Транспортный ротор

(57) Изобретение относится к подно-транспортному машиностроениюЦель - обеспечение захвата и педачи деталей разных размеров. Н6 бара.89. Бюп. В 3нчугский автомобильный50-летия Советской Украи-. 9 стороения ъе о чав 9 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМПРИ ГКНТ ССОф ВТОРСНОМУ СВИДЕ поворотном на вертикальном валубане закреплейы рычаги (Р) 9 и19 захватов деталей и управляющийР 9 и 19 копир. Барабан охватываеповоротное кольцо 16 с червячнымвалом и имеет червячный сектор. Накольце 16 жестко закреплены Р 19,а Р 9 установлены с возможностьюповорота. При транспортировании деталей за счет вращения барабана Рдвижется навстречу Р 19, сжимаятранспортирующую деталь. Переналадка захвата на другой размер деталиосуществляется путем вращения червячного вала в ту или другуюну. Кольцо 16 в случае увеличразмера детали поворачивают псовой стрелке. 1 з,п, ф-лы, 6Изобретение относится к подъемно"транспортному машиностроению, аименно к транспортным роторам, иможет быть использовано в роторныхлиниях для передачи изделий междутехнологическими роторами.Цель изобретения - обеспечениезахвата и передачи деталей разныхразмеров.На фиг. 1 показана кинематическаясхема роторной машины; на фиг, 2 -то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3.Транспортный ротор 1 содержитприводимый во вращение шестерней 2барабан 3, установленный на подшипниках на вертикальном валу 4, который жестко закреплен в основании 5.В барабане 3 выполнены отверстия6, в каждом иэ которых на подшипниках 7 установлен торсионный вал 8.На верхнем конце торсионного вала закреплен один из рычагов 9 захвата деталей, а на нижнем концеторсионного вала закреплен управляющий рычаг 10 с роликом 11,Шестерня 2 закреплена на барабане 3 при помощи крепежных элементов12 и 13,Шестерня 2 кинематически связана с технологическими роторами 14.Транспортный ротор 1 снабженприспособлением 15 поворота в видеохватывающего барабан 3 поворотногокольца 16 с червячным валом 17,при этом барабан 3 снабжен червячным сектором 18.Сверху на поворотном кольце 16закреплены вторые рычаги 19 захватадеталей, Червячный вал 17 установлен на подшипниках 20 в квадратномотверстии 11, выполненном в поворотном кольце 16. Червячный вал 17оснащен червяком 22, который находится в зацеплении с червячным сектором 18, установленным на барабане 3. Червячйый вал 17 имеет на кон"це 23 квадратный участок. Для выбор"ки радиального зазора между червяком22 и червячным сектором 18 предусмотрен винт 24. На каждом из шестирычагов 9 и 19 установлены съемныегубки 25, выполненные в ваде призм,расстояние между которыми регулируется винтами 26, Прикрепленная снизу к барабану3 винтами 27 крьшпа 28 имеет отверстия 29 для управляющего рычага 10с роликом 11, Копир 30 выполненпеременной кривизной профиля пазового кулачка 31 для ролика 11. Копир 30 установлен на основании 5и закреплен крышкой 32 с возможностью поворота его в процессе регулировки при помощи подвижных упоров33. Транспортный ротор 1 кинематически связан с технологическимироторами 14 и вспомогательным ротором 34,Транспортный ротор работаетследующим образом,Детали (не показаны), получившиеориентацию, загружаются поштучно вовспомогательный ротор 34, предназначенный для загрузки транспортногоротора 1. Один оборот вспомогательного ротора 34 соответствует однойзагруженной детали. Транспортныйротор 1 находится в жесткой кинематической связи с вспомогательным34 и рабочим 14 роторами. За счетшестерни 13 транспортный ротор 1 получает вращательное движение от рабочего ротора 14.В момент захвата транспортируе 10 15 20 30 мой детали торсионный вал 8 раскручен. При вращении барабана 3 управляющий рычаг 10 с роликом 11 засчет перемещения ролика 11 по кспиру 30 закручивает торсионный вал 8,усилие от которого передается нарычаг 9, который движется навстречурычагу 19, сжимая транспортирующуюдеталь,35 40 Пер еналадка з ах в а та на другой размер детали осуществляется путем вращения червячного вала 17 в ту или другую сторону, при этом пово" ротное кольцо 16 в случае увеличения размера детали должно поворачиваться по часовой стрелке, а при уменьшении размера транспортируемой детали - против часовой стрелки. 45 50 Формула изобретения 1, Транспортный ротор, включающий поворотный на вертикальном валу барабан с рычагами захватов деталей и управляющий рычагами копир, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цег лью обеспечения захвата и передачидеталей разных размеров, он снабжен приспособлением поворота захватов в виде охватывающего барабанповоротного кольца с червячным валом, а барабан - червячным сектором,при этом один иэ рычагов захватажестко закреплен на поворотномкольце, а другой установлен на бара.бане с возможностью поворота. 2, Ротор по п.1, о т л и ч а юш и й с я тем, что ротор снабженпропущенными через барабан торсионными валами, на верхнем конце каждого из которых установлен один изрычагов захвата деталей, а нижнийконец снабжен управляющим рычагомс роликом, установленным с возмож ностью взаимодействия с копиром,- :Ь14527 б 2 актор Г.Волкова при ГКНТ СС оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 7128/1ВНИИПИ Госуда оставитель Ю.Юрченкоехред М,Дидык Корректор А,Обруча Тираж 722 Подписное венного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/