Станок для доводки плоских поверхностей деталей

Йсссоков ганя Ф- е оная1 .48389 Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИВЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву 08 дено 26.04,76 121 1) Ч. заявки235123810 с присоедине (23) Приорите 2.4 В 37/04 Государственный комн СССР оо делам нзооретенн н открытнй, В, Бубнов и 10, В о итехнический институткторный завод имени А, А, )Кданова Владимирски Вларимирски ители(54) СТАНОК ДЛЯ ДОВОДКИ ПЛОСКДЕТАЛЕЙ ВЕРХНОСТЕ пругого поднок снабжен роторе и на доводки плосотора, несущедля крепления у посредством Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для доводки плоскостей крупных деталей, преимущественно торцов цилиндров тракторных двигателей с воздушным охлаждением.Известны устройства длякостей, выполненные в виде рго шпиндели с головкамидеталей, поджатых к притирмеханизмов давления 1Эти устройства не позволяют автоматизировать рабочий цикл доводки торцов круп-. ных деталей и загрузку и разгрузку крупных деталей.Цель изобретения - обеспечить возможность обработки торцов крупных деталей.Для этого предлагаемый станок снабжен установленными концентрично оси ротора и шпинделям ведущими устройствами, фиксирующими детали, закрепленными на роторе с возможностью поворота и связанными с введенным в станок неподвижным копиром.Кроме того, ведущее устройство выполнено в виде закрепленного в нижней части вала держателя со сменной опорой и поводка с роликом, установленного в верхней части вала с возможностью ужатия к копиру, при. этом стаупорами, установленными навалах.На фиг. 1 дана кинематическая схема роторного станка для доводки деталей; на фиг. 2 - схема ведущего устройства для фиксации деталей при доводке; на фиг. 3 - схема фиксации деталей в рабочей зоне, ввода их в рабочую зону и вывода из нее.Роторный станок содержит шпиндели 1 с самозажимными плавающими головками 2 для крепления обрабатываемых деталей 3 и обкатывания их по доводочному инструменту 4.Верхний конец шпинделя имеет шлицевое отверстие 5, в которое входит шлицевая направляющая 6, жестко соединенная с зубчатым колесом 7. Это колесо через промежуточный блок шестерен 8 находится в зацеплении с центральным зубчатым колесом 9, от которого получает вращательное дйижение каждая головка с доводимои деталью вокруг своей оси. Центральное зубчатое колесо жестко соединено с кардянным вялом 10, несущим два универсальных ша-нира,648389 5 10 50 55 и через зубчатые передачи - с отдельным приводом.Для подъема и опускания шпинделя с головкой его средняя часть встроена в двухсторонний шток 11 пневматического прижимного устройства, выполненного ввиде поршневого пневмопривода 12. В пневмоприводе поршень 13 смонтирован за одно целое с двухсторонним штоком, прижимаюшим головку с обрабатываемой деталью к доводочному инструменту для создания необходимого удельного давления при доводке. Доводочный инструмент, выполненный с плоской кольцевой рабочей поверхностью, ось вращения которого не совмещена с осью рабочего ротора, приводится во вращение через зубчатые передачи от отдельного электродвигателя (на схемах не показан). В центральной части рабочего ротора установлено воздухораспределительное устройство для подачи сжатого воздуха в систему поршневых пневмоприводов. Воздухораспределительное устройство имеет неподвижный коммуникационный диск 14 с подводом 15 сжатого воздуха через отверстие центрального вала 16 рабочего ротора и распределительный диск 17 с каналами для подачи сжатого воздуха по трубопроводам 18 и 19 в каждый поршневой пневмопривод, а также отвода его в атмосферу. Диск 17 установлен в центральной части корпуса 20 рабочего ротора, Размеры каналов распределительного диска определяются расходом сжатого воздуха по заданной циклограмме. С корпусом рабочего ротора жестко соединен зубчатый венец 21, который находится в зацеплении с приводным зубчатым колесом 22 для сообщения рабочему ротору вращательного движения вокруг своей оси,В рабочей зоне обрабатываемые детали фиксируются в ведущих устройствах 23 по предварительно обработанной поверхности (технологической базе), Устройства 23 расположены концентрично относительно шпинделей с головками и оси рабочего ротора. Каждое ведущее устройство имеет поворотный вертикальный вал 24, установленный в подшипниках, с укрепленным неподвижно в нижней его части держателем 25, несущим сменную полукруглую опору 26. В верхней части вала 24 установлен поводок 27 с роликом 28, прижимающимся к неподвижному копиру 29, закрепленному на неподвижной части 30 рабочего ротора, под действием рабочей пружины 31, Кроме того, с валом 24 жестко связан поворотный упор 32 с регулировочным винтом 33, а с корпусом рабочего ротора - неподвижный упор 34. Эти упоры фиксируют положение держателя со сменной опорой в исходном положении, т. е, в рабочей зоне,Положение держателя, выполненного в виде разрезной втулки со стяжным винтом 435, изменяют настройкой его со сменной опорой вдоль оси поворотного вертикального вала в соответствии с фактическим износом доводочного инструмента. Обрабатываемые детали загружают в рабочий ротор станка автооператором на загрузочной позиции 36, После доводки на разгрузочной позиции 37 автооператор снимает обработанные детали. Восстановление и сохранение плоскостности рабочей поверхности доводочного инструмента осуществляется правильно-шаржирующим виброустройством на позиции 38. Детали 3, подлежащие обработке, загружают автооператором на загрузочной позиции 36, в которой держатель 25 ведущего устройства находится в рабочей зоне. При этом сменная опора 26 держателя 25 вместе с поворотным вертикальным валом 24 находится в исходном рабочем положении. В этом положении сменная опора с держателем фиксируется с помощью поворотного упора 32 с регулировочным винтом 33 относительно неподвижного упора 34. Сменная опора держателя удерживает обрабатыва емую деталь от выхода из зоны обработкипод действием результирующей силы трения, возникающей между торцом детали 3 и рабочей поверхностью доводочного инструмента 4. При фиксации детали в рабочем Зоположении она устанавливается нижней предварительно обработанной цилиндрической поверхностью на сменную опору 26 держателя 25, а верхним кольцевым, предварительно обработанным торцом - в кольце- образный корпус самозажимной плавающей 35 головки 2 при ее перемещении вниз поддействием давления сжатого воздуха в верхней рабочей полости пневмопривода 12. В этот момент рабочий ротор от приводного зубчатого колеса 22 через зубчатый венец 21 жестко соединенный с его корпусом 20, получает врац 1 ательное движение вокруг вертикальной оси, не совпадающей с осью вращения доводочного инструмента 4. Над вращающимся доводочным инструментом в направлении, обратном его вращению, совер шают вместе с рабочим ротором относительное движение ведущие устройства 23 и самозажимные плавающие, головки 2 с обрабатываемыми деталями 3. Самозажимные плавающие головки 2, установленные на шпинделях 1 рабочего ротора, от карданного вала 10 церез центральное зубчатое колесо 9, блоки шестерен 8 и зубчатые колеса 7 получают врагцательное движение вокруг своих осей. При этом движении обрабатываемые детали, находящиеся в головках и на сменных опорах ведущих устройств, обкатываются по плоской кольцевой рабочей поверхности доводочного инструмента. В процессе доводкивокруг своей оси и сменная опора 26 держателя 25 отводится к центру доводочного инструмента и фиксируется в нерабочем положении. Такое положение сменной опоры будет сохраняться до тех пор, пока медленно вращающийся корпус 20 рабочего ротора с ведущими устройствами 23 не подведет ее к загрузочной позиции 36 (фиг. 3), в которой ролик 28 поводка 27 сходит с рабочего участка неподвижного копира 29 и под действием рабочей пружины 31 (ее усилия натяжения) поворотный вертикальный вал 24 занимает исходное (рабочее) положение. Так в работу последовательно вступает сменная опора каждого ведущего устройства. В результате этого ведущие устройства со сменными опорами поочередно вводятся в рабочую зону на загрузочной позиции 36.Между разгрузочной 37 и загрузочной 36 позициями все ведущие устройства со сменными опорами находятся в выведенном состоянии, т. е. вне рабочей зоны, Здесь на позиции 38 рабочего ротора станка производится правка - шаржировка доводочного инструмента 4 виброустройством с правильно-шаржиру 1 ошим инструментом в виде кольца-притира. Этот инструмент восстанавливает и сохраняет плоскостность рабочей поверхности доводочного инструмента, обеспечивая равномерный износ доводочного инструмента и повышение точности доводки плоскостей крупных деталей.С целью обеспечения сжатым воздухом системы поршневых пневмоприводов в центральный вал 16 рабочего ротора станкавстроейо воздухораспределительное устройст во. Через его подвод 15 сжатый воздух подается в неподвижный коммуникационный 30 40 35 50 55 они совершают сложное относительное движение по отношению к рабочей поверхности доводочного инструмента 4. В результате такого движения с торцов. обрабатываемых деталей снимаетея слой металла. Регулируядавление сжатого воздуха в пневмопривод 0 5 12 изменяют силу прижима детали 3 к доводочному инструменту и,следовательно, величину снимаемого слоя металла,Деталь 3, обработанная в рабочей зоне, удаляется из зоны обработки на разгрузоч О ной позиции 37 с помощью автооператора,Для этого в нижней рабочей полости пневмопривода 12 создается давление сжатого воздуха, под действием которого поршень 3 и связанные с ним шток 11 и шйиндель 115 с головкой перемешаются вверх. После подъема головки в верхнее крайнее положение автооператор выводит обработанную деталь из рабочей зоны. После выхода детали из рабочей зоны медленно вращающийся корпус 20 рабочего ротора с ведущими устройст вами 23 подводит один из поводков 27 с роликом 28 к выступающей (рабочей) части неподвижного копира 29. В результате этого вертикальный вал 24 получает поворот диск 14, а по каналам распределительного диска 17 и трубопроводам 18 и 19 - в верхнюю или нижнюю рабочую полость поршневого пневмоцилиндра 12. При подаче сжатого воздуха по трубопроводу 18 в верхнюю рабочую полость пнеймопривода поршень 13 и связанный с ним шпиндель 1 перемещаются вниз, В этом случае сжатый воздух по трубопроводу 19 из нижней рабочей полости пневмопривода отводят в атмосферу. При опускании самозажимной плавающей головки 2 с деталью 3 создается необходимое удельное давление в рабочей зоне путем поддержания на определенном уровне давления сжатого воздуха в верхней рабочей полости каждого пневмопривода,При подаче сжатого воздуха по трубопроводу 19 в нижнюю рабочую полость пневмопривода поршень 13 и связанный с ним шпиндель 1 перемещаются вверх. В этом случае сжатый воздух по трубопроводу 18 из верхней рабочей полости пневмопривода отводится в атмосферу, При подъеме самозажимной плавающей головки в верхнее крайнее положение она освобождается от обработанной детали, Затем автооператор выводит обработанную деталь из рабочей зоны.В связи с автоматизацией рабочего цикла доводки и правки-шаржировки доводочного инструмента описываемый роторный станок легко встраивается в автоматические линии иобеспечивает наиболее экономичную их компоновку при обработке деталей в непрерывном потОке. Автоматизированный рабочий цикл позволяет резко повысить точность обработки и производит 1",льность труда на весьма трудоемких доводочных операциях. Производительность предложенного роторного станка по сравнению с известными устройствами увеличилась в 5 - -6 раз; точность поверхностей доведенных деталей повысилась до 1 - 3 мкм,Формула изобретенияСтанок для доводки плоских поверхностей деталей, выполненный в виде ротора, несущего шпиндели с головками для крепления деталей, поджатых к притиру посредством механизмоВ давления, отличающийся тем; что, с целью обеспечения возможности обработки торцов крупных деталей, станок снабжен установленными концентрично оси ротора и шпинделям ведущими устройствами, фиксирующими детали, закрепленными на роторе с возможностью поворота и связанными с введенным в станок неподвижным копиром.2. Станок по и. 1, отличающийся тем, что ведущее устройство выполнено в виде закрепленного в нижней части вала держа;:ъ .ъ. "М, телЯ со сменной опоРой и поводка с 1 толи:., еИсто 1 ники инфоРмации, пРинЯтые во вником, установленного в верхней части кала,мание при экспертизе с возможностью упругого поджатия к копи-, 1. Патент Франции, 1601415, ру, а на роторе и валах установлены упары. кл, В 24 В 1970.ь 5 тб