Устройство для поштучной подачи микрофиш в зону их обработки

(511 4 В 65 Н 3/3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГ 1ПОДАЧИ МИКРОФИШ В ЗОНУ ИХ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к автоматизации электронной и машиностроительнойпромышленности, в частности к электрографической копировальной технике. Цельизобретения повышение функциональныхвозможностей устройства путем обеспечения точной ориентации микрофиш в технологической плоскости и повышение точности отделения их от стопы. Устройство содержит магазин 1 с микрофишами 2, вакуумный захват 3 с клапаном 4, линейный вибродвигатель 6, ползун 5 с захватом 3 и реверсируюший элемент 9. Линейный вибродвигатель 6 соединен с валом 7 электро- шагового двигателя 8. Г 1 о команде двигатель 8 устанавливает вибродвигатель 6 в начальное положение, в котором ползун 5 с вакуумным захватом 3 захватывает несколько микрофиш вместе с верхней, после чего вибрационным движением вибродвигателя сбрасываются все микрофиши, кроме верхней. Двигатель 8 поворачивает вибродвигатель 6, тем самым ориентируя микрофишу в пространстве. Для автоматизации процесса используется схема 13 управления, включаюшая блок управления линейным виб- Я родвигателем и реверсируюшим элементом, схему запуска шагового электродвигателя и схему синхронизации. Схема автоматического управления позволяет обеспечить точную ориентацию микрофиш, исключая вмешательство человека, и точное отделение микрофиш от стопы. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в электронной, машиностроительной и других отраслях про. мышленности, в частности к электрографической копировальной технике, и может быть использовано для поштучного отделения листовых пластин, например микрофиш, сложенных в стопу. для точной их ориентации в пространстве и подачи в зону их обработки.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения точной ориентации микрофиш в технолог ической плоскости и повышение точности отделения их от стопы.На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство для поштучной подачи микрофиш в зону их обработки содержит магазин 1 для микрофиш 2, вакуумный захват 3 с управляемым клапаном 4, линейный вибродвигатель 6, который применяется в качестве линейного вцбродвигателя, ползун 5, который соединен с вакуумным захватом 3, а корпус линейного вибродвигателя 6 соединен с валом 7 электрошагового двигателя 8. Устройство содержит реверсирующий элемент 9 линейного вибродвигателя. В предложенном варианте использован электромеханический реверсивный элемент 9, состоящий из релейного элемента 10, жестко прикрепленной прижимной пластинки 11 и рычага 12, жестко прикрепленного к ползуну 5. Г 1 ервый и второй выход реверсивного элемента 9 соединен соответственно с первым и вторым входом линейного вибродвигателя.Автоматическая схема 13 управления состоит из блока 14 управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом. который содержит генератор 15 возбуждения, электронные ключи 16 и 17, из схемы 18 запуска шагового электродвига теля, которая содержит генератор ) 9 запуска, распределитель 20 импульсов и усилитель 21 мощности, а также из схемы синхронизации, которая содержит программное реле 22 времени, логический элемент И 23, реверсивный десятичный или двоичный счетчик 24, реле 25 времени, инвертор 26, кольцевой двоичный с оветчик 27,Устройство работает следующим образом.На первый вход линейного вибродвигателя 6 подается напряжение, цолзун 5 движется вниз и вакуумный захват 3 при срабатывании клапана 4 захватывает верхнюю микрофц гну из стопы микрофиш 2, находящихся в магазине 1. Напряжение с первого входа линейного вибродвигателя 6 снимается и подается на второй вход, ползун 5 движется вверх. Если вследствие присоса микрофиши вместе с ней поднимается еще несколько, включается реверсирующий элемент 9, который реверсирует напряжение с первого входа линейного вибродвигателя на второй и обратно, тем самым передавая ползуну 5, а вместе с ним и ва ецное ца втором выходе реле 22, равно 40 Г= - ,+ Ы(5), 1. расстояние от захвата (фиг.) 3 до нижней микрофиши в магазине 1;l скорость;1(5) - время, необходимое для захватамикрофиши.Кроме того, производится корректировка времени экспериментально. По истечении этого времени прекращается сигнал с программного реле 22, электронный ключ 17 закрывается, напряжение с генератора 15 не подается. В этот момент подается напряжение на первый вход электронного ключа 16, который открывается и напряжение с гегенератора 15 через релейный элемент 10 подается ца второй вход вибродвигателя 6. Голзун 5 движется вверх и поднимает верхгде 1 45 50 55 2куумному захвату 3 с микрофишами вибрационное движение. Вследствие чего прилипшие микрофиши отпускаются в магазин 1.Реверсирующий элемент 9 выключается и включается шаговый электродвигатель 8, который поворачивает устройство 8 нужное положение в пространстве.Подается напряжение на первый входвибродвигателя и микрофиша вследствие движения ползуна 5 с вакуумным захватом 1 О подается в зону ее обработки. Срабатывает клапан 4, который отпускает микрофишу. Подается напряжение на второй вход линейного вибродвигателя 6 и ползун 5 возврагцается в исходное положение. Напряжение с вибродвигателя снимается и подается ца шаговый электродвигатель 8. При возвращении устройства в исходное положение электродвигатель 8 выключается и процесс можно повторить.Для аю оматизации процесса исполь зуется схема 13 управления.Схема управления работает следующимобразом.В начале процесса программное 22 релевремени, реле 25 времени, счетчики 24 и 27 устанавливаются в исходное состояние, ползуц 5 вибродвигателя 6 находится в нижнем положении перпендикулярно плоскости микрофиши, захват 3 це достает поверхности первой микрофиши, находящейся в магазине 1. 11 ри включении схемы 13 управления запускается реле 22 времени программ.цое и геиратор 15 возбуждения линейного вибродви гателя 6. Напряжение пита ц ия вибродвигателя 6 с генератора 15 через электронный ключ 17 подается на первый вход вибродвигателя 6, вследствии чего ползун 5 с захватом 3 с открытым регулировацным клапаном 4 спускается вниз на поверхность верхней микрофиши, клапан 4 закрывается, захват 3 захватывает верхнюю микрофишу.Вследствие сил адгезии к ней прилипают еще несколько микрофиш. Время, установ(х0 ФГ,ИЦ.Г 1 Г(ЗОГНГ(сч нюю микрофину, а с ней и несколько нижних (из-за наличия значительных сил злг- зии между микрофишами) микрофиш. Ползун 5 поднимает микрофиши до положения, когда рычаг 12, перемещающийся с ползуном 5, нажимает нд пружину 11, которая воздействует нз релсицый элемент 1 О. При нажатии на пружину 11 выключается напряжение на втором входе вибродвигателя и подключается к первому, а также осуществляется реверс ползуГЗ вибролвигателя 6.После реверсд вибродвигателя ползун 5,с ним рычаг 2 опускается вниз и рьчдг 12 выходит и: соприкосновения с пружишй 1 1. При ОтГх скзни нружины 11 наГряжс ние 15 с релейного элемента 0 вновь поступает цз второй вхо вибролвигзтля 6 и нолзуц движется вверх ло нажатия цз пружину 1.После нажатия ца пружину 11 сс)ва при помощи релейного элемента 10 проис холит переключение напряжения со второго ца 20 цервый вход вибродвигателя 6 и вновь осуществляется реверс ползуца вибролвигзтеля 6. Г 1 ри этом ползун 5 с захватом 3 выполня ет вибрационное движение вверх-вниз и поднятие микрофипи Голхчает вибра(иоГх к нагрузку, превышающую силы адгезии, вследствие цего остается поднятой только всрхняя микрофицз, з нижис Оцускзются в магазин . Время на первом выходе реле 22 отрегулировано эксперимнтзльно, Геобхоэимое лля поднятия и отделения прилипших к 30 ней микрофиш. Олцовременно с ГрекрГГснием сигнала с первого выхода реле 22 поступает сигнал с третьеГо выхода релс 22 ца первый вход логического элемента И 23 и остается за весь цикл перемещения микрофиш. 35Так кзк нз втсрой вход логического элемента И нодана лоическая единица с инвертора 26, то сигнал с вьхода логического элемента 23 поступает ца вход генератора 19 запуска Э 1 ГП. С.игцзл с выхода Генератора 19 поступает Гд вход распределителя 20 импульсов и на счетный вход счетчика 24. : выхола распределителя 20 импульсов, сигнал поступает на вход усилителя 21 мощности, с выхода которого занускается ЭГНД 8. Олн)временно счетчик 24 считает число импульсов генератора 19 запуска ЭЩЛ. Число импульсов подбирается: 50 где 0 - единичный шаг ЭЩД, Х подбирается из условия, чтобы вибродвигатель 6 повернулся на л захватом 3 вверх.ЭЩЛ поворачивает вибродвигатель 6 с поднятой микрофипсй вверх на т рад.К тому времсни, когда счетчик 24 и- считает необходимое чис(н импульсов Х для повороты вибродвигзтеля 6 ца з рад нз выходе счетчика 24 появляется ндпряжение(логическая елициид), которос Гнлгся и входы инвертора 26, лвоиццог сцстчик 27 и реле 25. Тогда на в Гхолс и ниртор появляется нулевой сигцдл (логичсский Гх.), который поступает нд,огичскин лмс нт И 23, сигнал с релс 22 чрз ло ичсский элемент 23 не проходит, вследствии чсО ЭЩД выклюцается. Одновремцно сиги, с выхода сцетцика 24 поступает нз реле 25 времени и его запускает. Время выдержки реле равно времени, которое ннхо,имо лля снятия микрофиши. 11 ослс истс ция вр- меци выдержки реле 25 си 1(Г с 1 хо,Г 1 нле 25 поступает ца вхол брсд счтцик 24, ца выходе счетчика появляется гн)гисский нуль, который инвертируется инвертром 26 в логицескую линипу и подается нд вход логического элемегд 23. Олноврмц- ЦО ЛОГИЧЕСКИЙ НУЛЬ ЦОСтУ НЗт и ВХОЛ Р.с 25 и возвращает ес) в ихолилположени. При поступлении на вхо, (О и еского эг- мента И 23 напряжения логической зинины сигнал с реле 22 через логический элсмнт 23 запускает гецерд гор 19 пуск Э 11 Я. (.Игал с выхода генератор 19 ползтся цд вхол распределителя 20 импульсов и и;Г сцгный вход счетчика 24. Бибро;вигт,ь 6 пон- рзчивается вниз нд л рдл и выклкчтся таким же способом кдк и в врхнем Гнлож- ции. После поворот вниз нд л рл вибролнигзтеля 6 на выходе ко(Г Гво О,он цогс счетчика появляется сигил (ло ичс кдя единица), который сбрс 1 ст реле 22 в исходное состояние и нров снрмцс Ниц микрофиш продолжается ГикгГГс ски Р;Г- бота реле 25 в Гижсъ положении зхв;Гд не влияет на процесс поворот срх вибролвигателя, ввилу того, что время срщштывания реле 25 меньше врс мци, Гобходимого для поднятия и отллсния микрофиш. Лалогично устройс 1 в рсбст;ст при повороте вибролвигатсля 6 и лкой уголз.Таким образом, предлзгзсмоусгройство ш сравнению с известными обллт н,Гс ниГокими фу нкиионзльыл 1 и НО)1 0 жост 5 ми, так как обеспсчивзт болеточш Отделение микрофиши от стопы и тчнун ОрнцтагИК) ИХ В трсбуМСй ГГ,ГО КС И пространства, цем обеГчивГсвомж ность нанесения рисунка нд микрфину нз ее дополнительного 6 зирсвция. 1. Устройство л,я Гнштучнй иол;чи микрофиш в зону их обработки, со; ржацее магазин лля микросин и нкхх мЦЫй ЗаХВат, От,и (СГОЩсч тМ, Цто, С ЦС,ГЬК расиИреия функпиоцльцых возможностей путем обеспечения точной орисцтиии микрофиш в технологической п,о ко ти и повышения точности отллния их 1 сОГГ, оно снабжено линейным виброгиг Г,с л, рЕВЕрСИруЮщИМ ЭЛЕМЕНТОМ, Гц;ГОН,ГХ эЛС К 15тродвигателем, блоком управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом, схемой запуска шагового электродвигателя и схемой синхронизации, причем первый вход блока управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом подключен к линейному вибродвигателю, а второй выход подключен к реверсирующему элементу, выходы которого электрически соединены с входами линейного вибродвигателя, первый выход схемы запуска шагового электродвигателя подключен к схеме синхронизации, а второй выход - к шаговому электродвигателю, вал которого соединен с корпусом линейного вибродвигателя, первый и второй выходы схемы синхронизации подключены к первому и второму входам блока управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом, третий выход схемы синхронизации подключен к схеме запуска шагового электродвигателя, при этом ползун линейного вибродвигателя соединен с вакуумным захватом.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что блок управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом содержит генератор возбуждения и два электроннных ключа, первые входы которых являются входами блока, а вторые входы подключены к выходам генератора возбуждения.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что схема запуска шагового электродвига 382791 теля содержит генератор запуска, распределитель импульсов и усилитель мощности, вход которого подключен к выходу распределителя импульсов, а выход генератора запуска является первым выходом схемы, а также подклгочен к воду распределителя импульсов.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что схема синхронизации содержит нереверсивный счетчик, реле времени, инвертор, 10 кольцевой двоичный счетчик, программноереле и логический элемент И, причем первый вход нереверсивного счетчика является входом схемы синхронизации, а второй вход подключен к выходу реле времени, выход нереверсивного счетчика соединен с вхо дом инвертора, к которому подключенывход реле времени и вход кольцевого двоичного счетчика, выход которого соединен с входом программного реле, первый и второй выходы которого являются выходами схемы синхронизации, а третий выход подключен к первому входу логического элемента И, выход инвертора соединен с вторым входом логического элемента И, выход которого является третьим выходом схемы.25 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что реверсивный элемент выполнен из релейного элемента, жестко прикрепленной прижимной пластинки и рычага, жестко прикрепленного к ползуну линейного вибродвигателя.Составитель 1. 11 рокороваРедактор Г. Волкова 1 ехред 11 Верее Корректор Н. КорольЗаказ 90919 Тираж 585 ПодписноеВНИРПР 1 Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раугпская наб., д. 4/5Производственно-полиграфичское предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4