Система управления прессом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 721349 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 621.979- -529 (088,8) по делан изобретений и открытий(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРЕССОМ Изобретение относится к области обработки давлением и предназначено для автоматизации управления гидравлическими прессами.Известна система управления прессом, содержащая привод ползуна, распределительную аппаратуру, переключаемую по командам от системы слежения за положением источника радиоактивного /1-излучения, установленного на ползуне 1.Однако такая система, используемая в качестве датчика положения поковки, закрепленный на ползуне источник ф -излучения обладает недостаточной точностью изза погрешностей, вносимых в систему косвенным методом измерения размера, и малой надежности системы из-за ее сложности, так как она содержит счетчик Гейгера- Мюллера с высоковольтным блоком питания, сельсины (приемник и датчик), электронно-преобразовательный и усилительные блоки, механические элементы передвижения, работающие в зоне высоких и знакопеременных температур.Известна также система управления прессом, содержащая привод ползуна, аппаратуру переключения скорости ползуна и датчик скорости ползуна с логическими элементами 2.Однако известная система малонадежна из-за нахождения датчика скорости не 5 посредственно на ползуне, т.е. в зоне высоких и знако-переменных температур, сложности многоэлементной электронной схемы,содержащей в себе, например, электромагнитные реле и т.п. и имеет невысокую точность из-за косвенного определения размеров поковки и передвижения ползуна.Повышение надежности и точности предлагаемой системы достигается за счет того,что система снабжена объективом, оптическая ось которого расположена на высоте по 15 ковки, а датчик скорости выполнен в видесимметрично расположенных относительнооптической оси объектива ряда пар фотоприемников, соединенных с двухвходовымилогическими элементами И и ИЛИ-НЕ, подключенных к паре фотоприемников, расположенных непосредственно по обе стороныот оптической оси объектива, выходы которых присоединены к аппаратуре выбора направления движения ползуна,На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой системы управления прессом,Система управления прессом состоит изобъектива 1, фотоприемников 2, логическихэлементов И 3, ИЛИ-НЕ 4, ИЛИ 5.Фотоприемники 2 располагаются попарно на одинаковых расстояниях от оптической оси объектива 1, образуя фотолинейку 6,К каждой паре фотоприемников 2 присоединены входы двухвходового элемента И 3и параллельно - входы двухвходового элемента ИЛИ-НЕ 4.Выход этих элементов посредстзом элементов ИЛИ 5 соединен с аппаратурой7 и 8 переключения скорости ползуна 9. Исключение составляют элементы И 3 и ИЛИ-НЕ 4, вход которых соединен с парой фотоприемников 2, расположенных непосредственно по обе стороны оптической оси объектива 1. Выход этих элементов присоединенк аппаратуре 10 и 11 выбора направлениядвижения ползуна 9 (вверх или вниз),Количество логических элементов И 3,ИЛИ-НЕ 4 и ИЛИ 5 определяется числомуровней скорости ползуна, т.е. плавностьюизменения скорости ползуна 9.Система управления прессом работаетследующим образом.Объектив 1 системы устанавливается таким образом, чтобы его оптическая ось приходилась по высоте, равной номинальнойвысоте поковки 12, При максимальном сме- зпщении края поковки 12 от задаваемого номинального размера вверх от оптическойоси объектива 1 на выходе всех засвеченныхфотоприемников 2 появятся сигналы на всехсоответствующих входах логических элементов И 3 и ИЛИ-НЕ 4, которые включатаппаратуру 10 направления движения ползуна вниз и одновременно через элементыИЛИ 5 включат аппаратуру 7 и 8 управления скоростью, обеспечивая оптимальнуюскорость ползуна 9. В процессе обжатия поковки 12 ползуном 9 край поковки 12 начинает смещаться в сторону оптической осиобъектива (поковка обжимается и ее высота уменьшается) и из зоны излучения поковки выходят фотоприемники 2, расположенные выше оптической оси объектива 1.45По мере их выхода из зоны излучения поковки поочередно станут исчезать сигналына их выходах, и собственно, начнет отключаться поочередно аппаратура 7 и 8 переключения скорости, которая станет нулевой при 6 совпадении края поковки с оптической осью объектива 1, т,е. при достижении поковкой номинального размера,При даже незначительном смещении поковки ниже оптической оси объектива, на выходе элемента ИЛИ-НЕ 4 соответствующего фотоприемника расположенного непосредственно по обе стороны оптической оси объектива 1, сработает аппаратура 10 реверса движения ползуна 9 и он начнет подниматься.Изменение скорости перемещения ползуна 9 можно совместить с изменением усилия обжатия поковки.Засвет фотоприемников происходит за счет излучения от раскаленного тела поковки.Применение системы управления работой пресса позволяет обрабатывать поковки под пресс по заданному, практически любому закону изменения скорости или величины усилия обжатия ползуна, обеспечивает плавный подход ползуна к положению равновесия.Формула изобретенияСистема управления прессом, содержащая привод ползуна, аппаратуру переключения скорости ползуна и датчик скорости ползуна с логическими элементами, отличаюиаяся тем, что, с целью повышения ее надежности и точности, она снабжена объективом, оптическая ось которого расположена на высоте поковки, а датчик скорости выполнен в виде симметрично расположенных относительно оптической оси объектива ряда пар фотоприемников, соединенных с двухвходовыми логическими элементами И и ИЛИ-НЕ, выходы которых в свою очередь через элементы ИЛИ подключены к аппаратуре переключения скорости ползуна, а выходы элементов И и ИЛИ-НЕ, подключенных к паре фотоприемников, расположенных непосредственно по обе стороны от оптической оси объектива, выходы которых присоединены к аппаратуре выбора направления движения ползуна, установленной в системе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Артэс А. Э. Радиоизотопная автоматика в кузнечно-штамповочном производстве. Атомиздат, Москва, 1967.2. Авторское свидетельство СССР444597, кл. В 21 1 746, 1972, (прототип).Редактор Л. ВасильковаЗаказ 61/16 Составитель О. Финогеев Техред К. Шуфрич Корректор В. Синицкая Тираж 747 Подписное ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4