Устройство для рекуперативного торможения двухдвигательного привода

) Заявлено 08.0 В 607/16 Н 02 Р 3/1 соединением вк Гоеударетаеннвй наннтет СССР аа делам нзабрвтвнн н аткрытнйвания описания 08,Р 2) Авторизобрет В. С. Варпетян 1) Заявител Маркс ванский политехнический институ 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕКУПЕРАТИВНОГО ТОРМОЖЕН ДВУХДВИГАТЕЛЬНОГО ПРИВОДАн остьюоторыхоследок исИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электротехнических установках, в частности на электроподвижных установках, крановых механизмах с многодвигательным электроприводом.Известны схемы с импульсной рекуперацией, используемые для торможения сериесного электродвигателя, принцип работы которых заключается в том, что с помошью управляемого ключа производится периодическое закорачивание я размыкание цени двигателя, при котором в разомкнутом состоянии ключа возникает режим рекуперативного торможения электрической машины Я.Наиболее близким к изобретению является устройство, которое характеризуется наличием двигателя (одного или нескольких), содержащее на каждый электродвигатель вентиль и пол управляемый ключ, первый из к соединен с электродвигателем и вательно и подключен встречно точнику питания, а второй включенпараллельно электродвигателю 1.21,В схемах двухдвигательного электрпривода, гле указанные управляемыеключи включаются и выключаются од- В новременно, т.е. работают синфазно,в периоды рекуперации через источникпитания направляется суммарный токдвух электродвигателей. При одновременном размыкании ключей в источни- О ке питания ток спадает до нуля, поскольку электродвигатели при этом переходят одновременно в режим самовозбуждения. Следовательно, недостатком таких схем в режиме торможенияявпяется малый КПД привода из забольшой пульсации тока и напряженияв питающей цепи.Цель предлагаемого изобретениязаключается в увеличении КПД привода при рекуперативном торможении,Поставленная цель в устройстведостигается тем, что в цепи каждогоэлектродвигателя установлен датчик"гока, соед)п 1 ецный через регулируемоепороговое устройство с цепьюуправления отключением собственного ключа и с 118 пь 1 о управления включением ключа второго электродвигателя.Иа фиг. 1 изображена принпипиальная схема устройства для рекуператив- НОГО торможения двукдвцгатедьного злектропривода на фиГ, 2 "- Врем 8 ццыз диаграммы токов электродвигателей и источника питания.Обмогки якорей 1, 2 11 обмотки возбуждений 3, 4 двух ,электродвигателей подключены к зажимам источника питания соответственно через Вентили 5, 6. Вентили 5, 6 соединены последовательно с соответствуюлсимц злектро- ДВЦГат 8 ЛЯМИ И ДаТЧИКами ТОКа 7 т 8 И В 1 СЛЮт 18 ЦЫ ВСТРЕЧНО ЦСТОЧНИ)СУ ГВ 1 та 11 ИЯ,Параллельно эдектродвигатедчм подКЛ 1 ОЧ 8 Н 1 т 1 ПОЛНОСТЬЕО )ПРаВЛЯ 8 МЫ 8 К)1 От 1 И 3, 10, КО 1 ООЫЕ С)уН аГ ддя ОСуц.т ТВПЕНИЯ рЕжИМа ИМГтуЛЬСНОй рзКуцерадИИ.УПРаттт)ЕЦИ 8 КДЮЧей ОСУ)т 18 СТВт)иеГСЯ с помощьЕО пороговьтл устройств 11, 12, которые сами управля 1 отся со сто- РОЦЫ Датч 51 КОЕ) тотСН СООТВЕГСТВЕЦЦО 7 и 8.ЛгтЯ Нат 1 ада ТОРМОЖОЦИЯ ВЕ 18 ЕИЦЕЙ СИСТЕМой УПтт)андец 11 Я ПОДНЕТСЯ ВС 8 ГО один управдяюи 1 ий импульс на включение ОДНОГ,О ИЗ 11 Л;От 18 й 9 Идц 10 (доиуС,ТИМ на Вкд 1 очени 8 ключи 9 В схеме этО указацо пунктирной линией). При этом цачинается процесс самовозбуждеиия первого электродвигателя,с обмоткой якор 51 1 ц обмоткой Возбу)кдеция 3,.), Вслегстане чеГО тОк первОГО злснстро двигат 811 Я 1нарастает 1 т)1)г; 2), В МОМЕНТ Врзмеци Ст КОГда ТОК 1доСГИГНет З 11 ат 18 НИ 511,дК, Что СООтветСТВ")"ет МОМЕНТУ П 8 Рекп).ОЧ 81)И 51 ССтСТОЯНИЯОвого ут т ройс ) р а1 и УстРойство 1 пеРекл 1 очаетсят ОдноВРемеццО ООРаЗУ 1 ОИ 1)18 СЯ ЦМПЧ 1 ЬСЫ На дВух выходах порогоВОГО устройстВа 11 ИДУТ В ПЕПЬ Уит)авдении КД 1 ОЧЕй 9 И 10 т Причем один из двух выходов порогового устройства 11 соединен с пенью у 11 равденця Откл 1 очением к;поча 9, а другой соединен с цепь)о уг 1 равдения Вклхачениемкл 1 От 1 а 10, который шунтирует второй ЭЛ 8 КТРОДвцгательт ЛРЦОЪНТЫЬНО В МО мент времени с 1, когда ток .1 первого ДВИГВТ 8 ЛЧ ДОСТИГНЕТ ЗННЧЕНИЯ ) тП. т от ключается ключ 9 первогст двигателя и вкл 1 очается ключ 10 второго двигателя. При отключении ключа 9 путь токапервого двигателя через вентиль ) идатчик тока 7 замыкается через источцик питания, и одновреЪ 18 ццо с Вкл 1 очением ицоча 10 начинается пропесс самовозГуждеция второго двигателя по контуру через ключ 10, датчик тока 8. Ток 11 (в режиме рекуперапии) первого двигателя уменьшается, а токвтороГО двигателя в р 8 жим 8 само возбуждения нарастает, В момент времени 1 (фиг. 2), когда возрастающий ток 3 Второго двигателя (с обмоткой якоря 2 и обмоткои возбуждения 4) доСтЦГцет ЗцаЧЕНИЯ 1. )С.К . ПЕРЕКЛ)ОЧаЕТСЯ пороговое устройство 12. Однц из двух выходов порогового устройства 12 соеДИПЕН С ПЕПЬтО УПРНВЛЕйИ 51 ОТ)СЛЮт 18 НИЕМ клк)ча 10, а другой соединен с пепьто управдецц 51 вкд 1 очецием 1 сд)о 1 а 9. а довательно, в момент , когда ток 1второго двигателя достигнет значен 51 Я 1 п), , отключается ключ 10 второго двигателя и вкл 1 очается ключ 9 первого двигателя, При отключении ключа 10 путь тока 1 второго двигателя через вентиль 6. и датчик тока 8 за МЬПСИЕГСЯ ЧЕРЕЗ ИСТОЧНИК Пнтаи)ти (РЕ- жим рекупераиии), и одновременно с Включением ключа 9 первый электродвигатель цз режима рекуперадии переходит в режим самовозбуждеция. Далее ИМПУЛЬСЦЫ 11 ПБКЛ ПОВТОРЯ 8 ТСЯ) Т,е, ПОочередно меняется режим работы злектродвигатыей.При работе перВО)"о двиГате)1 Я и р 8,)киме реку)терадии второй электродви:,гатель работает , в режиме самовозбуждения ц наоборот,Таким Образом, при Откчючетт)цомсостоянии ключа 9 ключ 10 включен,51 в пену ис 1 очника питания наппавляется ток рекупеРапии перВОГО двиГатеЛит а ПРИ ОТКЛЮЧЕННОМ СОСТОЯНИИ КЛЮча 10 ключ 9 Включен, и в птепь источцика питания направляется тОк р 8 купераи)ги второго двигателя, При атом ток(фиг. 2) в пепи источника питанияпредставляет собой последовательностьПРОДОЛжа)ОЩЕтк ДРУГ ДРУГН ИМ 11 УДЬСОВТОЕта РЕКУПЕРатт Цц З)МКТРттДВигателейВВедение датчикоВ тока и связь их с цепямц упраВления Вкдючением иоткл 1 очением ключей по указанной схеме обеспечивает несицфазную работуключейчто приВодит к несина)азнойработе электродвигателей за счетго уменьшжотся пульсации тока и напрчжения в цепи источника питания.Величина тормозного момента электродвигателей регулируется изменением уровня срабатывания пороговых устройств 11 и 12 (в схеме указано пунктирной линией). Минимальное значение тока двигателей определяется па-. раметрами контуров и режимом работы электродвигателей.Таким образомэ ток источника пита ния имеет непрерывный характер со сравнительно малой пульсацией, следовательно, уменьшается действующее значение тока источника, т.е, увеличивается КПД электрспривода при реку- перативном торможении.Йормула изобретенияУстройство для рекуперативного тор можения двухдвигательного привода с электродвигателчми постоянного тока последовательного возбуждения, содержащее на каждый электродвигатель Вентиль и полеео тыо уцравляемьпЪ ключпервый из которых соединен с электродвпгателем последовательно и подклеОчН Вот РВНЧО К ИС тлинЧКУ ПИ ИНИЯВторой Включен параллельно электродви-гателю, о т л и ч а ю ц е е с я тем,что с цепью увеличения К 1 л приводачпи рек перачнвном торможении, в цепикаждого электродвигателя установлен1 ф датчик тока, соединенный через регулируемое пороговое устройство с цепьюуправления отключением собственногокчюча и с цепью управления включениемклеоча второго электродвигателя.Источннки инфОрмации принятые ВОВнимание прн экспертизе1. Тихменев Б. Н, и др. Подвижныйсо:тав электрических железных дорог,Мизд-ВО "Трацспорт", 1968,с. 204-210.2. Тнкменев Б, Н. и др.изд-во "Транспорт. Подвижньп состаеэлектрических железных дорог.с. 198-2 СЕО1 краж 8 ОЗИИПИ Государственио делим изобрМосква, Ж, Р Подписное ого комитета СССР етений и открьтий ушскаи наб., д. 4/5