Роторное транспортирующее устройство

1 и) 608722 Союз Советских Социалистических Реслублик; 13) Опубликовано 30.05,78, Бюллетень20 (45) Дата опубликования описания 10.05.78 осударственный иомит овета Министров ССС 3) УД 1.879,4888,8) бретений дел открыт(54) РОТОРНОЕ к роторным трансдля подачи деталей 15 30 Изобретение относитсяпортерам, используемыми изделий.Известен ротационный транспортер, включающий основание, вал, ротор с гнездами, открытыми по периферии, шестерни, рычаги, зажим, кулачковый толкатель, ступицу, направляющие и пневмоцилиндр 1.Указанный транспортер из-за сложной конструкции недостаточно надежен при больших скоростях подачи.Ближайшим к изобретению по технической сущности является роторное транспортирующее устройство, содержащее основание, выдающий и приемный роторы с гнездами, открытыми по периферии, боковую направляющую и шарнирно закрепленный одним концом подпружиненный съемник 2,При работе данного устройства в случае заклинивания детали в гнезде выдающего ротора происходит поломка. При наличии узла останова, предотвращающего поломку, скорость вращения роторов, а следовательно, и производительность ограничиваются временем, необходимым для срабатывания узла останова.Целью изобретения является повышение производительности роторного транспортирующего устройства за счет увеличения скорости вр пения роторов,Это достигается благодаря тому, что свободный конец съемника снабжен шарнирнозакрепленным рычагом, расположенным между роторами, при этом поверхность рычага,обращенная к приемному ротору, выполненапо дуге окружности, концентричной окружности приемного ротора,Кроме того, в устройстве выдающий ротороснащен упором, например цилиндрическим,установленным соосно с ротором.На фиг, 1 изображено роторное транспортирующее устройство, в плане; па фпг. 2 -разрез Л - -Л на фиг. 1.Устройство содержит детали 1 для передачи из открытых гнезд 2 на периферии ротора 3 в аналогичные гнезда 4 ротора 5, рычажный съемнпк 6 и рычаг 7, установленныйна осп 8, параллельной осям роторов 3 и 5.Ось 9 съемника 6 и ось 8 рычага 7 расположены по разные стороны от плоскости, проходящей через ось выдающего детали 1 ротора 3 и перпендикулярной плоскости, соединяющей осп роторов 3 и 5.Устройство содержит также упор, жесткосвязанный с ротором 3 и выполненный, вчастности, заодно целое с диском 10 роторав виде дна 11 паза 12. Этот упор имеет соосную с ротором 3 рабочую поверхность вращения, с которой контактирует под действием пружины 13, связанной со съемппком 6и с неподвижным основанием 14, тыльная поверхность 15 передающего детали 1 плеча 16 рычага 7. Поверхность 15 соответствует по форме поверхности (например, цилиндрической) дна 11 паза 12, а рабочая поверхность 17, обеспечивающая передачу деталей 1 в ротор 5, при контакте упора и рычага 6 эквидистантна периферии ротора 5 (выполнена по дуге окружности, концентричной окружности наружной поверхности ротора Ь).Перемещение рычага 7 в сторону ротора 5 ограничивается регулируемым упором 18, ввернутым в рычаг 7 и взаимодействующим со съемником 6,Обращенная к ротору 3 поверхность 19 съемника 6 частично охватывает этот ротор и имеет форму, соответствующую его периферии,Устройство содержит, кроме того, боковую направляющую 20, выполненную в виде рычага, установленного на оси 9 и фиксируемого в рабочем положении, при котором ее конец 21 входит в паз 22 ротора 5, а также узел контроля 23, взаимодействующий со съемником 6 и обеспечивающий остановку роторов 3 и 5 при срабатывании.Возможен вариант выполнения устройства, при котором рычаг 7 не будет опираться на соосный с ротором 3 упор, а будет передавать детали в ротор 5 под действием пружины (ца чертеже не показана), связывающей рычаг 7 со съемником 6 и стремящейся повернуть его плечо 16 в направлении ротора 5.Работает устройство следующим образом, Транспортируемые детали 1 из лотков 24 поступают в гнезда 2 ротора 3, в которых при перемещении они удерживаются съемником 6 и направляющей 20. Эти детали передаются в ротор 5 под действием рычага 7, опирающегося в дно 11 паза 12. В случае, если деталь 1 заклинивается по каким-либо причинам в гнезде ротора 3 и це перемещается в гнездо ротора 5, при далыцйшем вра шенин ротора 3 она вызывает поворот съем цика 6 вместе с рычагом 7, а затем, после прекращения контакта с упором этого рыча га, и поворот последнего (на чертеке повернутые рычаг и съемник показаны штрих- пунктиром). Поворот рычага 7 обеспечивает беспрепятственное вращение ротора 3.10Кроме того, при повороте съемцика срабатывает узел контроля 23 и происходит остацов роторов, причем время остацова может быть достаточно большим (оно ис ограничено временем поворота рычага).Описанное выполнение роторцого транспор тирующего устройства обеспечивает повышение производительности за счет увеличения скорости роторов, а также повышение его надежности,20 Фор мула изобретения1. Роторное транспортирующее устройство,содержащее -основание, выдающий и приемный роторы с гнездами, открытыми по периферии, боковую направляющую и шарнирно25 закрепленный одним концом подпружиненный съемник, отличающееся тем, что, сцелью повышения производительности, свободный конец- съемника снабжен шарнирнозакрепленным рычагом, расположенным меж 30 ду роторами, при этом поверхность рычага,обращенная к приемному ротору, выполненапо дуге окружности, концентричцой окружности приемного ротора.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я35 тем, что выдающий ротор оснащен упором,например цилиндрическим, уста новлеццысоосно с ротором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе40 1. Патент Великобритании1322099.кл. В 656 29/00, опублик. 1970.2. Патент Великобритании1327773,кл. В 656 29/02, опублик. 1965.Составитсл естимиров Редакт Павлова хред Л. Гладко каз 805 Тираж 107та Совста Миниий и откргятицаушская наб., л о цпкио ов ССС 1 П нуно Изд.458Государственного коцит по делаы изобрет 13035, Москва, Ж,Типография, п оррекор Л Брахни 1