Гидравлический мультивибратор-триггер

Союз Советскии Социалистических Республик) Приорит вв двлвм нзвфвтвмнн в втнритнй(53) УДК 621-525 (088.8) Дата опубликования описания 15,01.79 72) Авторы изобретен(71) Заявитель 54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МУЛЬТИВИБРАТОР-ТРИГГЕР с присоединением заявки Изобретение относится к вычислительным иуправляющим средствам гидроавтоматики и мо. жет применяться при автоматическом управлешги и контроле различных технологических процессовИзвестны гидравлические триггеры, построенные на базе золотпиковых элементов 113Наиболес близким техническим решением к данному является гидравлический мультнвибра. тор.триггер, содержащий два двухпозиционных и один трехпозицнонный управляющие золотники, две золотниковые пары с плунжером и пружиной, расположенной между золотником и плунжером в полости, соединенной через дроссель со сливом, напорная полость каждой эолотниковой пары подключена к каналу нагнетыщя, первая выходная полость - к соответствующему выходному каналудве кольцевые полости одной эолотниковой пары, смежные с первой выходной полостью, перекрестно соединены с соответствующими полостями другой эолотниковой пары, пер- О вая торцовая полость каждой золопщковой пары соединена с крайней кольцевой полостью и через дроссепь - с кольцевой полостью, смежной со сливной полостью другой эокотниковой пары, а вторая выходная полость каждой золотниковой пары связана через управляющий двухлоэиционный золотник с второй торцовой полостью другойзолотннковой пары 121.Недостатком известиго мульптвпбратора-триггера является невозможность работы его . как последовательно соединенных в одной цепи триггера и мульГивибратора, например при мно гооперационном автомагческом управлении и в гидравлических системах с переменной структу рой, что сужает область его применешя.Целью изобретения является расширение области его применения мультивибратора.триггера.Эта цель достигается тем, что в нем полость каждой золотниковой пары, смежная с полостью пружины, связана через трехпоэицнониый управ. ляющпй золотник с каналом нагнетания и второй выходной полостью другой золотниковой пары.Схема мультивибратора.триггера представлена на чертеже,Мультивнбратор.триггер содержит золотова. ковые пары 1, 2, двухпозчционные 3, 4 и трек- позиционный 5 управляющие золотники. Каждаязолотниковая пара состоит из золотника б, 7, плунжера 8, 9 и размещенной между ними пружины 10, 11, Золотниковые пары комплектуются тактике дросселями 12, 13. Давление жидкости подводится к триггеру по каналу нагнетания 14, а сама жидкость отводится к сливу 15. Выходными капалами триггера являются каналы 16 и 17. В золотпнковых парах выполнены напорные полости 18 и 19, подключенные к каналу нагнетания 14, сливные полости 20, 21, 22 и 23, подключенные к сливу 15, первые выходные полости 24, 25, соединенные с выходными каналами 16 и 17 триггерз, вторые выходные полости 26, 27, крайние кольцевые полости 28, 29, соединенные через дроссели 13 и 12 с кольцевыми полостями ЗО, 31, смежпымц со елкиными полостями 22 и 23. В золотниковых парах выполнены также полости 32 - 35, смежные с первыми выходными полостямн 24, 25 и перекрестно соединенные между собой, полости Зб и 37, смежные с полостью пружины. В управляющих двухпозиционных эо. потниках выполнены полости 38 и 39, связанные с каналом нагнетания 14, полости 40 и 41, 42 и 43 через которые вторые выходные полости 26, 27 золотниковых пар 1 и 2 связаны с торцовыми полостями 44 и 45 эолотниковых пар. В трехпозицпонном управчяющем золотнике 5 выполнена полость 46, связанная с каналом 14, полость 47, связанная с кольцевой полостью 37 второй золотниковой пары 2, полость 48, связанная с полостью 36 первой эолотннковой пары 1, по. лость 49, подключенная к второй выходной по- лоси 26 первой золотниковой пары 1, и полость 50, подключенная к второй выходной полости 27 второй эолотниковой пары. Торцовые полости 51 и 52 связаны с крайними кольцевыми полостями 29 и 28.Работает мультивибратор триггер следующим образом.В исходном положении золотников 3 и 4 и во О время всех рабочих режимов триггера, за исключением времени его переключения, торцовая полость 44 соединяется с выходной полостью 27 второй пары, а полость 45 золотника второй пары - с выходной полостью 26 первой пары. Это положительные обратные связи, которые определяют триггерный принцип взаимодействия эолот. ников 3 и 4 - эти золотники не могут находиться одновременно оба в одинаковых положениях, при перемещении одного золотника перемещается в обратную сторону другой золотник,В исходном положении золотника 5 все его полости заперты, а в перемещенном левом поло. женин через него соединяются полость Зб первой золотниковой пары с выходной полостью 27 второй пары и полость 37 второй пары с выходной полостью 26 первой пары. Соединение выходных полостей 26 и 27 с полостями 37 и 36 и крайних полостей 28 и 29 с торцовыми полостлмн 52 и 51 образует взаимодействие каждого плун. жера одной пары с золотником другой пары, по в обратной фазе по сравнению с взаимодействием золотников между собой, При сочетании взаимо. действия золотников б и 7 между сооой с пх взаимодействием с плупжерами 8 и 9 получается генераторный режим работы устройства (режим мультивибратора) с выдачей по выходным кана. лам 16 и 17 двухфазного пульсирующего павле 1 п 1 я.В правом положении золотника 5 его полости 47 и 48 соединяются с полостью 46, Золотник 5 может быть выполнен или с торцовыми пружинами и самоустановкой в среднее положение, как показано на чертеже, илн с мехаюгческим фикса. тором в трех положениях, Первое исполнение пригодно для дистанционного управления, второе - для ручного управления.Золотники б и 7 могут находиться в четырех взаимных положениях:а) оба золотника направо, выходные каналы 16 и 17 заперты.б) золотник 6 направо, золотник 7 налево первое триггерное положение), по выходному каналу 16 выдается давление, канал 17 соединен со сливом,в) золотник 7 направо, золотник б налево (второе триггерное положение) по выходному каналу 17 выдается давление, канал 16 соединен со сливом,д) оба золотника налево, выходные каналы 17 и 16 соединены со сливом.При наличии давления жидкости триггерные положения золотников б и 7 устойчивы. С появлением давления золотники 6 и 7 самоустанав. ливаются в одно иэ триггерных положений, определяемое случайным распределением гидравлических сопротивлений в каналах и полостях золотников. В нужное триггерное положение золотники б и 7 устанавливаются кратковременным нажатием на соответствующий золотник 3 или 4,При нажапп 1, например на золотник 4, торцовая полость 45 соединяется с каналом нагнетания, золотник 7 перемещается влево, выходные по. лости 25 и 27 и канал 17 соединяются со сливом, полость 35 соединяется с каналом нагнетания, золотник 6 перемещается вправо (или остается в правом положении, если переключение осуществляется из исходного положения), через полости 35 и 32 давление подается в выходной канал 16, выходная полость 26 соединяется с каналом нагнетаия. Управляющий золотник 4 можно отпустить, давление иэ полости 26 проходит в торцовую полость 45 и удерживает золоттщк 7 в левом положении, золотник б удерживается усилием пружины 10 в правом положении. Это первое триггерное положение.50 55 Во второе триггерцае положение устройстваперек)1 ючаегся аналогично кратковременным нажатием на золотник 3, Правое или левое положение залот)ВКов 6 и 7 устанавливается и удержиВается пригудитель 1 О:а) в положении направо - подачей давления вобе полости 38 и 39 при установке золотГика 5направо;б) В положении налевоподачеЙ двлени Вобе торцовье полости 44 и 45 при перемещенииналево совместно обоих золотников 3 и 4,Пятый рабочий ре)ьэ 1 м устройства (режиммульти Вибратора, виброрежим) включается излюбого триггерного положения путем перемеше.ния налево золотника 5, На виброрежимс устройство раб 9 таст следующим образом,Перед вклюепем вибрарежцма в устрой.стае, например В первом триггерном палажсшц 1,залогцк 6 ц плУнжср 8 располаГаетсЯ Направо,золотник 7 и плунжер 9 - налеВО, Выходгыеполости 24 и 26 ц выходной канал 16 соединяются с напором, Выходные полости 25 и 27 ивыходной канал 17 соединяются со сливом. Прцустановке золотника 5 налево давление цз Вьхаднай полости 26 проходит в полость 37 и полостьпружины 11, Под действием давлегия жидкаст 1 иусиия пружины золотник 7 псреме 1 цается Впра.во, отсаедицяет выход)гье полости 25 и 27 Отслива и полость 35 от канала нагнетания, полость27 соединяется с каналом нагнетания, полость 29запирается., эолатш 1 к 6 переме 1 тается налево, от.соединяет выходную полость 26 ат канала нагие.тания, соединяет ее и полость 24 са сливам, аполаст 1 34 и 28 с каналом цагнстаия, даи 1 сниспроходит в выходной канал 17 и В торцовуюполость 52, плунжер 9 перемешается Направо,золотник 7 остается устойчиво В правам положе.нии, золотник 6 - В левам (Второе тр)гггерцаеПОЛОЖСНИЕ), Плтэ 1 жер 8 НаПП 1 аст Замсдлецца Псрс.мешаться Влево, вытесняя )ьэдкость из тор 1 гов;)Йполости 51 через драссель 13 на слив.Когда плуцжер 8 при перемещении влевооткроет полость 36, давление нэ Выходной палас.ти 27 прохди в полость пру)юнь 10, эола пик 6перемешается направо и переключает полос.ти, аналогично переключению в предыдущемтакте, золотник 7 перемешается налево,плуцжер 8 - направо, устанав)ввастся вновьпервое трцггернае положение, Плунжср 9 цапгнает замедленна перемешаться влево, вьтесняяжидкость из торцовой полости 52 через драссель12 на слив, Далее идет повторение циклов, уст.рбйство работает в режиме мультивнбратора, выдавая па выхаШым каналам 16 и 17 двухфазноепульсируюцее давление.В балышцстве случаев мультивибратар-триггер может подключаться своими выходными кана)ами тспасредстве)ц 10 к Объекту В качестве 15 2 О) 15 ЭО ч аа 5 гидрараспределитсля и управляющего устройства, На объектах высокого давления ,400 - 800 атм), управляемых клапацаьш, например ца гидрапрсссах, триггер-вибратор можно подключать к гид равгвЧеским управлчсмьм клапанамчто также обеспечивает управление работай объекта на всех режимах,Прин 15 п триггерцаго переклочегия устрой.ства с помощью управляющих золотников с крат.ковремеццым включением наилучшим образом подход)т для дистанционного управления с помощью электромагнит)в импульснаГО действия.Импульсные электромагниты рассчитываются ца бальцгис плотности тока ц имеют значительна мсцьцгис габариты ца сравцсню с присцяемьп электромагнитами длительного Вклочсцця. Эта существенное преимущество пдраьнчссО)х уст.рОЙстВ триГгернаГО тцла., так как, кроме умень" ше 1 пя .Злект 1)амаг 61 тавимцульс 1 н)с управление упрацает управлянпцую сис 1 емуИсключает злск. т 1)амГцитные 1 гелс и злект 1)ОиаГН)1 тныс усцлц. тели, Вместо которых импульсные таа длл злее. трамап 1 итав Вцалю ВыдерживаОт палуцравошн. арс приборы1 рцггерны 11 прцццш да 1 З 1 О О устройст)а также наилучшим Образам падхадцт для автаматц. ческаго уцравлсцця гидрапривадом с реверсам о) упоров, Обышо для этага при.сцюг цсреклоча. юшис золатпкц с механическимц фиксата 1)ами, эалатгики пилОты и ГНД 1)араспрс)тФ,"птс. В т)иГГсре Вибрторс Уц)авляюц 1 Пзалатнцкц 3ге фиксируются В цс 1)сключсццаь 1 1 аО)ец, ПЕРСКЧЮЧЗЮГСЯ КРатКОВРСМСЦНО ЦСЦОСРСДСТ)СНБО От )паров - . такое управцеп 1 с прлцз ц надсжцсс, треаует 1 сцьших усилий ца пе)еклюецеменьде подвержено цзцасу,О)Одастсячто плавтые рс)чмы рабаты управляемого Оаъскта будут треабла аю 11 сМи ца в)емсп Действия, вислу переключений ц по сте. Рени нх автаьатиза 1 ць 1, Для них цмпулсцае управлешю па триггсрнаму приццнпу будет ца 1более пригадньх, В.ПОсп 1 е Вибраре)д 1.,Та 1 цейт)а)ыых положений с запертыми кавалами л 1 сое 1 Пснныьп со сливом, Вепоятна, чаше будет ВЫПОЛНЯТЬСЯ ЧЕЛОВЕКОМ С ВЫДСОЖКОЙ ВКЛЮЧСН. ного положения по цеобхадцмастц, Для этого более подходит управление с помощью ОбьлцЫх залатццкав неим)гульсцага действия,Формула изабретецця Гндравлисск 1 мультивибратар трштср, ссдер)аццй два двухпозицианных н О 1 гнц трсхпози.11 ианньп управляюшнс 30 лОтники. Две залатгп кавьге парь с тлуцжс 1)аь и ц 1)ужинай, рчспалО ЖСЦЦО ЬЕУУг Э)латПсам Ц УЦ СРОМ В ПО ласт)1) сОединсццаи через дассеь са слцгва,1,642098 го остаеатеггь О, Гадкоеехред М.Борисова Корректор И Редактор Д, Зубо 779сударствеввого к 1 изобретений и оскаа В - 35, Рау Поддис катета СССР крыийЗаказ 7760/4 Тираж БНИИПР. Гпо дел 113035, М Филиал ППП "Патегт", г. Ум ород, ул. Проектная, 4 напорная полость каждоц золотил копай пары подключена к каалу ггагггетагг, первая вьход. гав полость - к соответствугоцему выходному кайалу, где кольцевье полости одной золотгп. ковой пары, смежные с первой выходной па лостью, ггерекрестгго соединены с соответствующими полостями другой золотнцковой нары, первая торцовая полость каждой золотгпковой пары соедиггена с крайней кольцепоц полостью и через дроссель - с кольцевой полостью, смежной со сливной полостью другой золотциковой пары, а вторая выходная полость каждой зопотгпковой пары связана через управлдогвгй двухпозцццоц ньгй золотгпк с второй тсрцовоц полостьго другой зонотгпгковой царь, о т л ц ч я ю гц и и с я тем, что,с целно расгциреция облясп применения, в немполость каждой золотггцковой пары, смежггая сполостью гяОгпгы, свлзяа через трсхпозицион.цый утгравлгцогццй золотник с каналом цагнетагпл ц второй выходцой полостью другой золотгпгковой пары,Источгк формав, принятые во вцимание при экспертизе1. Авторское свдетельсво СССР И 249755,кл, 6 Об 01/00,19 бб,2. Заявка У 1990833/18-24, кл. 6 Об О 1/02,1972, по котороц ггрицлто положительное реш.цце о выдаче авторского свидетельства.