Устройство для определения направления движения

Сова Советских Соцмалм стим еооа Республик(51) М. Кл. а О 8 С (2 а О Р )3(ОО явки-с присоединен (23) Приоритет ааударстееннмй квматат СССР аа делам кэебретеккй н аткрыткк) Авторы изобретен Полисский, А, С, Масляный, К, В, Жиров и М, Г. Факторович о - исследовательский и опытно - конструкторский институт автоматизации черной металлургии(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ЕНИ Изобретение относится клительной технике и может 3 чис стемь то мати ть использовано аправл ного ригге, схеь рав- воз- есто- тельление тся недо.ми подъем на ииж т осле.сбор состо ости ния - лов ьщ.ение надежиения направления двия тем, что устройствосхемами "И" и "ИЛИми И и ИЛИ управ Цель изобретен точности о пределЦель достигает жения.сна бже.". двух но трехвходовыми щим ходов схем при создании систем автоматического управле движушимися объектами,В известных устройствах, определение нап ления движения основано на расшифровании можных комбинаций сигналов от датчиков м положения, В этих устройствах при движении одном направлении, т, е. при одной последова ности смены комбинаций, сигналы появляютс одной диодной сборке, устанавливая выходно риггер - реверсор в одно состояние, а при дв и в другом направлении, т,е. при другой и довательности смены комбинаций, 1 а другой ке, устанавливая триггер - реверсор в другое якие 1.Такие устройства, построенные.на импульснь элементах, сложны при использовании, характер зуются невысоким быстродействием и низкой н дежностью. Устройства с применением потенци альных элементов, имея высокое быстродействи достаточно сложны, так как количество запоми. нающих элементов (трчггеров) в них не менее числа возможных рабочих состоянии си(не менее 6),Известно устройство для определенияния движения, которое состоит иэ триггегистра, первого и второго индикаторпыхров, двухходовых и трехходовых схем ""ИЛИ" и "НЕ" и датчиков 12),Известное устройство определяет напрдвижения один раз за цикл, что оказываестаточным в схемах управления шахтны ными установками, так как после растормаживання подъемной машины при троганин ее с местапод действием груза часто происходит кратковременное перемещение объекта в противоположномнаправлении, а затем, после нефнксируемой остановки - движение в заданном направлении, Выше.указанное устроиство не чувствует такой сменынаправления движения, в результате чего возможны ложные срабатывания, бб 6559триггером и блоком разделигельных дюдов, при 4 чем инверсные выходы триггеров регистра соединены с входом трехвходовой схемы "И", выход которой связан с первым входом четвертой двухвходовой схемы "И" н со вторым входом двухвхо. довой схемы "И", выход которой подключен ко вторым входам трех первых двухвходовых схем "И", а первый вход - к инверсному выходу управляющего триггера, прямой выход которого соединен со вторымнвходами третьей и четвертой двухвходовых схем "И", вход установки в ,"1" управляющего триггера связан с выходом трехвходовой схемы "ИЛИ", подключенной входа. ми к выходам трех вторых двухвходовых схем "И" и каждая входом к выходу своего диода бло. ка разделительных диодов, а вход установки в "О" управляющего триггера соединен с шиной "Стоп", с входом блока разделительных диодов и с выходом двухвходовой схемы "ИЛИ", подключенной первым входом и выходу третьей двух. входовой схемы "И" и вторым входом к выходу четвертой двухвходовой схемы "И" и к входу ус. тановки в "1" индикаторного триггера.Связь шины "Квант" с входами вторых двух. входовых схем "И" позволяет получить на В - входах триггеров регистр, а комбинацию сигналов от датчиков только в момент появления снг нилов нашине "Квант".Связь выхода первой двухвходовой схемы "И" из группы первых схем "И" с Я-входом третьего регистра, выхода второй схемы "И" с 8-выходом первого, а выхода третьей схемы "И" с 8 - входом второго триггера триггерного регист. ра позволяет получить на 8 - входах триггеров регистра комбинапию сигналов для предлагаемо. го направления движения объекта, например,"Вперед".Описанное подключение входов триггеров регистра позволяет использовать триггерный регистр для сравнения комбинаций сигналов, соответству. ютцих предполагаемому направлению движения с комбинацией сигналов, соответствующей дей. ствительному направлению движения. Связь прямых выходов триггеров регистра с входами трех входовой схемы "ИЛИ", а инверсных выходов триггеров регистра с входами трехвходовой схемы "И 1 позволяет получить единичный сигнал на выходе схемы "И" и в случае совпадения, а иа выходе схемы "ИЛИ" - в случае несовпадения предполагаемой и действительной комбинаций сигналов.Связь выходов трехвходовых схем "ИЛИ" и "И" с входами двухвходовых схем "И" позволяет передать информацию о совпадении или несовпадении комбинаций сигналов на входы выходного триггера только в момент появления единичного сигнала на прямом выходе управляющего триггера. Связь выхода двухвходовой схемы "ИЛИ" с Й - входом управляющего триггера н10 15 3 О 25 30 35 45 Я 55 входами блока разделнтсльшых дисков позволяетустановить в нулевое состояние управлявший трнггер и трнггерный регистр.11 одключсние входов двухвходовой схемь 1 "И"к инверсному выходу управляющего триггера и к выходу трехвходовой схемы "И" позволяет осу.ществить перезапись в триггерный регистр комбинаций сигналов, соответствующих предполагаемому направлению движения "Вперед" только принаходящихся в нулевом состоянии триггерномрегистре и управляющем триггере,На чертеже представлена схема устройства определения направления движения,Устройство содержит по трн двухвходовыхсхемы "И" 1,2, управляющий триггер 3, двухвходовую схему "И" 4, трехвходовую схему "ИЛИ"5, триггерный регистр 6, трехвходовую схему"ИЛИ" 7, трехвходовую схему "И" 8, третью нчетвертую двухвходовые схемы "И" 9, 10, индикаторный триггер 11, двухвходовую схему "ИЛИ"12, блок 13 разделительных диодов,В исходном состоянии сигналы на шинах "Стоп"и "Квант" отсутствуют.Схема работает следующим образом.После окончания предыдущего цикла и останова объекта на шине "Стоп" появляется сигнал, устанавливающий управляющий триггер 3 в нулевоесостояние. На инверсном выходе 3 появляетсяединичный. сигнал, поступающий на первый входсхемы "И" 4, На втором входе этой схемы такжеимеется единичный сигяал. Таким образом, на вто.рых входах схем "И" 1 имеется сигнал "1", и комбияация сигналов датчиков, соответствующая предполагаемому направлению движения, перезаписывается в триггерный регистр б. После начала движения и прохождения объектом кванта пути нашине "Квант" появляется единичньй сигнал(нацшне "Останов" сигнал в момент начала движе.ния исчезает)и комбинация сигналов, соответству.бщая действительному направлению движениячерез схемы И" 2, яерезаписывается в трипер.ный регистр б, Одновременно, так как комбинация "ООО" является запрещенной, еддютчный сигнал появляется на выходе схемы "ИЛИ" 5 и устанавливает триггер 3 в едитщчное состояние. Ес.ли прогнозируемая и действительная комбинациясигналов от датчиков совпадают, на всех трехвходах схемы "ИЛИ" 8 появляются единичныесигналы, в результате чего единичный сигнал появляется на выходе схемы "И" 9, устанавливаятриггер - индикатор 11 в положение "Вперед".В случае несовпадения комбинаций (движение"Назад" ) сигнал появляется на выходе схемы"И" 10 устанавливается в положение "Назад".С появлением сигнала на выходе схемы 10(9)сигнал появляется на выходе схемы "ИЛИ" 12,и через блок 13 разделительных диодов очища.ется триггерный регистр 6, установленный управляюшим триггером 3 в нулевое состояние. Снг.нал появляется на выходе схемы "И" 4, так какна первом входе этой схемы имеется сигнал синверсного выхода управляющего триггера 3,а на втором входе - с выхода схемы "И" 8, 5Устройство готово к работе.Формула изобретенияУстройство для определения направления дви- ф жения, содержащее три датчика, три первые, три вторые, третью и четвертую двухвходовые схемы "И", триггерный регистр, трехвходовую схему "ИЛИ" и индикаторный триггер, причем выходы датчиков подключены к первым входам трех первых и трех вторых двухвходовых схем "И", вторые входы трех вторых двухвходовых схем "И соединены с шиной "Квант"; выходы первой, второй и третьей первых двухвходовых схем "И" связаны соответственно с входами установки в 20 "1" третьего, первого и второго триггеров регистра, выходы трех вторых двухвходовых схем "И" подключены к входам установки в "О" одноименных триггеров регистра, прямые выходы триггеров регистра соединены с входами трехвходовой 5 схемы ИЛИ", выход которой связан с первым входом третьей двухвходовой схемы "И", выход которой подключен к входу установки в "О" индикаторного триггера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности определения направления движения, оно снабжено трехвходовыми схемами "И" и "ИЛИ", двухвходовыми схемами "И" и "ИЛИ", управляющим триггером и блоком разделительных диодов, причем инверсные выходы триггеров регистра соединены свходами трехвходовой схемы "И", выход кото.рой связан с первым входом четвертой двухвходовой схемы "И" и со вторым входом введеннойдвухвходовой схемы "И", выход которой подключен ко вторым входам трех первых двухвходовыхсхем "И", а первый вход - к инверсному выходууправляющего триггера, прямой выход которого;оединен со. вторыми, входами третьей и четвертойдвухвходовых схем "И"; вход установки в управляющего триггера связан с выходом трехвходовой схемы "ИЛИ", подключенной входами квыходам трех вторых двухвходовых схем "И"и каждым входом к выходу своего диода блокаразделительных диодов, а вход установки в Оуправляющего триггера соединен с шиной Стоп",с входом блока разделительных диодов и с выходом двухвходовой схемы "ИЛИ", подключеннойпервым входом к выходу третьей двухвходовойсхемы "И", а вторым входом к выходу четвер.той двухвходовой схемы "И" и к входу установ.ки в "1" индикаторного триггера,Источники инфоомации, принятые во внима.ние при экспертизе1, Киричок Ю. Г. и др. Привод шахтных подь.И Мемных установок большой мощности. Недра, 197,с. 224,2. Заявка Хф 2190368, кл. 6 08 б 1/12, 1975,по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.666559 ставитель М, Хаустовхред М. Петко рректор А, Власенк актор С, Головенко аказ 3195/40 Подписноетета СССР чая наб., д. 4/5 Тираж 709ЦНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и откр113035, Москва, )К - 35, Раушск илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,