Рабочий ротор евграфовича

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 656873 с ,.,(23) Приоритет -дарстаевиа ааивтатСССРделам юзобретеев фткрктн УДК) 62 (088.8 Опубликовано 15.04.79, БюллетеньДата опубликования описания 1 б.й, О) Заявитель й РОТОР ЕВГРАФОВ 54) Р Изобретение относится к области обработки материалов давлением.Известен рабочий ротор дщ обработки давлением штучных заготовокРотор содержит вмонтированный в станину центральный вал, несущий корпус ротора. В корпусе, на каждой рабочей позиции ротора, размещены приводные с помощью копиров ползуны. По количеству рабочих позиций ротор оснащен устройствами приема и выдачи заготовок и сферодвижными механизмами, качающийся инструментодержатель каждого из которых смонтирован в своих несущей и приводной опорах.Недостатком ротора является ограничен ность его технологических возможностей, так как амплитуда качания инструментодержателя определена величиной эксцентриситета между его опорами, причем величина эксцентриситета не может быть изменена в про цессе обработки заготовки.Целью изобретения является расшире. ние технологических возможностей ротора.Поставленная цель достигается тем, что предлагаемый ротор снабжен механизмом изменения эксцентриситета между опОрами инструментодержателя, а устройство приема и выдачи заготовок выполнено в виде связанных с приводными ползунами трубы с боковым окном и размещенного в трубе толкателя.При этом механизм изменения эксцентри. ситета может быть выполнен в виде свя. занного со своим ползуном штока и охватывающих его, установленных один в другом стакана и втулки, смонтированной с возможностью вращения в корпусе ротора, причем стакан установлен во втулке с эксцентриситетом и с возможностью поворота, на стакане и на штоке выполнены находящиеся в зацеплении косые зубья, шток связан со втулкой с возможностью осевого перемещения, а приводная опора инструментодержателя установлена с эксцентриситетом на стакане.С целью повышения точности обработки путем повышения жесткости системы СПИД, устройство приема и выдачи заготовок снаб. жено подпружиненной втулкой и центри. рующим фланцем, при этом втулка разме щена в трубе, а фланец - - снаружи трубыи прикреплен к корпусу несущей опоры инструментодеркителя.Для регулирования величинь амплитуды качания инструмептодержателя от заданного максимума до нуля и наоборот,эксцентриситеты размещения стакана и приводной опоры выполнены равными междусобой,На фиг. 1 показан предлагаемый рабочий ротор; на фиг. 2 - разрез А - А нафиг. 1; на фиг, 3 - устройство приема ивыдачи заготовок; на фиг, 4 - приводная 10опора инструментодержателя; на фиг. 5 -разрез Б - Б на фиг. 4; на фиг. б - разрезВ - В на фиг, 4.Ротор содержит составной центральныйвал 1, смонтированный в плитах сборной станины 2 на опорах качения. В верхнюю составляющую вала 1 помещен соосно вмон.тированный валик 3, который связан внешним концом с колесом червячного редуктора 4 привода качания инструментодержате.ля. 1-а другом конце валика смонтировано зубчатое колесо 5.Центральный вал несет составной корпус ротора. При этом корпус состоит из верхнего 6 и нижнего 7 барабанов, разъемного блокодержателя 8 и блокодержателей 9 и О, закрепленных на центральном валу .На каждой рабочей позиции ротора, вбарабанах 6 и 7 смонтированы в своих направляющих ползуны 11, 12 и 13. Ползуны взаимодействуют со своими кривыми радиальных и торцового копиров 14, 15 и 16, установленных в станине ротора.В корпусе по количеству рабочих позиций ротора смонтированы устройства приема зз и выдачи заготовок и сферодвижные механизмы. Каждое устройство приема и выдачи заготовок включает в себя трубу 17 с боковым окном 18 для приема заготовок, Труба смонтирована в блокодержателе 10 с возможностью осевого движения. В трубе. размещен толкатель 19 заготовок. Труба и толкатель связаны каждый со своим ползупом 13 и 12, при этом труба подпружинена отно- сительно ползуна пружиной 20,4%Кроме того, устройство приема и выдачи за.товок содержит подпружиненную в осевом направлении втулку 21, вмонтированную в торце трубы, и центрирующий фланец 22, взаимодействующий с концом трубы, при этом конец трубы заправлен на конус.СФсродвижные механизма смонтированы в с.",1 кодеркателе 9. У каждого сферодвиж ного механизма инструментодержатель 23 смонтирован в несущей сферической опоре 24 и приводной опоре 25. При этом корпус неЯ сущей опоры 24 закреплен в блокодержателе 9, а фланец 22 прикреплен к корпусу несущей опоры. 4Приводная опора инструментодержателя выполнена в виде шарового шарнира, содержащего корпус 26.Механизм изменения эксцентриситета выполнен в виде штока 27, связанного с возможностью вращения с ползуном 11, и охвать 1 вающих шток, установленных один в другом стакана 28 и втулки 29, Стакан 28 вмонтирован во втулку с возможностью поворота и с эксцентриситетом е,Втулка 29 вмонтирована с возможностью вращения в блокодержатель 8 и кинематически связана при помощи шестерни 30 с колесом 5.Гродолжение осевой вращения втулки проходит через центр несущей опоры инструментодержателя и соосно трубе 17. Шток 27 размещен во втулке 29 соосно ее осевой вращения и связан с ней своей верхней половинои с возможностью осевого перемещения. При этом связь выполнена в виде скользящего шпоночного соединения, включающего в себя пиноль 31 и шпонки 32, сопряженные с пазами, выполненными на верхней половине штока. Шпонки размещены в установочной втулке 33, расположенной на торце пиноли, а пиноль при. креплена к торцу втулки 29.Другая половина штока 27 связана кинематически со стаканом 28 при помощи находящихся в зацеплении косых зубьев, выполненных на этой половине штока и на части внутренней боковой поверхности стакана.Корпус 26 шарового шарнира прикреплен к торцу стакана 28, при этом центр шарнира размещен с эксцентриситетом е к, осевой поворота стакана.Кроме того, механизм изменения экс центриситета снабжен упором, ограничиваю щим поворот стакана 28 во втулке 29. Упор выполнен в виде винта 34, смонтированного на корпусе 26 шарнира, Винт в момент ограничения поворота стакана взаимодействует с планкой 35, прикрепленной к втулке 29,Работа ротора описывается и обжиме и формовании горловины у трубчатой заготовки 36 для баллончика (фиг. 3).В данном случае обработки стакан и приводная опора размещаются с равными между собой эксцентриситетами, а в инструментодержатель монтируется обжимная матрица 37.В период обработки необходимые двикения вырабатываются и сообщаются механизмом ротора обычным образом ползунами 11, 12 и 13 по заданной кривыми копиров циклограмме. Силовое движение инструментодержателю совместно с матрицей сообщается при помощи втулки 29 редукта ром 4.В исходном положении торец толкателя 19 совмеьцен с нижним обрезом окна 18; конец трубы 17 сопряжен с фланцем 22 при этом труба поджата к фланцу, а втулка 21 к матрице 37 пружиной 20. Величина амплитуды колебаний инструментодержателя установлена равной нулю (или близкой к ней) путем ручного поворота штока 27 и связанного с ннм стакана 28 до совмещения направлений эксцентриситетов е и е и вывода при этом центра сферь 1 шарового шарнира на осевую вращения втулки 29. Поворот и последующая фиксация штокаосуществляются при помощи установочнойвтулки 33 в период наладки ротора.Процесс обработки и функционирование имеханизмов ротора осуществляется следующим образом,Заготовки 36 поочередно подаются накаждую рабочую позицио ротора клещевыВи,захватами транспортного ротора (начертеже не показан). Клешевой захват заводит заготовку в приемное окно 18 досовмещения осевой заготовки с осевой трубь 1 17. Толкатель 19 быстрым движениемвверх выталкивает заготовку из клещевогозахвата, проталкивает ее по трубе в отвер- Истие втулки 21 и заводит подлежащий формованию конец заготовки в рабочее коническое отверстие матрицы 37. Затем толкатель замедляет скорость своего движения доскорости, необходимой для рабочей подачизаготовки в матрицу. Далее, с целью возбуждения рабочих колебаний матрицы иинструментодержателя, между опорами инструментодержателя создается некоторыйэксцентриситет.Для получения эксцеитриситета и его Мнеобходимого изменения в процессе обработки шток 27 движением вниз и взаимодействием при этом своими косыми зубьями сзубьями на стакане 28 поворачивает стакансовместно с корпусом 26 шарнира относительно вращающейся втулки 29. Так какцентр шарйира размещен на стакане с зксцентриситетом е, то при повороте центр шарового шарнира смешается с осевой вращения втулки. В результате между опорамиинструментодержателя появляется резуль фтирующий эксцектриситет. При наличииэксцентриситета между опорами инструмен.тодержателя, он начинает совершать коле.бательное двикеььие по конической образующей, при . этом матрица также совершаетэквивалентное качательное движение,Амплитуда качания матрицы определяется мгновенными значениями изменяющегосяэксцентриситета между опорами инструментодержателя.Матрица, совершая колебания и обкаты- фваясь по поверхности подаваемой толкателем заготовки, формует начало горловиныи заготовки до заданного диаметра. Амплитуда колебаний матрицы и закон изменения амплитуды задается кривой копира 14.При достижении заданного диаметра горловины амплитуда колебаний ограничивается винтом 34, который, упираясь в планку 35, не дает возможности поворота стакану 28. Шток 27 с этого момента прекращает свое движение. Далее, при постоянной амплитуде качания матрицы формируется цилиндрический участок горловины и длина корпуса будущего баллончика. При достижении заданной длины корпуса баллончика толкатель 19 прекращает свое движение подачи и останавливается, Затем шток 27 обратным движением переводит инструментодержатель с матрицей в исходное положение, и процесс обработки на этом заканчивается.В период обработки втулка 21 постоянно сопряжена с матрицей и сокращает до иинимума длину вылета конца заготовки из втулки, а фланец 22 удерживает трубу и заготовку от радиальных упругих смещений, возможных под действием усилий обработки. В результате точность обработки и концентричность горловины к корпусу баллончика повышаются.По окончании обработки труба совместно со втулкой и толкатель движутся вниз, При движении вниз втулка увлекает за собой и заготовку за счет сил трения и веса заготовки и извлекает ее горловину из рабочего отверстия матрицы без сопротивления, так как диаметр отверстия в матрице больше, чем диаметр полученной горловины.Затем толкатель останавливается и препятствует движению заготовки, труба же с направляющей втулкой, продолжая свое движение, открывает часть поверхности корпуса заготовки для захватывании заготовки клешей последующего транспортного ротора. После захвата заготовки клещей втулка, продолжая движение, освобождает заготовку окончательно, и транспортный ротор переносит заготовку в последующий рабочий ротор для подрезки горловины в размер.Затем все детали механизмов ротора возвращаются в исходное положение, и цикл обработки на данной и смежных рабочих позициях ротора повторяется при последующих его оборотах.Рабочий ротор позволяет изменять в процессе обработки амплитуду колебательного движения иснтрумента и траекторию перемещения очага деформации по обрабатываемой поверхности заготовки. Причем изменение траектории перемеьцения очага де. формации может быть осуществлено по закону, который может быть задан формой копира. Это позволяет получить лепесткообразное перемещение очага деформации при раскатывании, например, заготовки в штампе или по спирали, как в случае фор.мования горловины у трубчатой заготовки, что расширяет технологические возможности ротора с получением при обработке высокого качества.и точности.формула иэобретенин1, Рабочий ротор, содержащий установленный в опорах станины центральный вал и размещенные в корпусе ротора на каждой рабочей позиции приводные с помощью копиров ползуны, а также устройство приема и выдачи заготовок и сферодвижный механизм с инструментодержателем, качающимся в несущей и приводной сферических опорах, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен механизмом изменения эксцентриситета между опорами инструментодержателя, а устройство приема и выдачи заготовок выполнено в виде связанных с при водными юлзуна мн трубы с боковы м окном и размещенного в трубе толкателя,65687382. Рабочий ротор по п. 1, отличающийсятем, что механизм изменения эксцентрнситета выполнен в виде связанного со своим ползуном штока и охватывающих его, установленных один в другом стакана и втулки,смонтированной с возможностью вращения в корпусе ротора, причем стакан установлен во втулке с эксцентриситетом и с возможность поворота, на стакане и на штоке выполнены находящиеся в зацеплении косые зубья, шток связан со втулкой с воз" можностью осевого перемещения, а приводная опора инструментодержателя установлена с эксцентриситетом на стакане. 3. Рабочий ротор по п. 1, отличающийсятем, что устройство приема и выдачи заготовок снабжено подпружиненной втулкой и центрирующим фланцем, при этом втулка размещена в трубе, а фланец-снаружи тру" бы и прикреплен к корпусу несущей опоры