Устройство контроля устойчивости стрелового подъемного крана

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соватских Социалистических Республик(22) Заявлено 14,12,70 (21) 1601956/2951) М, КлВ 66 С 23/90 6 01 М 1/12 вки Х присоединением еоудератеенный ноинтет СССР но делам нзобретеннй н открытий(72) Авторы изобретен М, Ф. Глушко и М, П. Ннкитински есский политехнический институт Министерства высшегои среднего специального образования Укратщской ССР) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТ СТРЕЛОВОГО ПОДЬЕМНОГО КРАНАости содержит и гибкие тяги ерез направляюдиняются в один Изобретение относится к грузоподъемным ма.шинам и касается конструирования устройствконтроля устойчивости стреловых подъемныхкранов,Известны устройства контроля устойчивостистрелового подъемного крана, в котором приме.иены опорные датчики, регистрирующие опорныереакции крана 11,Недостаток укаэанного устройства заключаетсяв низкой точности регистрации нагрузок.Наиболее близким решением иэ известных яв.ляется устройство контроля устойчивости стрелового подъемного крана, содержащее макетнуюраму, контур которой подобен контуру крана,опорные датчики, регистрирующие величины нормальных реакций крана, возникающих на егоопорах, гибкие тяги и приводы натяжения гибких тяг 12).Недостаток укаэанного устройства заключается в невозможности непрерывного наблюдения заустойчивостью крана и предотвращения его опрокидывания,Цель изобретения - устранение указанныхнедостатков. Для этого опорные датчики устачовлены намакетной раме в углах ее контура, а гибкие тяги .связаны с приводами натяжения гибких тяг имежду собой в одном узле, находящемся в кон.туре опорных датчиков макетной рамы.На фиг. 1 изображена схема натурного опор.ного контура стрелового подъемного крана; нафиг. 2 изображена схема копирующего контураи привода тяг; на фиг, 3 изображен копирующий контур с жесткими тягами; на фиг, 4 изобО ражена схема автоматического злектромеханического привода тяг,Устройство контроля устойчивости стреловогоподъемного крана содержит опорные датчики 1,2, 3 и 4 (фиг; 1), регистрирующие величины нормальных опорных реакций крана Р,РРз Р 4возникающих иа его опорах, Точки расположенияопорных датчиков 1, 2, 3, 4 образуют натурныйопорный контур 5 крана, а его стороны являются ребрами опрокидывания крана,ф Устройство контроля устойчивтакже макетную раму 6 (фиг. 2)7, 8, 9 и 10, которые проходят чщие блоки 11, 12, 13 , 14 и сое3 6839свободно перемещаюшнйся узел 15, являющийсякопирующим центром.Направляющие блоки 11, 12, 13, 14 смонтиро.ваны на макетной раме 6 так, что точки 16, 17,18 и 19 схода тяг 7, 8, 9, 10 с блоков к узлу 155размсшены примерно в вершинах многоугольногокопирующего контура 20, геометрически подобно.го натурному опорному контуру 5.Для уменьшения искажений ког:ирующего кон.тура 20 направляющие блоки 11, 12, 13 и 14 вы. 10бирают минимально возможного диаметра, на.сколько позволяют сечение тяг и диаметр осейблоков,Вторые концы тяг 7, 8, 9 и 10 присоединенык регулируемым приводным элементам 21, 22, 1523, 24, которые передают каждой тяге продольное усилие прямо пропорциональное по величинесоответствующим опорным реакциям Р Рз РзР 4, умноженным на длины тяг внутри копирующего контура 20, 20Тяги 7, 8 9, 10 могут быть выполнены жесткими. При этом вместо блоков на жесткой ма.кетной раме 6 размещены опорные шарниры 25,26, 27, 28 (фиг, 3), центры вращения которыхсовпадают с вершинами контура 20. Жесткие тя 25ги пропущены через направляющие в шарнирахтак, что их оси проходят через центры вращенияшарниров и соединены в общий, свободно пе.ремещающийся шарнирный узел 29.На опорном шарнире 26 показан для примера ЗОмеханизм перемещения тяги 8 в виде гидравлн.ческого цилиндра 30 с поршнем 31, штоком ко.торого служит тяга 8.В качестве регулируемых приводных элементов 21, 22, 23 и 24 (фиг. 2) могут быль приме. Э 5иены любые известные приводы для автомати.ческого регулирования,В случае применения электромеханическогопривода (фиг. 4) двигатель 32 с помощью жесткой связи соединен с ведущим шкивом 32, 40осуществляющим натяжение, например, тяги 7.В цепь роторной обмотки двигателя включено переменное сопротивление 34, а в цепь обмотки возбуждения 35 - переменное сопротивление36, 45Величина сог.ротивления 34 изменяется посредством дополнительной гибкой тяги 37, перекину.той через отклоняющий блок 38 и приводящей.ся в движение от шкива 33. Величина сопротивления 36 изменяется посредством электромагни 50та 39, связанного с датчиком измерения опорнойреакции Р Благодаря такому исполнению величина тока в цепи роторной обмотки посредством 91лпеременного сопротивления 34 будет связана сперемещением тяг, а веЛичина магнитного потокав обмотке возбуждения 35 посредством переменного сопротивления 36 изменяется в зависимос.ти от величины сигнала опорного датчика, Сопротивления 34 и 36 подобраны так, что крутяшиймомент, развиваемый двигателем и определяемыйпроизведением магнитного потока на силу тока вцепи роторной обмотки, пропорционален произведению величины опорной реакции на перемещение тяги внутри копирующего контура,Устройство работает следующим образом, Сигналы от опорных датчиков 1, 2, 3, 4 поступаютв регулируемые приводные элементы 21, 22, 23,24, которые сообщают тягам усилия, пропорциональные по величине опорной реакции, умноженной на длину тяги внутри копирующего контура.Благодаря этому узел 15 соединения тяг занима.ет внутри контура 20 положение, соответствующее положению равнодействующей опорных реакций внутри опорного контура крана,В случае, если узел 15 окажется на границеконтура 20, кран попадает в неустойчивое положение опираясь только лишь на одно из реберопрокидывания.Так как такое критическое положение считается недопустимым для работы крана, то внутриконтура 20 предусмотрен подобный ему предохранительный контур, определяющий запас устойчивости крана. При соприкосновении с предохранительным контуром узла 15 срабатывает соответствуюшая предохранительная аппаратура. Формула изобретения Устройство контроля, устойчивости стрелового подъемного крана; содержащее макетную раму, контур которой подобен контуру крана, опорные датчики, регистрирующие величины нормальных реакций крана, возникающих на его опорах, гибкие тяги и приводы натяжения гибких тяг, о тличающееся тем, что, с целью обеспечения непрерывного наблюдения за устойчивостью крана, опорные датчики установлены на макетной раме в углах ее контура, а гибкие тяги связаны с приводами натяжения гибких тяг и между собой в одном узле, находящемся в контуре опор.ных датчиков макетной рамы.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ Мф 934434,кл.35 в,З/16,опублик, 1968.2. Патент ФРГ Юф 1095488, кл. 35 в, 3/16, опублик. 1970.