Планетарный циклоидальный гидромотор

)5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный государственный научноисследовательский и проектный институт "ВНИИПроектэлектромонтаж" (72) В,К. Лобастов и Г.А, Зацепин (53) 621.664(088.8)(56) Патент США М 3561893, кл, 418-61, 1971, (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ ГИДРОМОТОР(57) Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в орбитальных гидромоторах грузоподьемных и строительно-монтажных машин, С целью повышения надежности работы гид- с ромотор, содержащий корпус 1 с нагнетательными 2 и сливными 3 каналами и торцовой крышкой 4, соосно установленный в его цилиндрической полости статор 6 с внутренней зубчатой поверхностью и ротор 8 с наружной зубчатой поверхностью и сквозными отверстиями 10, эксцентрично установленный в статоре 6 на валу 11 с образованием рабочих камер 12, распределительный диск 13 с окнами 14 и золотник 15 с перепускными каналами 16, При этом нагнетательные 2 и сливные 3 каналы сообщаются посредством перепускных каналов 16 и окон 14 с рабочими камерами 12, Ротор 8 кинематически связан с валом 11 посредством диска 17 с кольцами 18, размещенными в1657747 Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в орбитальных гидромоторах грузоподьемных и строительно-монтажных машин.Цель изобретения - повышение надежно сти работы гидромотора путем обеспечения стабильности передаточного отношения.На фиг, 1 представлен гидромотор, осевой разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1. 10Планетарный циклоидальный гидромотор содержит корпус 1 с впускными 2 и выпускными 3 каналами и торцовой крышкой 4, соосно установленный в его цилиндрической полости 5 статор 6 с внутренней 15 зубчатой поверхностью 7 и ротор 8 с наружной зубчатой поверхностью 9 и сквозными отверстиями 10, эксцентрично установленный в статоре 6 на валу 11 с образованием рабочих камер 12, распределительный диск 20 13 с окнами 14 и золотник 15 с перепускными каналами 16. При этом впускные 2 и выпускные каналы сообщены посредством перепускных каналов 16 и окон 14 с рабочими камерами 12. Ротор 8 кинематически 25 связан с валом 11 посредством диска 17 с пальцами 18, размещенными в боковых отверстиях 10 ротора 8. Гидромотор снабжен цилиндрическими втулками 19, свободно установленными в сквозных отверстиях 10 30 ротора 8 на пальцах 18 с образованием внутренних 20 и наружных 21 полостей, сообщенных с впускными каналами 2. Внутренняя поверхность 7 статора 6 выполнена в виде внецентроидной укороченной гипоцикло иды, а наружная поверхность 9 ротора 8 выполнена в виде кривой, описываемой системой уравнений 40 У =д 2 з 1 п(р-Д - 21 соз х 1 Е + +22 45 Х з 1 п 2Формула изобретения Планетарный циклоидальный гидромо тор, содержащий корпус с впускными и выбоковых отверстиях 10 ротора 8, снабжен цилиндрическими втулками 19, свободно установленными в сквозных отверстиях 10 ротора 8 на пальцах 18 с образованием внутренних и наружных полостей, сообщенных с нагнетательными каналами 2. ВнутХ =21 соз(у - Д - 21 зи1Х з 1 пй;2 ренняя поверхность статора 6 выполнена в виде внецентроидной укоренной гипоциклоиды, а наружная поверхность ротора 8 выполнена в виде кривой, описываемой системой уравнений, данной в формуле изобретения, 2 ил, - Д В+ - СВ + АСгде зи (Ь 4) -С - В А = ып(5 р);В =- соз р +1 соз (Е 1 р)2С - зи у+Р зп(г р);- эксцентриситет рабочей пары гидро- мотора;А - коэффициент укороченной гипоциклоиды;Е - число зубьев ротора 8;Ег - число зубьев статора 6;р - угол поворота радиус-вектора при образовании укороченной гипоциклоиды;3 - угол поворота осей координат укороченной гипоциклоиды относительно неподвижных осей координат ротора 8.Гидромотор работает следующим образом,Рабочая жидкость под давлением подается в рабочие камеры 12, приводя во вращение ротор 8. Ротор 8 обкатывается по внутренней поверхности 7 статора 6, совершая плоскопараллельное движение, и приводит во вращение выходной вал 11 с помощью втулок 19, обкатывающихся по боковым отверстиям 10 ротора 8, Втулки 19 постоянно прижаты к поверхностям боковых отверстий 10 ротора 8 с помощью гидростатического давления рабочей жидкости, подаваемой через впускные каналы 2, При плоскопараллельном движении, ротора 8 рабочие камеры 12 сужаются и рабочая жидкость иэ них через выпускные каналы 3 вытесняется в сливную линию, Запирание рабочих камер 12 осуществляется золотником 15, который перекрывает или открывает соответствующие окна 14 распределительного диска 13.12В =соз р +соз (Е 1 р); р + 1 з 1 п р 1(р);ситет рабочей пары гидр ксц тора оэффициент укороченной гипоцикиды; зубьев ротор зубьев статор поворота рад укороченной г поворота осей оциклоиды отей координат Е 1 числ 7 г - числ о - угол образовании а:ус-вектора пр ипоциклоиды; координат ук носительно н Р- оченн одвиж и ги ы Фиг.Составитель В, Седо эктор Н, Лазаренко Техред М,Моргентал рректор Л. Беск акаэ 1699 Тираж 371 Подписное ВНИИПИ Государственного комигета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 пускными каналами и торцовой крышкой, соосно установленный в его цилиндрической полости статор с внутренней зубчатой поверхностью, ротор с наружной зубчатой поверхностью и сквозными отвер стиями, эксцентрично установленный в статоре на валу с образованием рабочих камер, распределительный диск с окнами и золотник с перепускными каналами, при этом впускные и выпускные каналы корпуса со общены посредством перепускных каналов и окон с рабочими камерами, а ротор кинематически связан с валом посредством диска с пальцами, размещенными в боковых отверстиях ротора, о т л и ч а ю щ и й с я твм, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен цилиндрическими втулками, последние свободно установлены в сквозных отверстиях ротора на пальцах с образованием внутренних 20 и наружных полостей, сообщенных с впуск- ными каналами, при этом внутренняя поверхность статора выполнена в виде внецентроидной укороченной гипоциклоиды, а наружная поверхность ротора выполне на в виде кривой, описываемой следующей системой уравнений: Х = 2 соз(р-Д - 21 з 1 п Х 1 Е 1 + +Ег Х з 1 и -- ); 2 У =Е 1 з 1 п(9-В) - 21 соз 2 Х 1 21 + + 22 Х з 1 п-ф,2