Система управления прессом

О Й "4 С А Н И Е и 791556ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сетоз СоеетеиикСфцивлистичееиикРеетт 1 тбиии(22) Зая влено 07.03.7 9 (21) 27 43178/25-27с присоединением заявки РЙ(23) ПриоритетМ. Кл В 30 В 15/2 Всудерстееимй канете СССР во делам кэобретений и етрцткй) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРЕ относится к области мачастности к конструкции я обработки давлением.стема управления прессомравлическое устройство,сполнительным механизм Изобретенишиностроения,оборудования дИзвестка с,достигаемом ой- . е управления также тки, обусловленные с твбильност ржащая иненное са ГЛ. ост отсутствием кони и, как слеством поковок,ь темпов и едстви готов ч эффекна ю ш йкост й пр есса, точности п к тшен истема ычитаю од вычитв датчиком тчиком мв сумматора с щего устрой корости, аС цельюрессв и надацин она сения нижне яется о техи верхней границ масс прНедостатком этой системы являетсятсутствие корректировки величины ивной энергии пресса в зависимости от изменения таких важнейших технологических пвраметоров штамповки, какими являются температура исходной заготовки и масса заготовки, что ведет к снижению качества поковок и стойкости штампового инструмента пресса и его узлов,Известна также система управления прессом, содержащая задатчик и датчик скорости, звдатчик и датчик температуры, соединенные с блоком сравнения, а также сумматор и усилители, соединенные с исполнительным механизмом Я.Данная система управления явл наиболее близкой к изобретению п нической сушносзультвту.Этой системственны недостдостаточной точдозироввния энетроля массы звэтого, невысокитакже низкой сгруженных детвлС целью пов равления прессом снабжена и датчиком массы заготовки щимустройством,при этом один юшего устройства соединен температуры, а другой - с ссы заготовки, один вход оединен с выходом вычитаюства, другой - с датчиком выход - с блоком сравнения, повышения стойкости штампо ежности системы в эксплуанабженв устройством ограни791 5 16 20 25 ныхас ударов за 35 3заготовок, выполненным в виде блока сравнения массы, один вход которого соединен с датчиком массы, другой - с задатчиком массы, а выход черю усилитель - с исполнительным механизмом,При этом система управления снабжена также электронным ключом и счетчиком числа ударов, вход которого соединен с выходом электронного кйюча.На чертеже изображена блок-схема системы управления винтовым прессом,Система содержит датчик 1 скорости ползуна, датчик 2 температуры заготовки, датчик 3 массы заготовки, вычитающев устройство 4, один вход которого связан с датчиком 2 температуры, другой - с датчиком 3 массы, а выход - с входом сумматора 5, к другому входу которого подключен датчик 1 скорости, выход которого связан с входом блока 6 . сравнения, на другой вход которого подается сигнал задающего устройства 7. Выход блока сравнения 6 соединен через усилитель 8, электронный ключ 9 с исполнительным механизмом 10 пресса.,Кроме этого, система управления содержит устройство ограничения границ юмпературы заготовок, выполненное в виде блока 11 сравнения температуры, вход которого связан с датчиком 2 температуры заготовки, а выход через усилитель 12 - с исполнительным механизмом 10 пресса верхний и нижний пре. делыы, температурного диапазона нагрева заготовок определяет задатчик 13 температуры , заготовки, связанный с входом блока 11 сравнения температуры.Система управления также содержит устройство ограничения границ изменения массы исходных заготовок, выполненное в виде блока 14 сравнения массы, вход которого связан с датчиком 3 массы, а выход через усилитель 18 - с исполнительным механизмом 10 пресса. Верхняя и нижняя границы изменения массы заготовок определяются задатчиком 16 массы, связанным с блоком 14 сравнения массы,Система управления прессом содержит также счетчик 17 числа ударов, связанный с электронным ключом 9Электрические цепи регулированияэнергии пресса но массе и температуре заготовки включают сигнальные лампы 18 и 19.Работа системы управления прессомосуществляется следующим образом.В исходном положении ползун пресса , находится в верхней точке, задающее устройство 7 подает на блок сравнения 6 4 силнал И;, величина которого соответству вт энергии удара, необходимой для деформирования заготовки при заданных значениях температуры заготовки, массы заготовки и скорости полэуна, т.е.о-К+(Ц -, ) .Задатчиком 13 температуры определяются предельные значения изменения температуры нагрева заготовки, а эадатчиком 16массы-предельные значения изменения массы исходной заготовки.Нагретая заготовка укладывается в штамп, при этом датчикиЗ и 2 вырабатывают сигналы 9 щ и Ифвеличины которых соответствуют фактической массе и температуре заготовки. Сигнал от датчика 2 температуры поступает в блок 11 сравнения температуры, где сравнивается. с заданным. Если фактическая температура заготовки, например, ниже заданной, то с помощью задатчика 13 температуры сиг нал рассогласования через усилитель 12поступает в исполнительный механизм 10 и блокирует включение хода разгона ползуна пресса.При отсутствии заготовки в штампе ход ползуна вниз будет невозможен, что исключает возможность нанесения "холодАналогичным образом действует и устройство по огранччению колебаний массы заготовок,Сигнал от датчика 3 массы поступает в блок 14 сравнения массы, где сравнивается с заданным. В случае несоотввтствия сигнал рассогласования поступает через усилитель 15 в исполнительный механизм 10 пресса,Наличие в электрической схеме сигнальных ламп 18 и 19 позволяет определить по какой причине произошла блокировка рабочего хода пресса,Сигналы 0, и Ю поступают через45вычитающее устройство 4 на вход сумматора 6. В этом случае для полного,деформирования заготовки датчик 1 скорости должен выдать сигнал К Щ-(Я- в 4 щ), величина которого иэмейяетсяпо мере разгона рабочих частей прессаПри этом величина изменяется пропорционально изменению сигнала, поступающего иэ вычитающего устройства 4,При ходе полэуна вниз после нажатия55 кнопки "пуск" датчик 1 скорости выдаетсигнал Ц, пропорциональный скоростиползуна пресса, который подается навход сумматора 5, при этом на другой791556 вход этого сумматора подается сигнал-иьСнг рассогласования Ир ф И 4 ф-фВ) подается в блок сравнения 6 и когда величина этого сигнала достигнет заданной величины, определяемой задающим устройством 7, с выхода блока сравнения по- ступает сигнал на запирание электронного ключа 9 и привод пресса отключается.Ползун пресса продолжает движение до начала деформирования заготовки с заданной скоростью, а следовательно, с заданной энергией удара. После дефрмирования поковки подается команда на возвратный ход и ползун пресса возвращается г исходное положение.Система управления может быть применена для винтовых прессов, как с электрическим, так и с гидравлическим приводом.Экономический эффект от внедрения системы управления прессом достигается за счет повышения точности, а следовательное качества поковок и надежности узлов пресса. 4щ а я с я тем, что, с целью повышения точности поковок, она снабжена задатчиком и датчиком массы заготовки и вычитающим устройством, при этом один вход вычитающего устройства соединен с датчиком температуры, другой - с датчиком массы заготовки, один вход сумматора соединен с выходом вычитающего устройства, другой - с датчиком скорор сти, а выход - с блоком сравнения. 2. Система управления по и. 1, о т -л н ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения стойкости штампов пресса, она снабжена устройством ограничения .нижней и верхней границ массы заготовж, выполненным в виде блока сравнения массы, один вход которого соединен с датчиком массы, другой - с задатчиком массы, а выход через усилитель - с исполнительным механизмом.3. Система управления по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы в эксплуд атации, она снабжена электронным ключоми счетчиком числа ударов, вход которого соединен с выходом электронного ключа.формула изобретенияЗф1. Система управления прессом, содержащая задатчик и датчик скорости, звдатчик и датчик температуры, соединенные с блоком сравнения, а также сумматор и усилители, соединенные с испол нительным механизмом, о т л и ч а юИсточники информации,принятые во внимание прн экпертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 270501, кл. В 30 В 15/20,1 1.03. 69.2. Авторское свидетельство СССРЖ 365279, кл. В 30 В 15/20,10.11.70 (прототип).ррек 9359/14,Тир ВНИИПИ Государств по делам изобрет 113035, Москва, аж 747енного комитета СССРений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Филиал Г 111 П 11 атент, г. Ужгород,оектная Составитель Э. Стоколоведактор Н, Суханова Техред Н.Ковалева