Механизм уравновешивания моментов сил инерции

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1104325 А з 5 р Г 16 Г5/26 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ярославский политехнический институт(54) (57) МЕХАНИЗМ УРАВНОВЕШИВАН ИЯ МОМЕНТОВ СИЛ ИНЕРЦИИ, содержащий ведущий вал с жестко установленным на нем ведущим зубчатым колесом с противовесом, промежуточный вал с жестко установленым на нем зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с ведущим, ведомый вал со свободно установленным на нем зубчатым колесом с противовесом, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом промежуточного вала, и ряд дополнительных пар зубчатых колес с противовесами, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен жестко закрепленными на промежуточном валу дополнительными зубчатыми колесами, кинематически связывающими дополнительные пары зубчатых колес с противовесами, и последние установлены свободно на ведущем и ведомом валах.45 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах с рычажными преобразующими механизмами в прессах, металлорежущих станках и т.п.Известен механизм уравновешивания моментов сил инерции, содержащий ведущий вал с жестко установленным на нем ведущим зубчатым колесом с противовесом, промежуточный вал с жестко установленным на нем зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с ведущим, ведомый вал со свободно установленным на нем зубчатым колесом с противовесом, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом промежуточного вала, и ряд дополнительных пар зубчатых колес с противовесами 1.Недостатком известного механизма уравновешивания является необходимость установки дополнительных валов для размещения на них зубчатых колес с противовесами для уравновешивания гармоник более высоких порядков, что снижает кинематические возможности известного механизма.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма уравновешивания моментов сил инерции.Указанная цель достигается тем, что механизм уравновешивания моментов сил инерции, содержащий ведущий вал с жестко установленным на нем ведущим зубчатым колесом с противовесом, промежуточный вал с жестко установленным на нем зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с ведушим, ведомый вал со свободно установленным на нем зубчатым колесом с противовесом, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом промежуточного вала, и ряд дополнительных пар зубчатых колес с противовесами, снабжен жестко закрепленными на промежуточном валу дополнительными зубчатыми колесами, кинематически связывающими дополнительные пары зубчатых колес с противовесами, а последние установлены свободно на ведущем и ведомых валах,На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого механизма; на фиг, 2- его конструктивное исполнение.Механизм уравновешивания моментов сил инерции содержит ведущий кривошипный вал 1, вращающийся вокруг оси 00 с угловой скоростью Ю. На валу 1 жестко установлено зубчатое колесо 2. На ведомом валу 3, вращающемся вокруг оси 00, поворотно установлено зубчатое колесо 4 с таким же диаметром делительной окружности, что и у колеса 2, На колесах 2 и 4 расположены противовесы с соответствующими массами т, под углом 5 к стойке ОС. Кинематическая связь между колесами 2 и 4 осуществляется с помощью зубчатого 5 1 О 15 20 25 30 35 40 колеса 5, жестко связанного с промежуточным валом 6, вращающегося вокруг оси ДД,На ведущем и ведомом валах поворот- но насажены, кроме того, дополнительные пары зубчатых колес 7-12, несущие противовесы с соответствующими массами, которые расположены под соответствующим уг- лом 6;к стойке. Все упомянутые пары колес связаны между собой дополнительными зубчатыми колесами 13-15, неподвижно установленными на промежуточном валу 6. Передаточные отношения между дополнительными зубчатыми колесами и соответствующими парами зубчатых колес с противовесами выбрано таким образом, чтобы колеса 7 и 8 получали вращение с угловой скоростью 2 Ю колеса 9 и 10 - с угловой скоростью ЗЮ и колеса 11 и 12 - с угловой скоростью 4 Ю 1. Промежуточный вал 6 с блоком зубчатых колес, неподвижно сидящих на нем, выполняет функцию раздаточного звена.Механизм уравновешивания работает следующим образом.Движение с ведущего вала 1 через зубчатое колесо 2 и зубчатое колесо 5 передается на промежуточный вал 6. С промежуточного вала с помощью зубчатых колес 13, 14 и 15 движение подается на соответствующие лары колес таким образом, что каждая пара колес со своими противовесами вращается с определенной угловой скоростью 1(61, в результате чего одновременно уравновешиваются несколько гармоник главного момента М (в рассмотренном механизме - четыре гармоники).Если в составе какой-либо машины имеется несколько преобразующих механизмов, то после определения функции М = М (к) для одного преобразующего механизма необходимо учесть фазовый угол сдвига работы кривошипов остальных механизмов. При этом в тригонометрический ряд раскладывается уже сумма Мз главных моментов всех преобразующих механизмов, причем М,=ф М = М,(к),где 5 - число преобразующих механизмов.Затем с помощью данного механизма уравновешиваются гармоники этой функции Мв.Таким образом, предлагаемый механизм уравновешивания, обладающий компактной и простой конструкцией, дает возможность уравновешивать одновременно несколько гармоник различных порядков, что означает практически полное уравновешивание моментов сил инерции, возникающих при движении любого количества рычажных преобразующих механизмов, имеющих. ся в машине.Составитель А. Матвеев Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор И. Муска Заказ 5007/26 Тираж 913 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4