Кольцепрокатный стан

(51) М. Мл. с присоединением заявки-В 21 Н 1/06 Государственный комитет ГГГР по делам изобретеннй и открытий(54) КОЛЬЦЕПРОКАТНЫЙ СТАН Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при производстве кольце- образных изделий.Известен кольцепрокатный стан,5 содержащий установленные в станине внутренний и наружный раскатные валки , центрирующий механизм, две каретки с приводом, их перемещения, установленные на направляющих ста О нины, и два следящих ролика, размещенные с возможностью перемещения на соответствующих каретках асимметрично относительно оси раскаткй, проходящей через оси валков. 1Однако известное устройство имеет сложную конструкцию и недостаточно надежно, что обусловлено наличием . датчиков положения кареток.Цель изобретения в ; прощениеЮ конструкции и повышение надежности.,Цля этого по меньшей мере одна из направляющих расположенапод углом к оси раскатки, а каждый следящий. ролик установлен с воэможностью 26 перемещения относительно соответствующей направляющей под углом, равным углу наклона этой направляющей к оси раскатки, при этом каретки кинематически связаны между собой, ЗО Кинематическая связь кареток выполненав виде траверсы, жестко закрепленной на каретке, установленной на направляющей, имеющей больший угол наклона к оси раскатки, а со второй кареткой соединена с помощью кулисного механизма.Одна из направляющих установлена под углом 45 к оси раскатки.На чертеже изображена схема предлагаемого кольцепрокатного стана.Стан содержит раскатывающие валки 1 и 2, между которыми помещена заготовка 3. Валки смонтированы на станине стана (на чертеже не показана). Механизм сближения валков 1 и 2 и привод вращения на чертеже не показаны.Прижимные ролики 4 и 5 установлены симметрично относительно оси раскатки 6, проходящей через оси валков 1 и 2, и имеют привод синхрон- ного перемещения. Для изображенного на чертеже стана этот привод выполнен гидравлическим, а ролики 4 и 5 установлены на штоках гидроцйлиндров 7 и .8. Правые полости гидроцилиндров 7 и 8 соединены между собой. Магистраль подпитки этих полостей на чертеже не показана, Нагнетающая магистраль подключена к левой полости гидроцилиндра 8, а на сливе излевой полости гидроцилиндра 7 установлен дроссель 9 для регулированияскорости отвода прижимных роликов4 и 5,Дроссель 9 имеет электропривод ввиде электродвигателя 10, выходнойвал котоРого через редуктор 11 ипару конических шестерен 12 связанфс валом дросселя 9.Электродвигатель 10 подключенк блоку управления 13, соединенному Ос контрольной системой.Контрольная система сбстоит изследящих роликов 14 и 15 и связанныхс ними датчиков 16 и 17.В предлагаемом кольцепрокатном 5стане следящие ролики 14 и 15 установлены асимметрично относительнооси раскатки 6 и вместе со своимидатчиками 16 и 17 смонтированы .накаретках 18 и 19 соответственно,На каретках 18 и 19 закреплены пневмо- или гидроцилиндры 20 и 21; наштоках которых установлены следящиеролики 14 и 15, контактирующие с заготовкой 3.Каретки 18 и 19 имеют направляющие 22 и 23, по меньшей мере одна изкоторых установлена под углом к осираскатки,Каждый следящий ролик 14 и 15 имеетво можнбсть перемещения относительносвоей каретки 18 и 19 под углом к еенаправляющим 22 и 23, равным углумежду этими направляющими и осьюраскатки б,Каретки 18 и 19 имеют привод пере- /8мещения, который на чертеже показанобщим для них ивыполнен в виде электродвигателя 24, выходной вал которого через редуктор 25 соединен с паройвинт 26 - гайка 27, 0Привод перемещения кареток 18 и 19связан с одним из датчиков 17, который через блок управления 28 соединен с исполнительным электродвигателем 24.Другой датчик 16 соединен с приводом перемещения прижимных роликов 4 и5,исполнительный электродвигатель 10которого имеет блок управления 13,подключенный к датчику 16.В общем случае направляющие 22 и23 кареткок 18 и 19 могут быть закреплены на станине стана под любымуглом, отвечающим укаэан им выше требованиям.На чертеже показан вариант выполнения стана, в котором каретка 19.смонтирована с возможностью перемещения параллельно оси раскатки б, вдолькоторой установлен. следящих ролик 15,Это позволяет контролировать диаметральный размер заготовки 3 вдольоси раскатки б, параллельно которойзакреплены направляющие 23 каретки 19,Направляющая 22 каретки 18 можетбыть закреплена под углом 45 к осираскатки 6, а следящий ролик 14 имеет 65 возможность перемещения перпендикулярно этой оси. Это обеспечиваеткоятроль диаметрального размеразаготовки 3 по оси, пер/.ендикулярной оси раскатки б,Датчик 16 следящего ролика 14,установленного под большим углом к.оси раскатки (в данном примере 90 )через блок управления 13 соединенс приводом перемещения прижимныхроликов.Привод кареток сообщает им пропорциональное перемещение, отвечающееследующему соотношению:8( срэ с8 г срз сгде Вг - перемещение кареток;углы направляющих кареток,Фг/к оси раскатки.Каретки кинематически соединенымежду собой траверсой 29, связаннойс приводом перемещения,кареток.На каретке, имеющей направляющие,наклоненные к оси раскатки под большим углом, траверса закреплена жестко, а ео второй кареткой связанас помощью кулисного механизма, имеющего направляющие 30 и ползун 31.Такая установка траверсы обеспечивает ее перемещение вдоль направляющей, имеющей больший угол наклона к оси раскатки.Стан работает следующим образом.Заготовка 3 деформируется междураскатывающими валками 1 и 2 и,увеличиваясь в диаметре, воздействуетна следящие ролики 14 и 15, которыеперемещаются в своих цилиндрах 20и 21 относительно кареток 18 и 19и изменяют состояние связанных с ними датчиков 16 и 17. Датчик 17 следящего ролика 15 управляет приводомперемещения кареток 18 и 19. В зависимости от положения следящего ролика 15 относительно каретки 19 датчик 17 выдает в блок управления 28различный сигнал, В соответствиис сигналом блок 28 задает направление и скорость перемещения кареток18 и 19, электродвигателем 24 черезредуктор 25 вращая винт 26, на котором перемещается гайка 27, закреп-,ленная на траверсе 29.Датчик 16 следящего ролика 14управляет приводом перемещения прижимных роликов 4 и 5, В зависимостиот положения следящего ролика 14относительно каретки 18 датчик 16выдает в блок управления 13 различный сигнал. В соответствии,с сигналом блок 13, управляя при помощиэлектродвигателя 10 через регулятор11 и пару конических шестерен 12дросселем 9, устанавливает скоростьотвода прижимных роликов 4 и 5,Когда скорость отвода прижимныхроликов 4 и 5 меньше скорости ростадиаметра заготовки 3, последняя653010 но кареток 18 и"19 обеспечивает зна- чительное повышение чувствительности датчиков 16 и 17, которые смонтированы на каретках 18 и 19, Высокая чувствительность датчиков повышает точность контроля диаметра заготовки" 5 в процессе раскатки, а следовательно, и точность раскатки. Предлагаемый стан обеспечиваетповышение надежности прокатки и Ю упрощение конструкции за счет использования пропорционального закона перемещения кареток. Предлагаемый кольцепрокатный стан 15 обеспечивает возможность обработкизаготовок диаметром более 1 м с точностью + 1 мм по диаметру. Формула изобретения вытягивается вдоль оси раскатки 6, а каретки 18 и 19 занимают такое положение, когда следящий ролик 14 выдвинут к сторону заготовки 3. При этом датчик 16 выдает сигнал на увеличение проходного сечения дросселя 9. Слив из левой полости гидро- цилиндра 7 возрастает, скорость отвода прижимных роликов 4 и 5 увеличивается, Скорость роста диаметра заготовки 3 вдоль оси раскатки 6 уменьшается. Заготовка 3 принимает круглую форму, вдвигая следящий ролик 14, который меняет свою связь с датчиком 16. Датчик 16 выдает сигнал на прекращение увеличения проходного сечения дросселя 9, который.устанавливает скорость отвода прижимных роликов 4 и 5, боответс- вующую скорости роста диаметра заготовки 3.Когда скорость отвода прижимных роликов 4 и 5 превысит скорость ростаИ диаметра заготовки 3, последняя отходит от прижимного ролика 5 и смещается в сторону прижимного ролика 4,вдавливая следящий ролик 14.Связанный с этим роликом 14 датчик ф 16 выдает сигнал на уменьшение проходного сечения дросселя 9. Слив из левой полости гидроцилиндра 7 уменьшается, скорость отвода прижимныхроликов 4 и 5 снижается. Заготовка . ЗО 3 постепенно подходит к прижймному. ролику 5, занимая симметричное положение относительно оси раскатки бСледящий ролик 14 выдвигается, а связанный с ним датчик 16 выдает сигнал Я на прекращение уменьшения проходного сечения. дросселя 9, В соответствии с новым значением проходного сечения дросселя 9 устанавливается другая скорость отвода прижимных роликов 4 О 4 и 5.Таким образом, в предлагаемом стане скорость отвода прижимных роликов 4 и 5 поддерживается соответствующей скорости роста диаметра заготовки 3 в процессе ее. раскатки, При этом45 заготовка. 3 весь период раскатки имеет правильную геометрическую форму, что позволяет получать на этом стане кольца требуемого диаметра с минимальным отклонением размера. 50Размещение следящих роликов 14 и 15 на каретках 18 и 19 позволяет уменьшить диапазон их перемещения. Ограничение диапазона перемещения следящих роликов 14 и 15 относитель 1, Кольцепрокатный стан, содержащий установленные в станине внутренний и наружный раскатные валки, центрирующий механизм, две каретки с приводом их перемещения, установленные на направляющих станины, и два слецящих ролика,- размещенные с возможностью перемещения на соответствующих каретках асимметрично относитель" но оси раскатки; проходящей через оси валков, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции стана и повышения надежности, по меньшей мере одна из направляющих расположена под углом к оси раскатки, а каждый следящий ролик установлен с возможностью перемещения относительно соответствующей направляющей под углом, равнымуглу наклона этой направляющей к оси раскатки, при этом каретки кинематически связаны между собой.2. Стан по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что кинематическая связь кареток выполнена в виде траверсы, жестко закрепленной на каретке, установленной иа направляющей, имеющей больший угол наклона к оси раскатки, а со второй кареткой соединена с помощью.кулисного механизма.3. Стан по п, 1 и 2 о т л и ч а ющ и й с я тем, что одна иэ направляющих установлена под углом 45 к оси раскатки.,вВфу , ,4 ь" )г,р 5 " 4,",юФФ"фФМфФФфВФЪФФФфФфМГ.Ф;ЪЗ.Л Ъ; ЕЕФЪЩЬ,тм-тФ Заказ 11 б 5/б ПНННПН Рос по дела 113035, Москвраж 10 арстве изобреЖ,3 Подп ного комитета С ений и открытий Раушская наб.,