Инерционно-импульсный привод

соединением заявки .% -Гвсударстееяяыя квинтет СССР яа девая изобретений и втрытяйПриоритет Опубликовано 15.03,80, о Дата опубликования описания 15,03,8(72) Авторыизобретения асин, А, В, Ге И. Моржицкий Челябинский политехнический институтим. Ленинского комсомола Заявитель ЫЙ ПРИВОД 54) ИНЕРЦИОННО-ИМПУЛЬ Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в различных областях народного хозяйства как инерционно-импульсный привод машин для обработки с повышенной производительностью различных материалов.Известен инерционно- импульсный механизм, содержащий солнечную шестерню и водило с неуравновешенными сателлита-ми, в котором с целью регулирования величины вращающегося момента, неуравно вешенные грузы на сателлитах выполнены подвижными в радиальном направ лении и соединены рычажным устройст,вом с механизмом регулирования 111.Однако этот механизм невозможно использовать в качестве привода машин, обрабатывающих с повышенной производительностью различные материалы, из-еа отсутствия в нем передаваемого статического крутящего момента.Наиболее близким к предлагаемому является инерционно-импульсный привод,енштейн, Г. Г, СозыкинП. Г, Виницкий содержащий солнечную шестерню, водило с неуравновешенными сателлитами,связанные с ним через упругую муфтудвигатель, создающий статический момент, шпиндель, жестко связанный с водидом, и дополнительный двигатель, приводящий во вращение солнечную шестерню 21,Неуравновешенность сателлитов в этомприводе создается неуравновешеннымигрузами, жестко закрепленными на сателлитах,Однако в этом приводе в период пускана дополнительный двигатель воздействуют динамические инерционные нагрузки от неуравновешенных грузов, снижающие его долговечность.Цель изобретения - исключение в период пуска динамических инерционныхнагрузок на дополнительный двигатель,Это достигается тем, что привод снабжен гибкими элементами, сателлиты выполнены с радиальными лазами, в которых установлены с возможностью пере3 66Меп 1 ения вдоль них грузы, соединенныегибкимиэлементами с ведущим звеномупругой муфты.На фиг. 1 схематично изобракен инерционно-импульсный привод; на фиг, 2 вид по стрелке А на фиг. 1; да фиг. 3 -упругая муфта в исходном положении;на фиг. 4 - то же, в рабочем положении.Инерционно-импульсный привод содержит двигатель 1, создающий статическийкрутящий момент, коробку 2 передач,зубчатое колесо 3, находящийся с нимв зацеплении зубчатый венецведущегозвена 4 упругой муфты, упругие связи5 и 6, упоры 7, шпиндель 8, водило 9,сателлиты 10, гибкие элементы 11,подвижные грузы 12, расположенные врадиалъных пазах сателлитОв 10, солнечную ,шестерню 1 3,"дополнительный "двигатель 14, приводящий во вращениесолнечную шестерню 13, расположенныев радиальных. пазах сателлитов 10 пружины 15. Ведущее звено 4 упругой муфты посредством упругих связей 5 и 6через упоры 7 связано с водилом 9 ишпинделем 8, Гибкие элементы 11 проходят внутри осей сателлитов 10 и связывают подпружиненные неуравновешен.- ные подвижные грузы 12 с ведущимзвеном 4 упругой муфты.Инерционно-импульсный привод работает следующим образом,При включении дополнительйого двигателя 14 приводится во вращение солнечная шестерня 13 и сателлиты 10 сгрузамй. 1 2, центры" тяжести которых в--момент пуска двигателя 14 совмешеныс осями сателлитов 10, Вследствие этого в момент пуска действие динамичес ких инерционных нагрузок от грузов 12сателлитов 10 на дополнительный двигатель 14 исключается. При пуске двигателя 1 статический крутящий момент передается от двигателя 1 через коробку2 передач, зубчагое колесо 3, ведущеезвено 4 упругой муфты водилу 9 и следовательно шпинделю. 8. При этом при " -" "н 6 личии момента сопротивления на шпинделе 8 начийается"йоворбт ведущего звена 4 относительно водила 9, определяемый изменением величины угла с,см, фиг. 3), характеризующего исход- ное положение ведущего звена 4 относительно водила 9, до величины А (см.фиг. 4), причем с - Ф, ) характеризуетдеформацию упругой связи 5 поддействем статического"крутящего момейтадвигателя 1 и"зависит от жесткости уп 8397 4 Такое выполнение инерционно-импульсного привода исключает в период. пуска вОздействие динамических инерционных нагрузок от неуравновешенных грузов сателлитов на дополнительный двигатель, что приводит к долговечности всего привода. 40 45 формула изобретения Инерционно-импульсный привод, содержаший солнечную шестерню, водило, с неуравновешенными сателлитами, свя 1 занные с ним через упругую муфту двигатель, создающий статический момент, шпиндель, жестко связанный с водилом, и дополнительный двигатель, приводящий во вращение солнечную шестерню, о тличающийс я тем, что, с целью исключения в период пуска динами ческихинерционйМх нагрузок на дополнительный двигатель, привод снабжен гибкими элеЯ 55 ругой связи 5, Изменение положенияведушего звена 4 относительно водила 9вызывает перемещение гибких элементов11 и грузов 12 в пазах сателлитов 10,5 причем для вывода грузов 12 из уравно-" вешенного"гИложений используются пружины 15. При установившейся величинеугла с (см. фиг. 4) грузы 12 посред2ством гибких элементов 11 устанавливаются с определенным эксцентриситетомцентров тяжести относительно осей сателлитов 1 О, и на шпинделе 8 наряду с действием статического крутящего моментаот двигателя 1 будет действовать инерционный мбмент, создаваемый на водиле 9 неуравновешенными сателлитами,При выключении двигателя 1 и дополнительного двигателя 14 грузы 12 воз" вращаются вположение с нулевым экс-;центриситетом центров тяжести, так каккрутяший момент двигателя 1, осуществляющий деформацию упругой связи 5при этом равен нулю, и следовательно,упругийэлемент 5 занимает исходное25положенйе, одновременно перемещая ведущее звено 4 упругой муфты и гибкиеэлементы 11, связанные с грузами 12., Упругая связь 6 предназначена дляфйксирования нулевого положения центровЗОтяжести грузов 12 и снижения воздействия рвстягивающих усилий от уйругойсвязи 5 на гибкие элементы 11 в исходном состоянии ведущего звена 4 упругой муфА,356 Источники информации,принятые во-внимание при экспертизе 1, Автоекое свидетельство СССР М 423956 у кл, Г 16 Н 21/14, 1971,2, Авторское свидетельство СССР% 417302, кл. В 28 Э 1/04 1972, 5 668397 ментами, сателлиты выполйены с"радийль-" ными пазами, в которых установлены с возможностью перемещения вдоль них грузы, соединенные гибкими элементам и с ведущим звеном упругой м уф1)68397 акт 1121/50 Тираж 1095 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская аб., д, 4/5Пате жгород, ул. Проектная, 4 филиал Составитель Л, Кузнецова Колоддева Техреп О. Легеза Корректор М. Пож