Колесный трактор для работ на крутых склонах

Союз СоветскихСоциалистически есп бл 1) Дополнительное 2) Заявлено 12,01.7 вт. свид-ву21) 2312738/1119/10 49/08 с присоединением заявки М Государствеииый комитет Совета Мии ССР) Приорит истров Сизобрете 78, Бюллетень1 43) Опубликовано 3 53) УДК 629.11,012по крыти 45) Дата опубликования описания 21.04,78. В. Войтиков, А. Г. Мюлляр, Б. А, Дик и Б. Я, 111 нейсер аявитель ЛЕСНЫЙ ТРАКТОР ДЛЯ РАБОТЫ НА КРУТЫХ СКЛОНАХ Изобретение относится к колесным тракторам, работающим на склонах.Известен колесный трактор для работы на крутых склонах, включающий механизм стабилизации остова, который автоматически сохраняет вертикальное положение остова независимо от уклона местности при помощи силового приспособления, обеспечивающего поворот бортовых редукторов относительно полуосей в разные стороны на одинаковый 10 угол 11.Недостаток указанного трактора заключается в том, что он не предотвращает сползания трактора по склону, что привод клонению его продольной оси от фа ого направления движения.Известен также колесный трактор для работы на крутых склонах, содержащий механизм стабилизации остова, состоящий из поворотных бортовых редукторов, размещенных в корпусах, и устройство для предотвращения сползания трактора по склону 21,Недостаток такого трактора заключается в том, что он не обеспечивает корректирования направления движения при отклонении продольной оси трактора от фактического направления движения. Кроме того, часть сцепного веса воспринимают диски, что приводит к уменьшению тягового усилия и к увеличению сопротивления повороту. 30 ит к от ктическ Авторыизобретения П. А. Амельче Целью изобретения является обеспечение корректирования направления движения при отклонении продольной оси трактора от фактического направления движения.Указанная цель достигается тем, что устройство для предотвращения сползания трактора по склону включает шкворень с вилками, одна из которых установлена на корпусе бортового редуктора с возможностью поворота и посредством вертикального и продольного рычагов шарнирно связана с остовом трактора, образуя шарнирный параллелограмм, а другая смонтирована на оси для установки колеса, при этом последняя шарнирно связана с выходным валом бортового редуктора и через кронштейн и тягу шарнирно соединена с остовом трактора в точке соединения остова с продольным рычагом, а тяга выполнена длиннее продольного рычага и расположена над ним, образуя трапецеидальный шарнирный механизм,С целью регулировки величины угла поворота колес тяги и кронштейны трапецеидальных шарнирных механизмов выполнены регулируемыми по длине.На фиг. 1 изображен предлагаемый трактор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид сзади.Колесный трактор включает механизм 1 стабилизации остова 2, состоящий из установленных на остове управляемых поворотных бортовых редукторов 3, размещенных в корпусах 4, связанны., с устройством 5 для предотвращения сползания трактора по склону.Устройство для предотвращения сползания трактора по склону включает шкворень 6 с вилками 7 и 8. Вилка 7 установлена на корпусе 4 бортового редуктора с возможностью поворота и посредством вертикального 9 и продольного 10 рычагов шарнирно связана с остовом 2 трактора, образуя шарнирный параллелограммм.Вилка 8 смонтирована на оси 11 для установки колеса 12, связанной шарниром 13 с выходным валом 14 бортового редуктора, и через кронштейн 15 и тягу 16 шарнирно связана с остовом 2 трактора в точке соединения остова 2 с рычагом 10. Тяга 16 выполнена длиннее рычага 10 и расположена над ним, образуя трапецеидальный шарнирный механизм. Тяги 16 и кронштейны 15 трапецеидальных шарнирных механизмов выполнены регулируемыми по длине.При движении трактора по горизонтальной поверхности оси 11 редукторов 3 расположены в одной горизонтальной плоскости и на одной линии с валами 14, при этом колеса 12 движутся прямолинейно,При движении трактора в поперечном направлении по склону, когда автоматически срабатывает механизм 1 стабилизации остова 2 и корпуса 4 редукторов 3 поворачиваются один вверх, а другой вниз, устанавливая остов 2 в вертикальное положение, рычаги 9 и 10 шарнирных параллелограммов поворачивают вилки 7 вместе со шкворнями 6 относительно корпусов 4 редукторов 3 и устанавливают шкворни б в вертикальное положение, а тяги 16 через кронштейны 15 поворачивают вилки 8 вместе с осями 11 и колесами 12 в горизонтальной плоскости в сторону, противоположную сползанию.С изменением крутизны склона механизм стабилизации остова изменяет угол поворота корпусов 4 редукторов 3 и автоматически поворачивает колеса 12 в нужном направлении. Уол поворота колеса 12 зависит от крутизны склона, Для регулировки величины поворота колес на склоне в зависимости от внешних факторов, например сцепных качеств колес5 с опорной поверхностью почвенного фона,схемы агрегатирования машин и др., предусмотрена регулировка длины тяг 16 и вертикальных звеньев кронштейнов 15.Ф ор м ул а изобретения1. Колесный трактор для работы на крутыхсклонах, содержащий механизм стабилизацииостова, состоящий из поворотных бортовыхредукторов, размещенных в корпусах, и уст 15 ройство для предотвращения сползания трактора по склону, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что,с целью корректирования направления движения при отклонении продольной оси трактораот фактического направления движения, уст 20 ройство для предотвращения сползания трактора по склону включает шкворень с вилками,одна из которых установлена на корпусе бортового редуктора с возможностью поворотаи посредством вертикального и продольного25 рычагов шарнирно связана с остовом трактора, образуя шарнирный параллелограмм, адругая смонтирована на оси для установкиколеса, при этом последняя шарнирно связана с выходным валом бортового редуктора иЗО через кронштейн и тягу шарнирно соединена состовом трактора в точке соединения остовас продольным рычагом, а тяга выполненадлиннее продольного рычага и расположенанад ним, образуя трапецеидальный шарнирЗ 5 ный механизм,2. Трактор по п. 1, отличающийсятем, что, с целью регулировки величины углаповорота колес, тяги и кронштейны трапецеидальных шарнирных механизмов выполнены40 регулируемыми по длине,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР171279,кл. В 606 19/10, 1963,45 2. Авторское свидетельство СССР252098,кл. В 62 Р 49/08, 1968.Заказ 578/3 Изд.398 НПО Государственного к по делам изо 113035, Москва, )1