Устройство управления электромеханическим преобразователем

(5)5 А 01 О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ДЕТЕЛЪСТВ ВТОРСКОМУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное обьединениепо сельскохозяйственному машиностроению "ВИСХОМ"(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. а именно кустройствам для управления и одновременного контроля срабатывания электромеханических преобразователей, например,электрогидрозолотников, Цель изобретения- расширение области применения и упрощение устройства, Устройство содержит управляющий ключ 1, выходом соединенный с катушкой 9 электромагнита электромеханического преобразователя, Параллельно катушке 9 электромагнита подключена нелинейная цепь, состоящая из последовательно соединенных резистора 15 и диода 14, К резистору 15 линейной цепи подключен вход усилителя, выполненного на транзисторе 16 и двух резисторах 17 и 18. Выход упомянутого усилителя соединен с входом элемента 19 сигнализации, который выполнен в виде сдвигающего регистра с двумя светодиодными индикаторами 25, 26 и инвертором 22. При поступлении на входную шину 7 импульса золотник 13 перемещает- З ся. После окончания импульса по индикации на светодиодных индикаторах 25 и 26 судят об исправности электромеханического преобразователя, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.ЛИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено, в частности, для управления иодновременного контроля срабатыванияэлектромеханических преобразователей 5(ЗМП), например электрогидрозолотников,Цель изобретения - расширение области применения устройства и его упрощение.На фиг,1 позакана схема устройства уп, равления электромеханическим преобразо вателем, в качестве которого использованэлектрогидрозолотник (ЭГЗ); на фиг.2 - диаграммы, поясняющие работу схемы,Устройство содеркит управляющий 15ключ 1, в коорый входят ранзисоры 2 и 3,резисторы 4-6, входная шина 7 и нулеваяшина 8. К выходу ключа 1 подключены выво, ды катушки 9 электромагнита (ЗУ) ЭГЗ, который имеет якорь 10 с возвратной 20пружиной 11. ЭГЗ имеет корпус 12. ЭУ управляет работой золотника 13. Параллельнокатушке 9 подключена нелинейная цепь издиода 14 и резистора 15, к которому подключен вход ключевого усилителя на транзисторе 16 и резисторах 17 и 18, К выходу этогоусилителя подключен первый вход элемента19 сигнализации, второй вход которого соединен с выходом управляющего ключа 1, Всостав элемента 19 входит сдвигающий регистр на триггерах 20 и 21 с инвертором 22на входе. К выходам триггеров 20 и 21 черезтранзисторы 23 и 24 подключены светодиодные индикаторы 25 и 26, Резисторы 27 и 28ограничивают токи индикаторов 25 и 26, а 35резисторы 29 и 30 образуют делитель, необходимый для согласования выхода ключа 1с установочными входами триггеров 20 и 21,Устройство работает следующим образом, 40Г 1 ри поступлении на входную шину 7управляющего импульса (О 7 на фиг,2) транзисторы 2 и 3 открываются и катушка 9 подключается к источнику питания +Е.Резистор 5 выбран так, чтобы транзистор 2 45работал в режиме насыщения при включении транзистора 3. Поэтому якорь 10 втягивается в катушку 9 и перемещает золотник13. Кроме того, напряжение с выхода транзистора 2 через делитель из резисторов 29 50и 30 поступает на установочные входы триггеров 20 и 21 и устанавливает их в нулевоесостояние. Поэтому светодиоды 25 и 26включены.После окончания входного импульса 55транзистор 2 закрывается, а на катушке 9возникает ЗДС самоиндукции, ток от действия которой замыкается через резистор 15и диод 14. В результате этого на резисторе15 создается отрицательное напряжение Оа на фиг.2), открывающее транзистор 16. После уменьшения тока в катушке 9 до величины тока отпускания якорь 10 под действием пружины 11 возвращается в первоначальное положение. При уменьшении напрякения на резисторе 15 до напряжения запирания транзистора 16 на коллекторе этого транзистора заканчивается формирование первого импул ьса (О ы н а фиг,2), В момент тормокения якоря 10 ограничительным упором в катушке 9 вновь возникает ЭДС самоиндукции, а на резисторе 15 формируется второй отрицательный импульс, который вновь открывает транзистор 16, В результате этого на коллекторе транзистора,16 формируются два импульса с крутыми передними фронтами ,О 16 на фиг,2), Посе инвертирования (О 22 на фиг.2) эти импульсы воздействуют на С-вход триггеров 20 и 21 сдвигающего регистра. Первым импульсом в триггер 20 записывается единица и включается светодиод 25, указывающий на то, что по катушке 1 протекает ток при включении транзистора 2 и цепи ЭМ исправны. Вторым импульсом единица записывается в триггер 21 и включается светодиод 26, Это указывает на то, что якорь 10 вначале втянулся, а затем под действием пружины 11 возвратился в первоначальное положение,Если якорь ЭМ по какой-либо причине заклинен или пружина 11 вышла из строя, то второй импульс на резисторе 15 не возникает(О 15 на фиг.2) и светодиод 26 не включается. Зто свидетельствует о наличии неисп ра вн ости в и одвикн ых элементах электрогидрозолотника.При обрыве цепи катушки 9 ток через катушку не протекает, а потому ЭДС само- индукции не возникает и импульсы на резисторе 15 не формируются. В этом случае не включается ни один светодиод, что указывает на обрыв токовой цепи ЭУ,Когда электромеханический преобразователь исправен, после каждого входного импульса светодиоды 25 и 26 выключаются, указывая на формирование управляющего сигнала на выходе транзистора 2 и исправность ключа 1. Таким образом, при каждом входном импульсе контролируется работа ЭУП и управляющего ключа. Следует указать, что предлокенное техническое решение может быть использовано для построения многоканального устройства управления, которое содержит и управляющих ключей и и ЭМП. При этом для осуществления контроля работы всех ключей и всех ЗМП требуется один элемент сигнализации, в котором необходимо вместо инвертора использовать логический элементИ - НЕ, имеющий и входов, а на втором входе элемента сигнализации следует установить логический элемент ИЛИ, имеющий и входов. Поочередно подавая импульсы на вход каждого управляющего ключа, контролиру . ют работу каждого канала по светодиодам , 25 и 26,В цепи катушки 9 нет резистора, что.позволяет использовать предложенное устройство с встроенным контролем ЭМП на 10 сельхозмашинах, в которых применяются серийные ЭМП, номинальное рабочее напряжение которых соответствует напряжению бортовой сети мобильного агрегата.Это расширяет область применения пред ложенного устройства за счет использования его на серийно выпускаемых сельскохозяйственных машинах. Кроме того, предложенное устройство проще известного устройства, так как в нем нет 20 дифФеренциатора и усилителя-ограничителя и не используются операционные усилители, для питания которых требуется два симметричных напряжения.Формула изобретения25 1. Устройство управления электромеханическим преобразователем, содержащее управляющий ключ, выходом соединенный с первым выводом катушки электромагнита, второй вывод которой соединен с нулевой. шиной, и элемент сигнализации, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения и упрощения устройства, в него введены ключевой усилитель, выполненный на транзисторе и первом и втором резисторах, и нелинейная цепь, состоящая из последовательно соединенных резистора и диода, катод которого соединен с выходом управляющего ключа, а его анод подключен к эмиттеру транзистора ключевого усилителя, база этого транзистора через первый резистор соединена с нулевой шиной, а коллектор транзистора соединен с первым входом элемента сигнализации и через второй резистор подключен к шине питания, при этом второй вход элемента сигнализации соединен с выходом управляющего ключа, а резистор нелинейной цепи подключен к нулевой шине.2. Устройство поп.1, отл и ч а ю щеес я тем, что элемент сигнализации выполнен в виде сдвигающего регистра с инвертором на входе и двумя светодиодными индикаторами на выходе.1701157Составитель ВДемидоведактор Л.Пцолинская Техред М,Моргентал Корректор С.Ш Заказ 4483 Тирак Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям.и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101