Устройство для автоматической точной остановки реверсивного прокатного стана с моталками

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к ает. сеид-еу Союз Советскии Социалистических Республик(22) ЗалеленО 2707.77 (21) 2514157/22-02 с присоединением заявки ЙУ Государственный комитет СССР ио деаам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Э,Д. Будницкий и А.И. Мануйлов Ростовское отделение Государственного орденаТрудового Красного Знамени проектного институтафТяжпромэлектропроектф 1 им. Ф.Б. Якубовского(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОЯ ОСТАНОВКИ РЕВЕРСИВНОГОПРОКАТНОРО СТАНАИзобретение относится к области управления электроприводами реверсивных прокатных станов и предназ" начено для применения в системах автоматической точной остановки ста" нов с моталками для прокатки черных и цветных металлов, в частности реверсивных станов холодной прокатки.Известно устройство для автоматической точной остановки реверсивных станов холодной прокатки, содержащее импульсные датчики угла поворота моталок, блок измерения длины полосы на моталке, дешифратор, . блок измерения частоты вращения валков клети, блок сравнения, выходной преобразователь, управляемый двигатель. Команда на начало замедления станов в конце каждого пропуска Формируется в функции длины остатка полосы на раэматывающей моталке и частоты вращения клети.В этом устройстве не учитывает" ся скорость входа металла в клеть и, следовательно, его обжатие. При наличии обжатия сигнал на замедление подается преждевременно и остаток полосы на разматывающей моталке в мОмент начала замедления заведомо 2больше необходимого, что приводитк увеличению времени торможения ста-на и снижению выхода. годного металла.Известно устройство автоматической точнойостановки реверсивногопрокатного стана, содержащее импульсные датчики угла поворота моталок, 10 блок измерения длины полосы, блокпреобразователя код-аналог, изме-ряющий остаток полосы яа разматывающей моталке в процессе замедления,блоки,измерейия частоты вращейияРазматывающей моалклети, аналоговый блок умноженияскоростей, вычисляющий расчетныйпуть торможения, блок сравнения,выходной преобразователь и управляемый двигатель. -Наиболее близким к изобретениюпо экономической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического точногоостаяова реверсивного стана, содержащееимпульсные датчики угла поворота моталок, блок измерения длины полосы, дешифратор, блок измерения частоты вращения раэматывающей моталки, блок сравнения, выход"ной преобразователь, управляемыйдвигатель, В своей структуре устройство содержит только элементыдискретного действия, что повышаетего точность, Это, а также наличиев устройстве блока измерения часто" 5ты вращения раэматывающей моталкичастично устраняет отмеченные вышенедостатки,Существенный недостаток данного устройства состоит в том, чтообжатйе металла им учитывается толькодля максимальной скорости прокатки, При скорости прокатки, отличнойот максимальной, сигнал на замедление стайа поступает преждевременно,что приводит к увеличению времениторможения, снижению производительности стана и уменьшению выхода годного металла. Укаэанйый недостатокявляется следствием того, что в устройстве отсутствует элемент, учитывающий действительную скорость прокатки,д. Я Э Эср, Ла 2 к 65 Целью изобретения является устра- .нение укаэанного недостатка осуществлением выбора момента начала замедления стана с учетом обжатйя металла при любой скорости прокатки дляповышенйя производительности за счетсокращения времени замедления и повы-ЗОшения выхода годного металла..Указанная цель достигается тем,что в устройство дополнительно введены блок измерения частоты вращения"валков клети и блок соотношения час" 35 тот вращения валков клети и разматывающей моталки, первый вход которого соединен с выходом блока измерения частоты вращения валков клети,второй вход - с выходом блока измереОния частоты вращения разматывающеймоталки, а выход блока, сигнал которого пропорционален требуемомупути торможения, соединен с блоком сравнения, 45Определение необходимого момента начала замедления стана в зависимости от остатка полосы на разматывающей моталке и соотношения частоты вращейия ваЛков клети и разматывающей моталки обеспечивает сокращение времени остановки, чтоповышает производительность стана. Повышению производительности способствуеттакже уменьшение количества металла, прокатанного в период замедления, так как последний, как правило.,является некондиционньщ.Блок соотношения частот вращениявыполнен в виде ряда схем сравнениясигналов угловых скоростей клети и 60разматывающей моталки, реализующих выражение Г, в . необходимая длина остаткаполосы на разматывающеймоталке,в момент началазамедления, м;3 - диаметр рабочих валковклети, м;Эр - средний за период замедления диаметр рулона на разматывающей моталке, м;сд - частота вращения валковклети в начальный моментторможения, 1/с- частота вращения разматы"Ивающей моталки в начальныймомент торможения, 1/с;а - ускорение (замедление)клети, м/с.Степень точности реализации выражения определяется количествомсхем сравнения.На фиг, 1 представлена блок-схе"ма устройства системы автоматичес"кой точной остановки стана с блокомсоотношения частот вращения, выполненным в виде ряда схем сравнениямина Фиг, 2 - блок соотношения частот вращенйя.Устройство содержит датчики 1 и2 импульсов угла поворота моталок,выходы которых соединены со входомблока 3 измерения длины, выход ко"торого соединен с дешифратором 4,выход последнего соединен со входомблока 5 сравнения, с другим входомблока 5 соединен выход блока бсобтношения частот вращения, первыйвход которого соединен с выходомблока 7 измерения частоты вращениявалков клети, а второй вход - сблоком 8 измерения частоты вращениямоталки. Выход блока 5 сравнениясоединен со входом выходного.преобразователя 9, выход которого соединеи с двигателем 10 клети,Устройство работает следующимобразом.Измерение угла поворота моталокпроизводится посредством датчиков1 и 2 импульсов, После очередногопропуска в блоке 3 измерения длины записаны импульсы, число которьпс пропорционально углу поворотанаматывающей,моталки. В следующемпропуске из ранее записанного числа считывается число импульсов, пропорциональное углу поворота разматывающей моталки,Длина полосы на разматывающеймоталке в начале замедления с выбранной дискретностью определяетсядешифратором 4 и в блоке 5 сравнивается с требуемой длиной остаткаполосы, которая определяется посредством блока б в зависимости отсоотношения частот вращения валковклети и разматывающей моталки, контролируемых соответственно блоками7 н 8, В момент равенства блок 5сравнения через выходной преобразователь 9 формирует команду на замедление и остановку двигателя 10 клети.Блок б соотношения частот вращения (см. фиг. 2) содержит логические элементы 11 функции И, первый вход каждого логического элемента соединен с блоком 7 измерения частоты вращения валков клети, второй вход - с блоком 8 измерения частоты вращения разматывающей моталки. Выходы всех логических элементов соединены с блоком 5 сравнейия,Каждый логический элемент 11 срабатывает только при определенном соотношении частот вращения валков клети и раэматывающей моталки. Логические элементы, расположенные в одном горизонтальном ряду, срабатывают при одном значении частоты вращения валков клети, контролируемой блоком 7, но при разных значениях частоты вращения разматывающвй моталки, контролируемой блоком 8. Логические элементы, расположенные в одном вертикальном ряду, срабатывают при одном значении частоты вращения разматывающей моталки, но при раэ" ных значениях частоты вращения валков клети.При срабатывании любого иэ логических элементов 11 на вхоДе блока 5 сравнения появляется сигнал,соот- . ветствующий требуемой с учетом обжатия, длине полосы на разматывающей моталке к началу замедления, Количество элементов И определяется требуемой точностью измерения длины остатка полосы.Данное устройство позволяет простыми и надежными средствами повысить эффективность системы автоматичес" кой точной остановки за счет сокращения времени торможения стана, При этом уменьшается время прокатки од" ного рулона и, кроме того, увеличивается количество металла, прокатанного при установившейся скорости, что повышает качество и выход годной продукции.Устройство без существенных затрат средств и времени может быть реализовано на действующих станах. Формула изобретения О1. Устройство для автоматическойточной остановки реверсивного прокатного стайа с моталками, содержащеедатчики импульсов угла поворота моталок, блок измерения длины, дешифратор, блок сравнения, блок измерениячастоты вращения разматывающей моталки, выходной преобразователь, управляемый двигатель,о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью сокра" 2 О щения времени замедления и повышения выхода годного металла путем выбора момента начала торможения стана с учетом обжатия металла при любой скорости прокатки, оно дополнительно содержит блок измеренйя частоты вращения валков клети и блоксоотношения частот вращения, первыйвход которого соединен с выходомблока измерения частоты вращения ЗО валков клети, а второй вход соединенс блокбм измерения Частоты вращенияразматывающей моталки, а выход соединен со вторьа 4 Входом блока сравнения.33 2, Устройство по п,1, о т л.ич а ю щ е е с я тем, что блок соотношения частот вращения выполнен ввиде матрицы логических элементов И,3, Устройство по п.1, о т л и О ч а ю щ е е с я тем, что выходблока измерения длйны соединен стретьйм входом блока сравнения, аблок соотношения частот вращения содержит арифметический сумматор кодов 45 чисел69 2648- 1. 3 Составитель Ю. Рыбьев ТвхРед М Петко Корьек втФе ааВТираж 1034 . Подпис ПИ Государственного комите делам изобретений и откр Москва ЖРажаская на С Я аееатентф, г. Ужгород, ул, П Редактор Заказ 60 С, Лыжова йе тор Аиценко ное та Сытий ЦН 113035 Филиал ППП ф ектная,