Центрифуга

и 652488 Союз СоеетсваСоцмалмстмцеовяРеспублик Кл.1 Р 21/ОО 1) оп од ое к авт, свил6.76(21) 237 заявки) Завил 0 присое иие Государствевью вмтвт СЫР вв делам звервтве и втротй) Заявит Ленинградский ордена Ленина политехнический инсим, М. И. Калинина 4) Ц ФУГА к области истехники и ий изделий на кже может адуировки и по их параметры ням Изобретение относитсяпытательно-градуиравоч нойпредназначено для испытанперегрузки до 1000 а табыть использовано для грверки приборов, измеряющдвижения объектов.Известны центрифуги, служащие для испытаний приборов и изделий, содержащие ротор, регулируемый привод ротора поворотный стол для испытываемых иэде В лий и систему съема сигналов с них 11.Поворотный стол (контейнер) в этих центрифугах снабжен самостоятельным приводом, позволяющим изменять положение оси чувствительности испытываемых изделий по отношению к вектору центростремительного ускорения,Недостатком такой центрифуги является сложность системы привода поворот "ного стола (контейнера), включающей 2 в помимо двигателя, коллекторную систему подвода питания к двигателю, систему обратной связи с датчиком положен систему автоматического управления.Как показала практика эксплуатации таких центрифуг уже при перегрузках около 100 вращение поворотного стола затруднено, а при 1000 г привод поворо та стола неработоспособен из за отказов коллекторного аппарата и больших сил трения в опорах, вызываемых силами инерции тяжелого ротора двигателя.Широкое распространение имеют испытания, в программу которых входит последовательная установка испытываемых изделий в определенных фиксированных положениях относительно вектора центростремительного ускорения, Для таких испытаний применяются центрифуги с механическим кулачково-рычажным приводом поворота контейнера с испытываемыми иэделиями,Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является центрифу-, га, имеющая два синхронно вращающихся ротора и контейнер с испытываемым изделием. При помощи двух кулачково-рычажных механизмов, расположенных нароторах, контейнер последовательно вращается на одном, затем на другом роторе. Тем самым осуществляется поворотна 18 О векторацентростремительного зускорения относительно оси чувствительности датчика 2.К недостаткам известной центрифугиследует о"нести сложность и громоздкость механизма поворота контейнера, 1 Овыражающихся, во-первых, в ббльшомчисле звеньев и, во-вторых, в наличииВторого ротора. Кроме того, в известнойцентрифуге одновременно испытываетсятолько один контейнер с испытываемыми Ииэделиями, причем изменение его положения относительно вектора центростремительного ускорения производится толькона 180, а другие положения контейне 0ра могут быть, установлены на остановленной центрифуге, Это существенно снижает производительность труда при испытаниях изделий.1Сложность механизма поворота контейнера В известной центрифуге, наличие 25зйачительного,числа шарнирных соединений и относительно большие массы звеньев механизма ограничивают предельныеперегрузки, снижают надежность ее работы иэ-еа возможностн заклинивания механизма поворота и захватов под действием сил инерции при ускорениях выше10 О.Целью изобретения является упроще ние его конструкции и повышение надежности работы при испытаниях на большие " перегрузки.Это достигается тем, что в предлагаемой центрифуге механизм поворота контейнера выпс;.Нен в виде обода с выреза-, "40ми; которым снабжен контейнер, и наклонных каналов в роторе с расположенными в них грузами и механизмами поштучного пропускания грузов в вырезыободов, 4Такое выполнение механизма поворота контейнера позволяет использовать для поворота силу инерции грузов, избежать применения тяжелых, нагруженных цромежугочных звеньев. Малый угол, наклона канала в роторе, содержащего гру зы, позволяет огранйчйть действие силинерции на звенья механизма поштучного" пропусканйя грузов и тем самым упростить конструкцию механизма, существен: но снйзить его вес. Снижение числазвеньев механизма поворота контейнера, простота их конструкции уменьшает ве-,роятность выхода из строя элементов механизма поворота контейнера, т.е. повышает надежность его работы.Использование наклонных каналов В роторе для выкатывания в них грузов из вырезов обода позволяет избежать применения дополнительного устройства остановки и фиксации контейнера, так как при выкатывании шара снимется движу- щий момент, приложенный к контейнеру, а силы трения останавливают его и фиксируют в определенном положении.На фиг, 1 схематически изображен общий виц описываемой центриФуги; на фиг, 2 - разрез по А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - ступенчатый разрез по Б-Б на фиг. 2.Центрифуга состоит изкорпуса 1, в котором смонтированы двигатель 2, ротор 3 на шпинделе 4, соединеннйй с токосъемом 5 и имеющий датчик 6 .обрат-, . ной связи. В гнездах ротора установлены контейнеры 7, каждый из которых имеет обод 8 с вырезами 9. Ротор имеет наклонные каналы 10 и 11. В наклонных каналах 10 свободно лежат грузы 12, а над ними установлена поворотная заслонка 13 с закрепленными на ней пружиной 14 и якорем 15 электромагнита 16, Система автоматического управления (САУ) 17 связана с датчиком 6 обрат ной связи и двигателем 2; Над верхним. концом наклонного канала 10 В начальный момент расположен вырез 9 обода, Центрифуга работает следующим образом.Двигатель 2, смонтированный В корпусе 1, при помощи САУ 17 и даччина 6 вращает с заданной скоростью щпиндель 4 и ротор 3 вместе с установленными в его гнездах контейнерами 7. Силы инер ции приподнимают грузы 12 В наклонном канаде 10 так, что верхний груз упирается в поворотную заслонку 13. Силы инерции контейнера 7 прижимают его к стенкамгнезд в роторе, а вызванная ею сила трения препятствует повороту контейнера. В соответствии с программой производится первый этап испытанийось чуВствительности испытываемых иэделий имеет начальную ориентацию относительио Вектора центростремительного ускорения, а через токосъем Ь к испи тываемым иэделиям подводится электро питание. При срабатывании влектромагнита 16 деформируется пружина 14, и якорь 15 вместе с поворотной заслонкой 13 отводится в сторону от Выхода наклонного канала 10, пропуская, верх5 65 248 ний груз 12 в вырез 9, Поворотная заслонка сразу возвращается в исходное положение, препятствуя выходу второго груза 12. Под действием неуравновешенной силы инерции груза 12, находяшего-ся ввырезе 9 обода 8, контейнер 7 поворачивается вокруг своей оси до тех пор, пока груз 12 не войдет в наклонный канал 11 в роторе, В результате сила инерции груза 12 будег уже пере даваться. на стенки наклонного канала 11, а контейнер 7 остановится под действием сил трения, Выполняется следующий этап программы испытания изделий с но- . вой ориентацией оси ю чувствительности. 1 З Затем при необходимости производится в том же порядке следующий поворот контейнера.По окончании всей программы испытания изделий ротор 3 останавливается, грузы 12 в наклонном канале 11 скатываются вннэ в сторону контейнера, и сначала один из них попадает в вырез 9 обода 8. Поворачивая вручную контейнер 7 8 6и манипулируя поворотной заслонокой 13, таким образом последовательно возвращают грузы 12 в наклонный канал 10, а контейнер - в исходное положение,формула изобретения Ценчуифуга, содержащая привод, ротор, токосъем, контейнер и механизм поворота контейнера, о т л и ч а ю щ ая с я тем,что,с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы,л:еханизм поворота выполнен в виде обода с вырезами, которым снабжен койтейнер, и наклонных каналов в роторе с расположенными в них грузами и механизмами поштучного пропускания грузов в вы-резы ободов,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР355570, кл. 6 01 Р 21/00, 1969.2. Патент США3216237,кл. 73-1, 1965,652488 У-у ласенко Редактор С Заиз 1 ОБ Состаьитель Н. Граникова ейфиц Техред Н. Бабурка КорректоТираж 1089 Подиисное,ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, МоскваЖ, Раупюкая наб., д, 4