Многоточечное регистрирующее устройство

ЕСЕ СО ЯЗ 1 Йй,тентнь- -ИИСАЙ Е 16 Союз СоветскиСоциалистицескиРеспублик ИЗ РЕТЕНИ МУ СВИДВТЕДЬСТВ АВТОР авт. свил-ву лнител 2/18 1 (5 22) Заявлено 19.07.76 (21) 238 присоединением заявки-23) Приоритет С 1 010 осудврстоенный кометеСовета Министров СССРоо делам иэооретенийи открытий) Опубликовано 05.06. 78 Бюлл 5) Дата опубликования описани 06 Авторизобрете, фрейдель 7) Зая ль ЕЕ УСТРОЙСТВ) МНОГОТОЧЕЧНОЕ РЕГИСТРИ сов, подключенные к выходу преобразователя последовательно соединенные счетчик импульсов и дешифратор, выходы которого соединены с управпяюшими входами коммутатора датчиков, схема ИЛИ входы которой соединены через ключ выбора регистрируемых параметров с выходами деиифратора, схема И, один вход котороЙ подключен к выходу схемь ИЛИ, а другой - к выходу преобразовапеия, блок управления коммутатором ша ового двигателя, соединеный с выходами генератора импульсов и схемы И, и храповая муфта, соединяюИая шаговый дв 11 га гель с входом треобразоватепя угла,а чЕ)теже 1:Е 1 аена схел 1 а рецпааелог усрос 1 я 1. Дач 1 ки 1 ЕУЕав 11 О 11 ец 11 н 11Е. Механизм пь чаанл Изобретение относится к области приборостроения и может использоваться в регистрируюцих приборах компенсационного типа.Известные многоточечные регистрируюшие у тройспва имеют сложный механизм приводи е а 1 аю его узла и не обеспечивают выбор. чнЙ регистрации входных сигналов И,Наибопе близким по технической сущности к предпагаелол 1 у является многоточечное регистрируюпее устроЙство, содержапее коммутатор цатчиков входньх сиг апов, вьход Оторогю соединен с Входолследяшей системы, вал реверсивного два ателя который связан с кареткой печатающе 15 го механизма, лентопротяжный механизм,шаговый цва атель, связашый с механизмомкаретки, кол ута хр шагового двя ателя,кл 1 выбора ре 1 и трируелых параметров ии 1 еОр 11 импульсов2).Е ЕО 1, л:11 я - ОнИе оыстро2(ю сиУ (1(1Е Е: с:.С тел, чт в у(.тЕОЙст-".л. пО б:С пь у ла пов рета1 1 ;1 В В:ПНУЛЬ 3) УДК 681.17 (088.83ется осью 7, связанной с валом шаговогодвигателя 8.Механизм печатающей каретки обеспечивает вращение печатаюшего дяска с пуансоном в виде цифр и точек приврашенииоси 7 в одном направлении и прижатие печатаюшего диска к диаграммной бумагеприбора при реверсировании направленияврашения оси 7.На оси 7 установлена храповая муфта; р9, передаюшая вращение диску преобразо-,вателя 10 угла поворота в число импуль"сов; которйй может быть выполнен, например Фотоэлектрическим,Выход преобразователя 10 соединен свходом счетчика 11 и входом схемы И 12.Код на выходе счетчика преобразуется дешифратором 13 в соответствуюшие потенциалы на его выходных шинах, соединенных с управляющими входами коммутатора2 и через ключи 14-с входами схемы ИЛИ .15, выход которой соединен с другим входом схемы И 12.Выход схемы И соединен с входом блока16 управления коммутатором 17 шаговогодвигателя 8. Блок 16 соединен также свыходом генератора 18 импульсов,Блок 16 состоит из триггера, 19,"единичный" вход которого соединен с выходом схемы И 12, ждущего мультивибратора 20, вход которого через дифференцируюшую цепочку 21 соединен с "единичным" выходом триггера 19, а выход через дифференцируюшую цепочку 22 - с"нулевым" входом этого триггера, и.схем З 5И 23 и 24, первые входы которых соединены с генератором 18 импульсов в вторые входы соответственно с "нулевым" и"единичным" выходами триггера 19. Выходсхемы И 23 подключен к прямому входу, 40а схемы И 24 - к инверсному входу коммутатора .1 7 шагового двигателя.Устройство работает следующим обра-,зом,При включении устройства триггер 19устанавливается в "нулевое" состояние исхема И 23 будет открытой для прохождения импульсов с генератора 18 на прямойвход коммутатора 17, Вал шагового двигателя 8 вращается, поворачивая печатаю Ощий диск каретки 6 и через храповуюмуфту 9 диск преобразователя угла поворота в число импульсов. Печатающий дисккаретки и диск преобразователя установлены при настройке таким образом, чтобы 55число импульсов, появляющихся на выходе преобразователя при вращении дискаот начальной точки отсчета, соответствовало положению определенных цифр дискакаретки (1,2 , Д ) над диаграммной 60 4бумагой, Выходные импульсы преобразователя поступают в счетчик 11 и преобра 1зуются дешифратором 13 в потенциал на,соответствующей выходной шине,При поступлении первого импУльса появляется напряжение на первой выходнойшине дешифратора. Это напряжение поступает на один из управляющих входов коммутатора 2 входных сигналов, в результате чего к входу следяшей системы подклю-чается датчик 11, Если ключ 14 первойшины замкнут, то напряжение с этой шиныпоступает также на один из входов схемыИЛИ 15, выходной сигнал которой поступаетна один из рходов схемы И 12, а на второй вход последней с выхода фотоэлектронного преобразователя поступает тактирующий импульс, Фронтом этого импульса триг,гер 19 переходит в "единичное" состояние.Импульсы, поступающие с выхода генераI,тора 18 импульсов, проходят через схему,И 24 на инверсный вход коммутатора 17шагового двигателя Последний реверсиру 1 ет направление своего вращения, ось 7также начинает вращаться в противополож.ном направлении и прижимает пуансон печатающего диска с цифрой 1 к диаграммнойбумаге.ВыхоДное напряжение снимаемое с "единичного" выхода триггера, поступает черездифференцируюшуюцепь 21 на вход ждуще,го мультивибратора 20, выходной импульскоторого через некоторый промежуток.времени, достаточныи для четкого отпечатывания цифры, поступает через дифференцируюшую цепь 22 на "нулевой" вход триггера19 и переводит его в начальное состояние.Импульсы генератора проходят на инвертирую.ший вход коммутатора 17, шаговый двигатель 8 вновь реверсируется продолжаетсявращение диска преобразователя и печатающего диска каретки до того момента, когдаони повернутся на угол, соответствующийпоявлению второго импульса на выходепреобразователя 10, К входу следяшей системы подключается следующий датчик 1отпечатывается значение его параметраи цифры 2. Таким образом, последовательно регистрируются все точки, причем(й + 1)-ый импульс, приходящий на входсчетчика, подключает снова первую точкуи т.д.Назначением храповой муфты 9 является устранение возможности поворота диска преобразователя при реверсе двигателя, когда происходит отпечатывание цифр,так как в противном случае нарушаетсясоответствие между отпечатываемыми цифрами и номерами каналов.609955 ЭО М Выборочная регистрация осуществляется в предлагаемом приборе путем отключения выходных шин дешифратора от входов схемы ИЛИ с помощью ключа 14, Если, например, первый канал не подлежит регистрации, то б ключ первой шины оператором размыкается, поэтому при появлении сигнала на этой шине реверса двигателя и регестрации (печаФти) не происходит, диски преобразователя и каретки не останавливают своего вращенияО переходя к следующей. точке. Формула изобретенияМноготочечное регистрирующее устройство, содержащее коммутатор датчиков вход- ф ных сигналов, выход которого соединен с входом следящей системы, вал реверсивного двигателя которой связан с кареткой печатающего механизма, лентопротяжный механизм, шаговый двигатель, связанный с механизмом каретки, коммутатор шагового двигателя, ключи выбора регистрируе- мых параметров и генератор импульсов,6еио т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения быстродействияв него введены преобразователь угла поворота валашагового двигателя в число импульсов, подключенные к выходу преобразователя последовательно соединенныесчетчик импульсов и дешифратор, выходы которого соединены с управляющими входами коммутаторадатчиков, схема ИЛИ, входы которой соединены через ключи выбора регистрируемыхпараметров с выходами дешифратора, схема И, один вход которой подключен к выходу схемы ИЛИ, а другой - к выходу преобразователя угла, блок управления коммутатором шагового двигателя, соединенный свыходами генератора импульсов и схемы И,и храповая муфта соединяющая шаговый двигатель с входом преобразователя угла,Источники. информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское, свидетельство СССР% 436230, кл. Ь 01 б 9/30, 1974.2. Патент США Мо 3576582,кл. 346-34, опублик. 1971 (прототип).