Рабочий ротор

атС 1 т Ф Н " С" - г " с,- С и с бнбЛ с ес,сэ; 01 ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскис Социалистическин Республик(11) 575207 К ЛВТ 01 СКОЧУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61),1 опс;снсстельнсе к авт22) Заявпенс 100 б 7 б (21) сви,ст-ву 10 б 1/25-08 39/027/02 В 2 В 2 с ттрисселсиенсес заявки сс Государственный комитетСовета Мнннстров СССРпо делам нааоретеннйн атнрытнй 3) 11 исритет(4) .1 аа сс бликования ос топлетень3 с исания 02.11.77(54 РАБОсИИ РОТ аемыйразрез;на фиг. Изобретение относится к станкостроению, а именно к рабочим роторамавтоматических линий.Известен рабочий ротор автоматической линии, содержащий барабан сползунами, блокодержатель с блокамирабочих инструментов, капирные и фиксирующие устройства 1), Этот роторявляется наиболее близким к изобретению.Недостаток укаэанного рабочего ротора заключается в том, что наличие транспортных устройств в автоматических линиях увеличивает время прохождения заготовок, снижая тем самым производительность и увеличивая габариты линии.Цель изобретения - повышение производительности и сокращение габаритов линии.Это достигается тем, что каждый блок рабочих инструментов снабжен подпружиненным штоком с кулачком и жестко связанным с этим кулачком захватом, причем кулачок установлен на штоке с возможностью свободного вращения,На фиг,1 изображен описыв рабочий ротор, вертикальный на фиг,2 - узел 1 на фиг,1; 3 разрез А - А фиг,2; на фиг,4 - сечение по захватам рабочего ротора.Рабочий ротор состоит из центрального вала 1, на котором неподвижно установлены приводная шестерня 2, нижний 3 и верхний 4 барабаны, блокодержатель 5. Вал смонтирован на подшипниках качения б и 7, расположенных в верхнем 8 и нижнем 9 стаканах.В пазах блокодержателя 5 установлены инструментальные блоки 10, связанные с ползунами 11 и 12, при вращении ротора перемещающиеся в барабанах 3 и 4 по рабочим кривым 13 и 14, которые заставляют блоки выполнять определенную операцию.На каждом инструментальном блоке крепится кронштейн 15, имеющий не менее двух глухих отверстий 16 и одно сквозное отверстие 17.На кронштейне 15 установлен шток 18 с пружиной 19 и подпятником 20. На штоке 18 установлен на широкоподшипнике 21 цилиндрический кулачок 22, жестко соединенный с клещевым захватом 23 и фиксатором 24, выполненньва в виде стержня и имеющим на свободном конце эавальцованный шарик 25.К верхнему 8 и нижнему 9 стаканам крепятся вертикальные нопиры 26, обес 575207печивающие требуемое по циклу воздействие в вертикальном направлении наподпятник 20 штока 18, и радиальныекопиры 27, сообщающие кулачку 22 склещевым захватом 23 и фиксатором 24вращательное движение вокруг штока 18.Для вывода клещевого захвата. 23 извзаимодействия с изделием после передачи его в инструментальный блок 10один из вертикальных копиров снабженвыступом 28,Рабочий ротор работает следующимобразом.При вращении центрального валакаждый инструментальный блок 10 взаимодействует поочередно с одной из паркопиров, состоящих из вертикальногокопира 26 и радиального копира 27.При этом вертикальный копир 26,воздействуя на подпятник 20, сжмает20пружину 19, перемещает вниз шток 18и выводит фиксатор 24 из сквозногоотверстия 17 или глухих отверстий 16кронштейна 15. Воздействие радиальногокопира 27 на кулачок 22 обеспечиваетповорот кулачка 22, оснащенного клещевым захватом 23 и фиксатором 24,скользящим за счет установленного нанем шарика 25 по кронштейну 15 доследующего фиксирующего отверстия.В момент встречи инструментального 8блока 10 с рабочим блоком предыдущегоротора фиксатор 24 находится в глухомотверстии кронштейна 5, при этомобеспечивается жесткая установка (высотой) клещевого захвата 23 по осии необходимому руслу блока предыдущего ротора и прием заготовки. Придальнейшем вращении ротора фиксатор24 выходит из этого отверстия, скользит по кронштейну 15 и заходит в другое глухое отверстие, а клещевойзахват 23 поворачивается вокруг штока18 и устанавливается по оси и руслусвоего инструментального блока.В момент фиксации заготовки в ин 45струментальном блоке 10 вертикальный кодир, оснащенный выступом 28, перемещает шток 18 вниз, а клещевой захват 23, находя на выступ 28 за счет вращения рабочего ротора, выходит из взаимодействия с заготовкой и дальнейшее обкатывание кулачка 22 по радиальному копиру 27 позволяет фиксатору 24 зайти в сквозное отверстие 17, в результате чего пружина 19 поднимает шток 18 в верхнее нейтральное положение и обеспечивается возможность приема заготовки из блока 10 захватом следующего ротора.В случаях, когда количество рабочих роторов в линии больше двух, предлагаемый рабочий ротор может быть расположен между двумя соседними роторами, не оснащенными узлами приема и передачи заготовок. При этом на его блоках рабочих инотрументов узлы передачи заготовок и установленное необходимое количество вертикальных и радиальных кспиров обеспечивают прием заготовок из предыдущего р .его ротора, самоэа:итку в блок, прием иэ своего блокапередачу в последующий рабочий ротор.формула и обретенияРабочий ротор аоматической линии,содержащий барабанползунами, блокодержатель с блокам.: рабочих инструментов копирные и фиксирующие устройства, о т л и ч а ю ш и й с я тем,:то, с целью повышения производительности и сокращения габаритов линии,каждый блок рабочих инструментовснабжен подпружиненным штоком с кулачком и жестко связанным с этим кула ком захватом, причем кулачок установлен на штоке с возможностью свободного вращения,Источники информации, принятыево внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельствоЕ 220003, кл. В 23 О 7/02, 1965,575207 Фиг. Я Составитель В.ПавловТехред О. Луговая Корректор М,демчик Редактор И.Бродская филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 3962/9 Тираж 1207 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5