Многоканальное печатающее устройство

(23) ПриоритетОпубликовано 05,1 6 К 15 судврственный квинтет СССР аа делам нзабретвннй н атнрытнй(72) Авторы изобретения Ка Б, И. Бигма(54) МНОГОК ЧАТ Н з соответствующий ечатаюшими электчки, связанные ччатаюший рычаг ромагнитами, и лентопротяжные механизмы с соединенными между собой зубчато 5передачей прижимным и ведущим роликами, последний из которых кинематическисвязан с приводной храповой муфтой сдвумя фигурными скосами и двумя упорами. В этом устройстве лентопротяжныймеханизм содержит также свой электромагнит протяга, Процесс перемещениядолжен в этом случае быть синхронизирован с процессом печати. Управлениеэлектромагнитом протяга осуществляетсятветствующей схемой .управления висимости от сигналов датчика протяга и внешнего устройства 2. соо зав печатающих устройств, у которых носитель информации должен перемешатьсякаждом канале независимо, применениетакого принципа управления лентопротяж Изобретение относится к области автоматики, измерительной и вычислительной техники и может быть использовано в качестве устройства для регистрации цифровой информации в нескольких каналах независимо друг от друга.Известны печатающие устройства, содержащие вал литерных колес с Писком генератора импульсов и датчиками, красящий механизм, блок печатающих электромагнитов с печатающими рычагами и молоточками, лентопротяжный механизм с ведущим и прижимным роликами, приводом ведущего ролика и исполнительным элементом, общий привод, схему формирования синхроимпульсов, схемы управления электромагнитами печати и протяга носителя 11.Наиболее близким по технической сущности к предложенному является многоканальное йечатающее устройство, содержащее приводной вал, на котором установлены печатающие колеса и синхроннзирующий диск с датчиком, печатакицие молоако при создании многоканальных механизмом. нерационально, носкоку неоправданно увеличиваются габаритыпечатающего устройства и усложняетсяего конструкция, так как в каждом канале лентопротяжный механизм должен содержать свой электромагнит протяга. Кроме того, электрическая схема устройстваусложнена из-за необходимости наличия 35 схемы управления протягом носителя в каждом канале.Цель изобретения - упрощение многоканального печатающего устройства.Это достигается тем, что один из печатающих рычагов в каждом канале снабжен хвостовиком с упором, связанным с15 фигурными скосами и упорами приводной храповой муфты. Благодаря этому отпадает необходимость в отдельных электромагнитах протяга в каждом канале, исключается датчик протяга и схема формиро 20 вания его импульса, а также схемы управления этими электромагнитами.На фиг, 1 схематически показано многоканальное печатающее устройство в сечении по одному из каналов, на фиг.2 показана приводная храповая муфта, на фиг. 3 показан вид сверху на трехканальное печатающее устройство.Многоканальное печатающее устройство выполнено трехканальным, одноразрядным в каждом канале. Конструктивно все три канала идентичны друг другу. Устройство содержит приводной вал 1, на котором установлены печатающие колеса 2 и синхронизирующий диск 3 с датчиком 4 индукционного типа. В синхронизирующем диске 3, изготовленном из не- магнитного материала, установлены вставки б из магнитомягкого материала. Угловое положение вставок 5 на синхронизи рующем диске 3 соответствует угловому положению знаков на печатающих колесах 2. Печатающие колеса 2 находятся в непрерывном контакте с красящим роликом 6, изготовленным из войлока и пропитан ным краской. На каждом из печатающих колес 2 выполнены вырезы 7. Блок электромагнитов включает в себя печатающие электромагниты 8 с соответствующими им подпружиненным якорем 9 и печатаю щим рычагом 10 а также печатаюшие - молоточки 11 с возвратными пружинами 12, Печатающий рычаг 10 на одном конце имеет хвостовик 13 с упором 14, а на другом - полусферу 1 бе Каждый из 55 лентопротяжных механизмов .включает в себя ведущий ролик 16 и прижимной ролик 17, связанные между собой зубчатой передачей 18. Прижимной ролик 17 содержит два противоположно расположенныл кулачковых выступа 19, длина дуги которых равна шагу протяга носителя. При-жимной ролик заштифтован на валике 20, выполненном за одно целое с зубчатым колесом 21 и свободно вращающемся в отверстиях рамки 22, свободно посаженной на оси 23. Ведущий ролик 16 вместе с наппессованным зубчатым венцом свободно посажен на общей оси 24. Диаметр окружности кулачковых выступов 19 прижимного ролика 17 равен диаметру веду- щего ролика 16 и диаметром делительных окружностей зубчатых венцов. Ведущий ролик 16 кинематически связан с Ыриводной храповой муфтой 25 которая содержит полумуфту 26, жестко закрепленную на общем непрерывно вращающемся валу 27 и полумуфту 28 с двумя фигурными скосами 29 и двумя выступами 30. Полумуфта 28 постоянно поджата пружиной 31. На конце полумуфты 28 выполнен зубчатый венец 32, который входит в постоянное зацепление с зубчатым венцом ведущего ролика 16 как в крайнем правом положении полумуфты 28, так и в крайнем левом ее положении, то есть во включенном положении. Ленточный носитель 33 перемешается по направляющей 34 и фиксируется во время цикла печати прижимом Зб. Вращение на приводной вал 1 и на общий вал 27 передается от главного вала привода.Устройство работает следующим образом.При включении привода (на чертеже не показан) приводной вал 1 и общий вал 27 начинают непрерывно вращаться. В исходном положении полумуфта 28 находится в крайнем правом положении, то есть выведена из зацепления с полумуфтой 26, и удерживается в этом положе - нии упором 14 печатающего рычага 10, Кулачковые выступы 19 прижимного ролика 17 находятся в горизонтальном положении, Ленточный носитель 33 неподвижен, Датчик 4 вырабатывает синхроимпульсы, которые затем формируются и поступают на внешнее устройство (на чер теже не показано). При поступлении сигналов на печать в один из каналов происходит срабатывание соответствующего печатающего электромагнита 8. Печатающий рычаг 10 одним концом ударяет по печатающему молоточку 11, сообщая ему необходимую кинетическую энергию для печати "на лету,"При этом упор 14 на другом конце-хвостовике 13 этого печатающего рычага 10 выходит из-под выступа 30 полумуфты 28, тем самым освобождая ее. Последняя. под действием пружины 31 скользит по общему валу 27 и входит в зацепление с храповыми зубьями вращающейся полумуфты 26. Теперь крутящий момент через полумуфты 26 и 28 и зубчатый венец 25 передается на ведущий ролик 16. Поскольку прижимной ролик 17 связан с ведущим роликом 16 зубчатой передачей 18, он также начинает вращаться, Его кулачковый выступ 1 9 прижимает ленточный носитель 33 к ведущему ролику 16, происходит перемещение ленточного носителя ЗЗ на один шаг. Весь цикл протяга совершается за половину оборота вала 27 и происходит после момента печати знака, Печатающий рычаг 10 возвращается в исходное положение, а упор 14 хвостовика 13, скользя по фигурному скосу 29 полумуфты 28, отводит последнюю в крайнее правое положение, включая ее. Вырез 7 в печатающем колесе 2 позволяет осуществить интервал между группами знаков. Так как при ударе печатающего молоточка 11 по ленточному носителю 33 в момент прохождения выреза 7 ленточный носитель 33 не касается печатающего колеса 2, то происходит только цикл протяга. При числе разрядов больше одного в каждом канале хвостовиком с упором снабжается только один из печатающих рычагов в каждом канале. Кулачковые выступы прижимного ролика в исходном положении всегда находятся в горизонтальном положении, таким образом протяг ленточного носителя совершает%ся только после поворота прижимного и ведущего роликов на 90" с момента срабатывания приводной храповой муфты,Поэтому ленточный носитель практическиперемешается только после печати последнего знака в строке.Основным преимушеством изобретения 5 является упрощение конструкции многоканального печатающего устройства и повышение надежности его работы за счетисключения в каждом канале электромагнитов протяга лентопротяжных механизмов, схемы управления ими, а также элементов синхронизации печатающего илентопротяжного механизмов.формула изобретенияМногоканальное печатающее устройство,содержащее приводной вал, на которомустановлены печатающие колеса и синхронизируюший диск с датчиком, печатающиемолоточки, связанные через соответствующий печатающий рычаг с печатающимиэлектромагнитами, и лентопротяжные механизмы с соединенными между собойзубчатой передачей прижимным и ведущим. роликами, последний из которых кинематически связан с приводной храповой муфтой с двумя фигурными скосами и двумяупорами, о т л и ч а ю ш е е с я тем,30что, с целью упрощения устройства, печатающий рычаг снабжен хвостовиком супором, связанным с фигурными скосамии упорами приводной храповой муфты.Источники информации,35принятые во внимание при экспертизе1, Анисимов Б. В. и Четвериков В, Н,Преобразование информации для ЭЫВМ","Высшая школаф, М., 1968, с. 301-311.2. Савета Н, Н, "Устройства вводаи вывода информации универсальныхЗЦВМ", "Машиностроение", М., 1971.,с. 179-196 (прототип).