Устройство для ограничения перемещения узла машины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сефэ Сфветскнк Сециалнстнческнк Республин(51) М. Кл. с присоединением заявки ЭЙ В 23 Я 21/00 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий.В.Белогородский, Б.М.БромбД.Г.Данилов и А.М,Каганер 1) Заявител Специальное конструкторское бюроалмазно-расточных и радиально-сверлильных станков(СКБ АРС) Я ОГРАНИЧЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УЗЛА МАШИНЫ(54) УСТРОЙСТ ном н приво Размещение золотника амортизатора внутри винта упора усложняет эту наиболее ответственную деталь устройства и снижает ее прочность, что вызывает необходимость увеличйвать ее диаметральный размер,Известная конструкция требует установки амортизаторов с обеих сторон перемещаемого узла, что в ряде случаев затрудняет обслуживание машины или мешает другим узлам.Целью изобретения является повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей устройства.С этой целью гидравлическое приспособление ля торможения узла выполнено в виде золотника, подключенного к гидросистеме перемещения узла Золотник установлен за винтовым упо" ром соосно с ним и посредством расположенного внутри упора толкателя взаимодействует с перемещаемым узлом. Такое выполнение повышает его надежность, не требует периодической реизии наличия масла в золотнике. Разещение золотника вне винтового упоа позволяет уменьшить диаметральный чивает в эла мбрат-,р Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании гидрофицированных металлорежущих станков, например алмазнорасточных и агрегатных.Известно устройство для ограничения перемещения узла машины, содержащее винтовой упор, внутри винта которого вдоль его оси расположено гидравлическое приспособление для торможения узла, выполненное в виде амор тиэатора. При подходе перемещаемого узла к упоу происходит торможение вследствие вытеснения масла из одной (рабочей) полости амортизатора в другую. При отводе узла от упора шток ,амортизатора пружиной возвращается в исходное положение, а масло через обратный клапан перепускается в рабочую полость, из которой оно было вытеснено 111,Описанная конструкция характеризуется низкой надежностью, так как неизбежные при ее эксплуатации утечки масла постепенно приводят к опорожнению рабочей полости амортизатора, что прекращает эффект торможения.Известная конструкция обеспе получение переменной скорости у лишь в направлении к упору. В о равленни с корост ь о предел яет см перемещаемого узла.размер винта при одновременном повышении прочности и упрощении конструкции винта, Устройство обеспечиваетне только торможение узла при подходек упору, но и медленный разгон в начале движения узла от упора.Золотник может быть кинематическисвязан с толкателями винтовых упоров,расположенных по обеим сторонам перемещаемого узла, С упором, расположенным с противоположной стороны узла, золотник связан посредством рычага и, например, шариков, эаключенных в калиброванном трубопроводе. Такое исполнение устройства позволяетограничиться установкой золотникатолько с одной стороны перемещаемогоузла.Золотник устройства может быть выполнен трехпозиционным с фиксируемымпружинами .средним положением. Он несет дополнительный золотник, переключаемый поршнем гидрацилиндра, подсоединенного параллельно с гидроцилиндром перемещения узла. Это исполнение устройства обеспечивает торможение узла толька при ега подходе купору.Чертежи иллюстрируют предложенноеустройство применительно к столу спрямолинейным движением перемещаемогоузла (салаэок) . На фиг. 1 изображенстол, общий вид; на фиг, 2 - разрезА-А Фиг.1; на фиг. 3 - узел 1 фиг.1(устройство с 2-позиционным золотником); на фиг, 4 - узел П фиг.1; наФиг. 5 - узел Т фиг.1 (устройствос 3-позиционным золотником); наФиг. б - узел 11 фиг.1 (при использовании устройства, показанногона фиг,5); на фиг. 7 - гидросхемаустройства, показанного на фиг.5,На основании 1 стола лежат салазки 2, посредством кронштейна 3 связанные со штоком 4 поршня гидроцилиндра 5 перемещения салазок, смонтированного в основании. Салазки 2являются перемещаемым узлом стола.На салазках установлены упоры 6и 7, против которых в основании расположены регулируемые винтовые упоры 8 и 9 с регулируемыми толкателями 10 и 11 (фиг3 и 4),Кронштейн 12, закрепленный на основании, служит корпусом.гидравлического приспособления для торможениясалазок, саосного винтовому упору 8и встроенного в магистраль, по которой масло поступает в одну из полостей гидроцилиндра 5. Толкатель 11связан с золотником 13 и пружиной 14посредством чередующихся шариков 15и шайб 16, заключенных в калиброван-ном трубопроводе 17, толкателя 18 ирычага 19, качающегося по оси 20.Вариант устройства с торможениемсалазок только при их подходе к упо золотник 21 его приспособления для торможения выполнен З-позиционным, находящимся под воздействием пружин 22 и 23. Радиальные отверстия, расположенные в трех по длине поперечных сечениях золотника 21, соединяют его наружные поверхности с проточкой дополнительного золотника 24, размещенного по оси золотника 21Посредством Т-образного поводка сзолотником 24 связан поршень 25 гидроцилиндра 26, подсоединенного параллельно с гидроцилиндром 5 .перемещения салазок (см.фиг.7) . 20 25 30 35 40 45 50 55 60 рам 8 и 9 показан на фиг, 5-7. В отличие от описанного выше варианта,Устройство работает следующим образом,На чертежах салазки 2 изображеныв левом крайнем положении. При этомзолотник 13 дросселирует масло, поступающее к гидроцилиндру 5 (см,фиг. 1 и 3), При подаче давления вштокавую полость цилиндра 5 салазкиперемещаются вправо, освобождая толкатель 11. Движение салазок, замедленное в начале отхода от винтовогоупора 9, постепенно ускоряется, Рабочая скорость достигается, когда салазки отойдут от упора 9 на столько,чтобы золотник 13 пад действием пружины 14 открыл достаточное проходноесечение потоку масла. После этого происходит перемещение салазок на рабочей скорости до контакта деталей: упор б - толка- тель 10 - золотник 13. При дальнейшем движении вправо салазки передвигают золотник 13, который вновь дросселирует масло, постепенно затормаживая салазки. По достижении контакта упора б с винтовым упором 8 салазки останавливаются.При подаче давления в поршневую полость цилиндра 5 движение в противоположном направлении происходит аналогично описанному. В варианте, показанном на фиг.5-7, в момент подключения давления к штоковой полости гидроцилиндра 5 давление поступает и в левую полость цилиндра 26, ускоренно перемещая поршень 25 в правое крайнее положение. Вследствие этого проточка золотника 24 соединяет радиальные отверстия, расположенные в среднем и правом сечениях золотника 21, открывая свободный слив масла из поршневой полости цилиндра 5. Салазки перемещаются вправо на рабочей скорости, освобождая толкатель 11, а следовательно, и золотник 21, который пружинами 22 устанавливается в среднее положение. В проточку золотника 24 выходят теб 18259 А-А 1 Ф перь только средние радиальные отверстия золотника 21,При контакте между упором б, толкателем 10 и золотником 21 последний перемещается вправо, дросселируя масло и тормозя салазки, которые останавливаются, когда упор 6 подойдет к винтовому упору 8.Реверсирование потоков масла в цепи управления гидроцилиндром 5 сопровождается подключением давления к правой полости цилиндра 2 б . При этом поршень 25 с золотником 24 перемещаются влево. Давление поступает к поршневой полости цилиндра 5 по магистрали: радиальные отверстия в среднем сечении золотника 21 - проточка золотника 24 - радиальные отверстия в левом сечении золотника 21. Салазки перемещаются на рабочей скорости влево, освобождая толкатель 10 и золотник 21, устанавливаемый в среднее положение пружиной 23, Поскольку в проточку золотника 24 вновь выходят только средние радиальные отверстия золотника 21, то устройство подготовлено к торможению салазок при контакте упора 7 с толкателем 11.формула изобретения1. Устройство для ограничения перемещения узла машины, перемещаемого гидравлическим двигателем, выполненное в виде винтового упора и расположенного соосно с ним гидравлического тормоза, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности устройства, гидрвлическийтормоз выполнен в виде золотника, связанного с перемещаемям узлом посредством выполненного внутри винтовогоупора толкателя.ф2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что со стороныперемещаемого узла, противоположнойрасположению винтового упора, выполнен второй винтовой упор с толкателем, кинематиески связанным с золотником, например, при помощи рычагаи шариков, заключенных в калиброванной трубе3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что золотник выполнен трехпозиционным с фиксируемым пружинами средним положением и с дополнительным золотником,переключаежм поршнем гидроцилиндра, 25 включенного параллельно с гидравлическим двигателем перемещения узла,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССРР 282889, кл. В 23 В 47/24, 1968.1618259 УУиг. 4 г Составитель В.Анян Тех ед МеПетко едакто ал ППП Патент, г. Ужгород, ул . Проектная,Закаэ 4182/14 Тираж 126 ЦНИИПК.Государственного па делам изоб 113035 Москва Ж 1 г гг г 1 О 4 гК о Ко екто .НеньннченкПодписноемитета Совета Министров СССРтеннй и открытийРа ская наб. . 4 5