Устройство для определения зазоров в червячной паре рулевого механизма

Класс 42 К 29 о 2 ВТОРСКО зазоро ханизм ределен улевого строиство дл улевого кол Заявлено 14 апреля 1941 года вОпубликовано 3 При изготовлении червяка для рулевого механизма применяются различные методы Барезания винтовой канавки. При износе трущихся и катящихся поверхностей для безотказной работы рулевого меха- низма необходимо, чтобы правильность зацепления передаточной пары не нарушалась.С целью удлинения срока работы передаточной пары с правильным ее зацеплением, в производстве этих деталей применяются различные отклонения от методов, принятых в нормальной червячной передаче.С той же целью, в отдельных конструкциях рулей применяются отклонения и во взаимном расположении деталей передаточной пары. Эти отклонения вызывают изменения как радиуса зацепления, так и зазора в передаточной паре. Характер изменения этих величин в передаче рулей различный, поскольку различны методы и отклонения, применяемые при производстве деталей рулевого механизма.Вместе с тем, эти данные являются основными показателями, характеризующими продолжительность работы. передаточной пары с правильным ее зацеплением и указыва 1 ошими пути правильного конструиБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛСТВУ червячной паре ркомсредмаш за М 45473 (315795)января 1945 гола рования рулевой передачи. Для получения этих данных и предложено устройство для определения зазоров в червячноп паре рулевого механизма.Отличительной особенностью этого устройства является применение стержня, получающего возвратно- поступательные движения и несущего на себе ползушку, связанную с сошкой испытуемого руля, Благодаря такому выполнению устройства, для выбора зазора в передаче используется в качестве приводного усилия сила трения между стержнем и ползушкой. Для регулирования этой силы трен.;я стержень и ползушка сочленены при помощи надетых на стержень трех втулок, из которых две крайние являются составной частью ползушки, а расположенная между ними третья втулка выполнена передвижной в радиальном направлении и находится под воздействием регулируемой рессоры.Действие этого устройства основано на том, что в любом положении рулевого колеса записывается холостой ход сошки, обозначающей в некотором масштабе величину бокового зазора.При повороте р есазаписывается холостой ход сошки в целом ряде точек и, таким образом, получаются данные изменения зазора по всей длине линии зацепления передаточной пары.Схема предлагаемого устройства изображена яа чертеже.От электродвигателя п через червячную передачу редуктора К при помощи эксцентрика 13, воздействующего на ролик 15, и оттяжной пружины 35 беспрерывно получает возвратно-поступательное движение стержень 18, установленный на неподвижных опорах 16 и 36.На стержне 18 установлена ползушка 19 с пишущим механизмом 20 - 26.Ползушка при помощи карданного соединения 34 и вильчатого шатуна 3 с распорной скобой 28 а связана с сошкой С испытуемого руля Р, укрепленного на кронштейне К.С целью облегчения головки шатуна, к сошке прикрепляется хомутик 38 с шариком 39, который и располагается между шаровыми подушками головки шатуна.Нажатие одной детали передаточной пары руля на другую при выбиравши зазора должно производиться силой одной величины.Приводным усилием, осуществляющим выбирание зазора в передаче, применена сила трения, создаваемая между стержнем 18 и ползушкой 19 с пишущим механизмом.Для этого на стержне установлены три втулки, из которых две крайние 28 и 30 укреплены на ушках ползушки 19 неподвижно, Третья средняя втулка 29 имеет радиальное перемещение относительно крайних и поджимается посредством скобы 32 и рессоры 31. Величина силы трения, возникающей между стержнем и втулками, регулируется нажатием рессоры 31 посредством винта 33.Сила, необходимая для выбирания зазора в рулевом механизме, преодолевает трение в опорах валаП 1сошки и сальнике , составляющую части веса сошки с кривошппом или сектором Р, и составляющую части веса шатуна Рш.В зависимости от угла 3 наклона сошки, эта сила будет иметь различную величину и определяетсяиз следующего уравнения:П 1=(Р, +Р,)1 сои (Момент трения в опорах валасошки гп имеет малую величину иосновное влияние на величину си лы Я будут оказывать составляющие сил: веса сошки с кривошипом или сектором Р, и веса шатуна Рш.Эти составляющие,в предлагаемом устройстве уравновешиваютсяпротивовесом 41, укрепленным на рычаге 40.Для получения уравновешивающего момента различной величины противовес выполнен из двух частей и может перемещаться в прорези рычага 40, который укрепляется на валу сошки под его гайкой.При перемещении стержня 18 эксцентриком 13 ползушка 19, связанная с сошкой посредством шатуна 37, увлекается силой трения и перемещается на величину, допускаемую имеющимся в передаче зазором. На остальной длине хода стержня, обусловливаемой эксцеитриситетом, происходит скольжение между втулками 28, 30 ползушки и стержнем.То же самое происходит и при перемещении стержня оттяжной пружиной 35 в другую сторону.Величина перемещения шатуна с ползушкой для данной точки зацепления передаточной пары должна быть записана в виде линии на диаграмме. Для этой цели служит записывающий механизм, состоящий в основном из одного двуплечего рычажка 26 и одного углового 23, связанных между собой промежуточным рычажком (серьгой) 24.Для получения зазоров в любом масштабе длины этих рычажков выполнены изменяющимися.При перемещении ползушки с пишущим механизмом его пишущее перо будет перемещаться при условии, если свободный конец двуплечего рычажка будет оставаться неподвижным.За первую половину оборота эксцентрика, т, е, при перемещении стержня в одну сторону, происходит затяжка тяги 17 и запись выбираемого зазора, имеющегося в данной точке зацепления передаточной пары,Обратное движение пера происходят за вторую половину оборота эксцентрика. Поворот рулевого колеса для записи зазора в другой точке зацепления передаточной пары производится только после освобождения тяги 17 от затяжки винта 14.Если в одной точке записываемая пером линия будет располагать. ся с одной стороны нулевой линии, а в другой точке - с другой ее тороны, то судить о величине и характере изменения зазоров в передаче пе представляется возможным, Поэтому пишущее перо должно иметь вполне определенное начальное положение, от которого начинает производиться запись и в какое должно возвратиться в конце записи зазора. Для этого двуплечий рычажок 26 оттягивается пружиной 25 до упора ушка этого рычажка в регулировочный винт 27.Затяжка и освобождение тяги также должны происходить в один и тот же момент, за каждый оборот эксцентрика.В зависимости от формы последнего и моментов затяжки и освобождения тяги диаграмма изменения зазоров в передаче может быть расположена с двух сторон от нулевой линии или с одной ее стороны,При одностороннем расположении записываемой диаграммы она может лежать над нулевой линией или под ней.При перемещении пера по дуге круга конечные точки записываемых им, линий, образующие кривую изменения зазора, отклоняются от начального положения.Чем больше размах пера, те больше его отклонение от начального положения, и кривая изменения зазора по длине линии зацепления передаточной пары получает:я чрезвычайно искаженной,Это обстоятельство очень затрудняет обработку диаграмм, а также и сравнение между собой диаграмм, записанных для рулей различных конструкций. С этои точки зрения необходимо, чтобы перо 22 записывало прямолинейные отрезки и пергендикулярные нулевые личин. Такая запись осуществляется при помощи рычажной системы, выполненной по схеме Уатта.Для этого второй конец углового рычажка 23 связан с коромыслом 21, на одном конце которого шарнирно укреплен поддержизаюший рычажок 20, а на другом конце установлено перо 22, записывающее холостой ход сошки, соответствующий зазору в данной точке зацепления передаточной пары.Для удобства пользовачия неро выполнено откидным при помо:ци кулачка.Механизм, обеспечивав щпй затяжку и освобождение тяги 17 в нужные моменты, изображен на чертеже справа. На стержне 6, расположенном в опорах 3 и 11, на одном его конце укреплена вилка с роликом 12, а на другом конце шар. нирно укреплен рычаг 4, Последний с одпои стороны через посредство тяги 1 соединяется с неподвижной опорой 2, а с другой стороны соединяется посредством тяги 9 с рычагом зажимного винта 14.Стержень с роликом можег прижиматься пли к основному эксцентрику 13, как это показано на черте-. же, пли к отдельному кулачку посредством пружины 8, имеюгцей неподвижную опору 7.Тяга пружины соединяется с рычагом в точке 5. Таким образом, освобождение зажиного инта 14 и тяги 17 производится принудительно эксцентриком 13, а затяжка тяги винтом производится пружиной 8.Запись диаграмм зазоров производится на бумаге, которая располагается па столике, прпкрепленно к основанию устройства под пишущим механизмом, Для удобства работы применяется длинная лента бумаги, которая намотана на валик, проходит поверх столика и по мерезаписи диаграмм сматывается с первого валика и наматывается на другой такой же валик,Предмет изобретения1. Устройства для определения зазоров в червячной паре рулевого механизма путем перемещения сошки при неподвижном штурвале, о тл и ч а ю щ е е с я применением получающего осевые возвратно-поступательные движения стерженя 18 с помещенной на нем ползушкой 19, связанной с сошкой С испытуемого руля Р, с целью использования в качестве приводного усилия, выбирающего зазор в передаче, .Силы трения, возникающей между стержнем и ползушкой.2. форма выполнения устройства по п, 1, отличающаяся тем. что, с целью регулирования силы трения между стержнем 18 и ползушкой 19, последние сочленены при помощи надетых на стержень трех втулок, на которых две крайние втулки 28 и 30 являются составной частью ползушки, а расположенная между ними третья втулка 29 выполнена передвижной в радиальном направлении и находится под воздействием регулируемой рессоры 31.