Стенд для испытания рулевых механизмов

) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАН РУЛЕВЫ Х МЕХАНИЗМОВ Изобретение относится к оборудованию для испытаний узлов транспортных средств, преимущественно шарнирно-сочлененных, в частности гидравлических рулевых механизмов,Известен стенд для испытания рулевых механизмов, включающий реверсивный гидромотор, гидравлически соединенный двумя гидролиниями с рулевым механизмом, и регулируемый дроссель, причем рулевой механизм гидравлически соединен напорной гидролинией с насосом и сливной - с баком 111,Недостатком подобного стенда является то, что он не позволяет имитировать механические зазоры в системе управления поворотом и жесткость пневматических шин,Целью изобретения является расширение эксплуатационных характеристик стенда путем обеспечения возможности имитации механических зазоров в системе и жесткости пневматических шин.Указанная цель достигается тем, что предлагаемый стенд снабжен устройством для нагружения, состоящим из редуктора, на выходном валу которого установлен реверсивный гидромотор, на входном - маховая масса и гидронасос, включающий корпус и вал, причем вал гидронасоса соединен с выходным валом редуктора, а корпус гидронасоса кинематически связан с редуктором через упругий, элемент, при этом упомянутый з гидронасос соединен рабочими гидролиниями с упомянутым регулируемым дросселем.На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд;на фиг. 2 - гидромотор и рычаг с упругими элементами.0Стенд для испытания рулевых механизмов включает в себя гидромотор 1, подключенный в испытуемому рулевому механизму 2 при помощи двух гидролиний 3. Выходной вал гидромотора 1 через зубчатую передачу 4 соединен с гидронасосом 5 и маховой массой 6, причем корпус гидронасоса 5 установлен в подшипниках 7, так что он может вращаться вокруг своей оеи относительно корпуса 8 зубчатой передачи 4.На корпусе гидронасоса 5 крепится рычаг 9, по обе стороны которогона корпусе 8 зубчатой передачи 4 смонтированы два упругих элемента 10, выполненных, например, в виде цилиндрической пружины сжатия.Регулируемый дроссель 1 при помощи гидролиний 12 соединен с гидронасосом 5,Поток рабочей жидкости от питающего гидронасоса 5 поступает к рулевому механизму 2 и по гидролиниям 3 попадает в гидромотор 1, который через зубчатую передачу 4 редуктора начинает вращать маховую массу 6 и должен начать вращать гидронасос 5, Но в связи с тем, что корпус гидро- насоса установлен в корпусе 8 редуктора в подшипниках 7, он начинает проворачиваться до тех пор, пока рычаг 9, выбирая механические зазоры и сжимая один из упругих элементов 10, жесткость которого, например, соответствует жесткости пневматических шин, не создает реактивный момент, необходимый для начала перемещения жидкости по гидролиниям 12 к регулируемому дросселю 11.При реверсировании потока жидкости рулевым механизмом описанный выше процесс происходит в другую сторону и рычаг, пройдя механические зазоры и достигая ограничитель, сжимает другой упругий элемент.Использование изобретения расширяет возможности устройств, имитирующих механические зазоры и жесткости пневматических шин системы управления поворотом транспортного средства, н в результате егЬ применения достигается более полная имитация факторов, воздействующих на рулевой механизм. формула изобретенияСтенд для испытания рулевых механизмов, включающий реверсивный гидромотор, гидравлически соединенный двумя гидро- линиями с рулевым механизмом, и регулируемый дроссель, причем рулевой механизм гидравлически соединей цапорной гидролинией с насосом и сливной - с баком, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных характеристик стенда путем обеспечения возможности имитации механических зазоров в системе и жесткости пневматических шин, он снабжен устройством для нагружения, состоящим из редуктора, на выходном валу которого установлен реверсивный гйдромотор, на входном - маховая масса и гидронасос, включающий корпус и вал, причем вал гидронасоса соединен с выходным валом редуктора, а корпус гидронасоса кинематически связан с редуктором 2 в через упругий элемент, при этом упомянутыйгидронасос соединен рабочими гидролиниями с упомянутым регулируемым дросселем. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Архангельский В. Н. и др. Гидравлические рулевые механизмы строительных идорожных машин, М.,ЦНИИТЭСТРОЛМАШ, 1975, обзор, с. 15.,г В. Калфрич мнтета С открытий ая наб., ул. Пр д. 4/5ектная, 4 Составитель дактор Т. Горячева Текред К. Ш аз 8208/30 Тираж 1974 ЦН И И ПИ Государственного ко по делам изобретений и 133035, Москва, Ж - 35, Раушск филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ыковКорректор М. ДемчнПодписноеССР