорости прокапо:., опредсляемой с помощьк) датчика 4. Твиггер 16 отключдег тот из ключей 1213, который был включен, и подключает ключ 11. 11 р) этом к системе регулирования скорости Бсрхнсго валка через ключ 11 вновь )Одк;)к)чается канал в рывнивация нагрузок: Выход регулятора 7 и входу регулятора 6 скорос)и верхнего валка Устройство возврачстся В исходное состояние.ПрМсцс нис предлд гаемого усройствы позволит ,.Мсньшить количество обрывов полосрц:рсн)ускс цвов .утсм устрыцеци 5 Осзкого (скыцкообрызноп) возрастания усилия БО Впем 51 црохОждения ц 1 БЯ через ОчаГ дс- фОРМЯ)1 И, Ц)И ЭТОМ УЛУЧШИТСЯ ЦЛЯНШЕТ- цосп, )нл(с и снизятся энергосиловые пара- Х)СТР Ь ЦРОКс 1 ТКИ С Бс 1 Р) ЫХ 1)ВО)3.11 римсцецис устройствд на непрерывном тдц( тольсю зд счет уменьшения простоев ТЫНс( ) ОС 3 Ч)с"с) У МЕНЬЦ)СНИЯ ИЗНОСа И ВЫХО- да из строя прокатны;с валков, повышения кычсс гвд прдукиии т. Д.) может дать эконмичсск:)й эффект,)рисцтироцочцо 90В ОД С Р(,К 0 Ца;0;П Ю. )1( )Цц).С ЦЦ , В ОЖС) ЦИ;)ИсПпс,)ОДЫ),ч стрОЙствГ) дл 51 рсГчс)ионация дя)лений:)рц прока Гкс свыренньх встык;"Тос, содержащее системы реулирования с регу.ятордми скорости каждого рабочего валка, блоками сравнения и ре,улятордми выравни- БЫ Ц И 5 )с ГР .(ОК БЫГ КОВ:1 О 1 ИС.1 У К гСТЕЙ. ИЗМ( РИС 1 Г; СЩ(КЦЫ Ц ЦС Ы )ЕРЕД ПвгВОЙ С ВЕ ГЬ 10 С З 3,3 ЫТИКОМ УС ЯВКИ, ДЯТЧИКИ И НДИКЫ- пии .Бырнцх ивон, усгановлснные перед всеми клегями, датчики скорости прокатки и ЗМСрнтСЛИ Обжатня В К;сет 5 Х, С)ТЛиЧаЮи(ЕЕСя И М, с)тО, С ПСЛЬЮ уМЕ)ЬШЕНИя КОЛИЧЕСтВа Обрывов и улуцшения плацшетцости полос при про)ускс шва путем осуществления автоматеского рассогласования скоростей рабочих валков на время обжатия участка шва последовательно во всех к,Тетях, оцо (опол- ЦЧТС,Ш 0 СцаоКЕНО (С(01К 35 И ОПОРНОГО969343 Составитель Ю. РыТехред И. ВересТираж 845Государственного комитетлам изобретений и открква, Ж - 35, Раушская нПатент, г. Ужгород, ул. ьевКорректор В. БутягаПодписноеа Редактор Л. ФильЗаказ 7391/9ВНИИПИпо д113035, МоФилиал ППП СССРтийб., д. 4/5Проектная, 4 напряжения, блоками управления вводом рассогласования скорости валков для каждой клети, входы каждого из которых соединены с датчиком индикации шва перед данной клетью, датчиком скорости прокатки, выходом блока сравнения нагрузок рабочих5 валков, а также выходом регулятора выравнивания нагрузки и выходами блока ввода рассогласования скорости валков данной клети, причем один вход блока ввода рассогласования скорости валков первой клети соеди О нен с выходом задатчика установки измерителя толщины, другой - с источником опорного напряжения, а оба входа блоков ввода рассогласования скорости валков остальных клетей соединены один с инверсным выходом одноименного блока предыдущей клети, другой - с выходом измерителя обжатия в предыдущей по ходу прокатки клети.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления вводом рассогласования выполнен на базе триггера, входы которого соединены между собой через блок регулируемого запаздывания, подсоединенный к датчику скорости прокатки, соединенному также с другим блоком регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с датчиком шва, а выход соединен с входом триггера, причем прямой выход триггера соединен с управляемым ключом, через который регулятор выравнивания нагрузок соединен с регулятором скорости верхнего валка и с двумя схемами совпадения И, два других входа которых соединены с двумя выходами логической ячейки, подсоединенной к выходу узла сравнения нагрузок, причем выходы схем совпадения И соединены с входами двух других управляемых ключей, через которые к регулятору скорости верхнего валка дополнительно подсоединены прямой и инверсный выходы блока ввода рассогласования.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что каждый блок ввода рассогласования скоростей валков выполнен из двух операционных усилителей - сумматора и инвертора, соединенных последовательно, причем входами блоков являются два входа сумматора, прямым выходом - выход сумматора, а инверсным выходом блока является выход инвертора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Черные металлы, 1979, Мо 9, с. 13 - 14.Пер. с нем.