Автоматическая установка для мерного разрезания штучного проката

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЙЬСТВУ Своз СоввтскинСоциал исти чесникРеслублнк) 186830125-2 М. Кл.В 23 2 23/00 прис оударственный комктотСоввта теиннотров СССРоо делам нзобрвтеен открытнй(23) Пр (43) Оп тет вано 15.0 Бюллетень % 22исакия 18,05.78 уды 621.967(П) Заявите Ростовский-на-Дону научно-исследовате технологии машиностроения с ВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ МЕРНОГОРАЗРЕЗАНИЯ ШТУЧНОГО ПРОКАТА Изобретение относится к заготовительному производству металлургической промышленности, а именно к устройствам для мерного разделения штучного проката.Известна автоматическая установка для мерного разделения, штучного проката, содержащая транспортирующее устройство, режущее устройство,. а также систему управления их работой, снабженную установленным перед режущим устройством мерным О датчиком 11.Однако при работе известной установки отсутствует возможность контроля перемещения проката после гыхода его из,зоны мерного датчика, расположенного перел ре- П жущим устройством, ввиду чего немерный остаток разрезанного проката не может быть использован для получения изделия . при последующей обработке.Цель изобретения - повышение точности 20 раскроя проката.Для этого предлагаемая установка снабжена встроенным в систему управления дополнительным мерным датчиком, располо женным за режущим .устройством. 25 2На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая автоматическая установка; на фиг, г - разрез А-А фиг. 1.Автоматическая установка для мерного разрезания штучного проката содержит магазий 1 штучных заготовок подлежащего разрезанию проката, транспортирующее устройство, валки 2 и 3, расположенные пообе стороны от режущего устройства 4, разгрузочный стол 5 и систему управления работой транспортирующего и режущего уст.ройств с центральным блоком 6.Каждый из валков 2 и 3 закреплен соответственно:на валах 7 и 8, которые со. ответственно соединены с электродвигателями 9, 10, .На валах 7 и 8 установлены мерные датчики основной 11 и дополнительный 12, соединенные с центральным блоком 6, Под приводными валками 2 и 3 установлены. подпружиненные прижимные. ролики 13 и 14, один из которых связан с электрическим выключателем 15, соединен- Фным с центральным блоком 6, а другой связан с подвижным ножам 16,3Режущее устройство 4 содержит кроме ножа.16 также неподвижный нож 17. Нож16 снабжен направляющим лотком 18, Раз.грузочный стол 5 установлен с возможностью наклона в две стороны для оброса отрезанных изделий и немерных отходов и посредством приводного рычага 19 шарнирно связан с еиловым цилиндром 20.Гестко закрепленный .силовой цилиндр 21, создающий значительно большее усилие, 1 О чем силовой цилиндр 20, соприкасается концом овоево штока с рычагом 19, При горизонтальном положении разгрузочного стола 8 шток силового. цилиндра 21 выдвинут полностью до упора в ограничйтель 22, а шток силового цилиндра 20 выдвинут лишь наполовину, до упора в шток силового цилиндра 21 С одной ,стороны разгрузочного стопа 8 установлен приемник 23 отходов, с другой стороны .- приемник 24 отрезанных иэ делий.Система автоматического управления с центральным блоком 6 имеет фотодатчик 28 . с осветителем 26, предназначенный для контроля прохождения заднего конца,загото вок" мерные датчики 11 и 12, соединенные с входами центрального блока 6. К входам центрального блока 6 подключены задвтчик 27 длины изделии, задатчик 28 размера подачи проката (размер а на фиг, 1) ЗО и звдат щк 29 контрольных размеров для включенияразгрузочного стола 5 (размер в) и .для определения возможности отрезки иэделия от остатка заготовки (размер с). Силовые преобразователи 30 и. 31, питаю- Зф цще электродвигатели 9 и 10, и устройство 32 управления прессом, подключены к выходам центрального блока 6.Работа предлагаемой автоматической Установки для мерного разрезания штучного пров ката осуществляется следующим, образом;Предварительно в эадатчик 27 вводят размер отрезаемых изделий, Затем включают автоматическую установку. Электродвигатели 9 и 10 вращают валки 2 и 3 вхолостую, 4 сигналы от мерных датчиков 11 и 12 в центральный блок не поступают.Магазин 1 выдает заготовку, передний конец которой отжимает прижимной ролик 13 и проходит между ним и валком 2, В 50 этот момент срабатывает электрический выключатель 18, и по его сигналу в центральный блок 6 эадатчиком 28 вводится размер а, одновременно начинает поступать сигнал от мерного датчика 1 1, соответстИ вующий длине поданного валком 2 проката и уменьшаюиай на эту величину размер, введенный задатчиком 28. При уменьшении введенного эадатчиком 28 размера до определенной велпчпны электродвигатель 9 на 4чинает торможение, и валок 2 останавливается.В этот момент передний конец прокатанаходится на расстояния а от .оси валка 2Центральный блок 6 выдает команду уст- .ройству 32 управления прессом (нв фиг, непоказан), и подвижной иож 16 подрезаетпередний конец заготовки,После возвращения подвижного ножа 16 .в исходное (верхнее) положение звдатчик27 эводит в центральный блок 6 размердлины отрезаемого иэделия. Одновременноначинает работать электродвигатель 9,:Валок 2 подает заготовку, которая проходитподвижкой йож 16 и лоток 18, отжимаетприжимной ролик 14 и проходит междуними валком 3.Одновременно заготовка толкает передсобой обрезок проката.При подаче заготовки мерный датчик 11выдает в центральный блок 6 сигнал, который уменьшает введенный звдатчиком 27размер длины иэделия нв величину пути,пройденного заготовкой с начала подачи, исравнивает с хранящимся-в звдвтчике 29размером в.При достижении равенства между велиюной пройденного заготовкой пути и размером в центральный блок 6 выдает сигнал,по которому силовой цилиндр 21 втягиваетсвой шток, и поцдействием силового цилиндра 20 разгрузочный стол 8 наклоняется .влево. Находящийся .в этот момент ив раз-грузочном столе 5 обрезок проката .проката скатывается в приемник 23 отходов.После удаления обрезка действие сигналацентрального блока 6 прекращается и силовой цилиндр 21 вновь выдвигает шток доограничения 22 и, преодолевая усилие силового цилиндра 20, возвращает разгрузочный стол 5 в горизонтальное положение.Подача заготовки продолжается.По мере приближения величины пути,пройденного заготовкой, к заданному размеру изделия осуществляется торможение иостановка электродвигателей 8 и 10. Центральный блок 6 выдает сигнал. устройству32 управления прессом (на фиг. не показан) и подвижной нож 1 6 отрезает изделиеот заготовки. После возвращения подвижного ножа 1 6 в исходное положение задатчик27 вновь вводит, в центральный блок 6 размер длины отрезаемого изделия,Одновременно начинают работать электродвигатели 9 и 10, Валки 2 и 3 перемешают отрезанное изделие и оставшуюся заготовку. При достижении равенства междувеличиной пройденного заготовкой пути иразмером в по команде центрального блока6 силовой цилиндр 20 наклоняет. разгрузоч610620 3ный стол 8 вправо. Отрезанное изделиескатырается в приемник 24, после чего си. ловой ццлиндр 20 возвращает разгрузочныйстол 8 в исходное положение,Подача заготовки продолжается и циклотмеривания, разрезания и удаления повторяе,ся,Пока заготовка перекрывает световойлуч, направленный от осветителя 26.на фотодатчик 28, сигнал от мерного датчика.12 в центральный блок 6 не поступает. Котда задний конец заготовки выходит иэ зоны,контролируемой фотодатчиком 28, последнийвыдает сигнал в центральный блок 6 о том,что в даннйй момент задний конец заготовки находится на расстоянии с от неподвижного ножа 17. По этому сигналу в центральном блоке 6 сопоставляется остаток отмеривания очередного изделия с хранящимсяв задатчике 29 контрольным размером с. м При этом возможны два,варианта;1. Остаток размера подачи меньше размера с и, следовательно, длины заготовки достаточно для отмериэання издеая, В этом И случае. центральный блок 6 .подключает мерный датчик 12. и отключает мерный датчик 11. Сигнал мерного датчика 12 поступает в счетное устройство и продолжает умень-. шать остаток заданного размера подачи, ЗО управляюцай торможением и остановкой электродвигатель 9 и 10. После отрезания изделия остается отрезок, который выталкивается следующей заготовкой. вместе с об-, резком от подреэки ее переднего торца. 332. Остаток размера подачи больше размера с и, следовательно, длины заготовки не хватает для отмернвания изделия, Прио этом мжн, что:.а) длина остатка .заготовки больше расстояния между рабочими валками 2 и 3, В этом случае остаток заготовки выдается на разгрузочный стол 8 и оттуда попадает в приемник 23 отходовб) длина остатка заготовки меньше расстояния между рабочими валками,2 и 3, В этом случае остаток заготовки выталкива-. етоя следующей заготовкой вместе с обре:к ком от подрезки ее переднего торца.Прн отсутствии заготовки между рабо чим валком 2 и прижимным роликом 13 по; следний под действием пружины поднимает-,ся и опускает шток выключателя 18, по сигналу которого магазин 1 выдает новую заготовку, и работа автоматической установки для мерного разрезания штучного проката продолжается,Формула изобретенияАвтоматическая установка для мерного разрезания цтучНого проката, содержащая транс портирукщфе устрбйство, режущее устройствоа также систему управления их работой, снабженную. установленным перед режущим, устройством мерным датчиком, о т л.и ч. а ю щ а я с я тем, что, с целью повьнцения точности раскроя проката, она снабжена встроенным в систему управления дополнительным мерным датчиком, расположенным за режущим устройством;Источники информации, принятые во внимание при. экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Ы 149745, кл. В 2.3 3) 28/18, 1960,610620 Фие. У Составитель А. Быстровдактор И. Марголис Техред Н. Бабурка Корректор А.каз 3059/7 ПЦНИИПИ Р ко Совета Мииисти открытийаущская иаб од, ул, Проектная,ПП .Пате,г,У Тираж 126". Государственного, комитета по дедам изобретений 113035, Москва, Р, Р