Устройство для подачи предметов

(22) ЗаЯвлено 02,04,76(2) 23447с присоединением заявки осуаарстаенный комнтетСоаета Инннстроа СССРоо делам наобратеннйн открютнй) УС ТВО Д,ЛЯ ПО ПР В учПредлагаемое изобретение предназначено для группирования, ориентирования н подачи на дальнейшие технологические операции плоских изделий, имеющих гибкие выводы, широко применяемых в электротехнической промышленности, например для набора элементов батарей Рубин- в секции.Известно устройство для подачи предметов, содержащее конвейер для предметов и толкатель с желобом для предметов, расположенные один напротив другого по боковым сторонам конвейера 11.Цель предлагаемого изобретения состоит в том, чтобы повысить производительность при сборке секций батарей Рубинпутем ул щения подачи предметов, имеющих гибкие токоотводы.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено ограничительными планками, установленными подвижно на направляющих вилках для положительных токоотводов, расположенных над желобом, . на последнем закреплены поворотные скобы для предметов,2 а на противоположном стороне конвейера установлен копир для отрицательных токоотводов с отверстием для. прохода толкателя, прн этом над конвейером смонтирован поворотный упор для удержания предметов, Кроме того, р 2направляющие вилки шарнирно установлены на каретке, а поворотный упор имеет регулировочный винт и кинематически связан с тол. кателем.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 -- разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез но В - В на фиг, 1.Устройство состоит из питающего конвейера 1 (см, фиг, 1) с бесконечной лентой 2, регулируемого поворотного упора 3, соединен. ного с рычагом 4, шарнирно закрепленным с помощью оси 5 на кронштейне б и контактирующим роликам 7 с копиром 8, связанным с толкателями 9, направляющих вилок О, установленных на платформе 11 посредством кронштейнов 12 и осей 13. На одном конце направляющих вилок 10 установлен ролик 4, а на другом конце имеется конический вырез, который закрывается подвижно закрепленной на ней ограничительной планкой 15. Направляющие вилки 10 на всем протяжении перемещения платформы 11 контактируются своими роликами 14, под действием пружин 16 с польемником 17, соединенным роликом 18 с кулацком 19, связанным с приводом (привод и ки. иематическая связь привода с механизмами устройства на чертежах условно не показаны)60244 формула изобретения 3На бесконечной ленте 2 питающего конвейерарасположены батарейные элементы 20 с положительными токоотводами 21 и отрицательными токоотводами 22. Около каждого. толкателя 9 для удержания элементов 20 при его ходе под лентой 2 установлены поворот 5 ные лепестки 23 и 24 на валах 25 и 26, которые соединены между собой шестернями 27 и 28. Один из валов имеет рычаг 29 г роликом 30, прижимаемый к кулачку 3 пружиной 32. Для того чтобы элементы 20 и во время своего перемещения не сошли с ленты 2, вдоль всего конвейера со стороны положительных токоотводов 2 установлены буртики 33, а со стороны отрицательных токоотводов 22 установлен копирнцй расширитель 34, являющийся одновременно и частичным ориен% татором отрицательных токоотводов 22. В местах выталкивания элементов 20 в расширителе 34 имеются отверстия для толкателя 9. Около торца каждого желоба 35, расположенного напротив толкателя по боковым сторонам конвейера 1, установлены поворотные скобы 36, а над желобами 35 имеются направляющие 37, по которым перемещаются при движении вилок 10 ограничительные планки 15, закрывающие заостренные концы направляющих вилок О и выходные окна в буртиках 33. Огра ничительные планки 15 прижимаются к направляющим 37 (см. фиг. 2) пружинами 38, установленными на направляющих вилках 10 для положительных токоотводов 2 н закрепленными хомутами 39, Ограничительные планки 15 под действием пружин 38 имеют фикси- ЗО рованное положение относительно конических вырезов за счет тяг 40, соединенных с хому-" тами 39. Тяги 40 жестко закреплены в ограничительных планках 15 и могут свободно перемещаться в хомутах 39, Скобы 36 шарнирно прикреплены к желобам 35 и направляющи ми 37 (см. фиг. 3) и предназначены для поворота на 90 элементов 20 относительно их продольной оси. Поворот скоб 36 осуществляется путем перемещения гребенки 41, с которой . они соединены с помощью рычагов 42 и ро- ф ликов 43, под действием пружины 44 и кулачка 45, Над элементами 20 по всей длине питающего конвейера 1 подвижно закреплена поджимная планка 46, соединенная с кронштейном 47 при помощи штырей 48, на которых установлены пружины .49. Кронштейн 47 закреплен на раме питающего конвейера 1. Поджимная планка 45 осуществляет поджатие элементов 20 к ленте 2 и не дает возмож- ность переворачиваться им во время их дви-. жения по ней. 50Работа устройства происходит следующим, образом: уложенные на постоянно движущуюся ленту 2 элементы 20 перемещаются до упора 3 и останавливаются. Поворотные лепестки 23 и 2 под воздействием кулачка 31 поднимаются и фиксируют элементы 20, находя- И щиеся перед толкателямй 9. Подъемник 17 кулачком 19 подается вверх и заостренные концы направляющих вилок 10 выходят из ограничительных планок5, сжимая пружины 38. Своими коническими вырезами они охватывают положительные токоотводы 21 у основан я элементов 20, находящихся напротив желобов 35. Платформа 1 начинает движение и направляющие вилки 10, перемещаясь вдоль желобов 35 к скобам 36, выпрямляют положительные токоотводы 21 и направляют их концы в скобы 36. После того, как направляющие вилки 10 подойдут к концам положительных токоотводов 21, каретка 11 останавливается, а толкатели 9 начинают свое движение; проходят в отверстиях расширителя 34 и сталкивают элементы 20 с ленты 2 в желоба 35. Концы положительных токоотводов 21, удерживаемые направляющими вилками 10 входят в скобы 36,. Подъемник 7, опускаясь по кулачку 19 с помощью пружин 16, поднимает концы направляющих вилок 10 так, чтобы под ними прошли элементы 20, и платформа 11 отходит в исходное положение. Как только толкатели 9 перекрывают ленту 2 конвейера 1 копир 8, перемещаясь совместно с толкателями 9, контактируют с роликом. 7 рычага 4 и поднимает регулируемый упор 3. Элементы 20, находящиеся между крайним толкателем 9 и упором 3 по ленте 2 проходят далее к следующему устройству комплектования, Количество элементов 20, находящихся около упора 3 зависит от расстояния между упором 3 и толкателем 9 и определяется количеством устройств комплектования элементов 20, установленных на ленте 2 питающего конвейера 1, В конце хода толкателн 9 вкладывают элементы 20 в скобы 36 и возвращаются назад, а скобы 36 гребенкой 41 от кулачка 45 поворачиваются на 90, укладывая элементы 20 на боковую поверхность для дальнейших технологических операций сборки секций батарей Рубин-з. После ухода толкателей 9 из желобов 35 подьемник 17 поднимается, опуская ограничительные планки 15 на направляющие 37, закрывая вход в желоба 35 в буртиках 33. Ролик 7 ры. чага 4 сходит с копира 5, упор 3 опускается на ленту 2 и по окоичанин движения толкателей 9 поворотные лепестки 23 и 24 под действием пружины 32 и кулачка 31 раскрываются, пропуская удерживаемые элементы 20, а из скоб 36 удаляются скомплектованные элементы 20. После того как лента 2 подведет следующие элементы 20 к упору 3, цикл повторяется.Применение предлагаемого устройства позволит заменить существующий ручной труд при комплектовании элементов в секцию при сборке батарей Рубини получить значительный экономический эффект за счет повышения производительности труда. Рабочие органы устройства были изготовлены и испытаны в экспериментальном отделе предприятия и дали положительный результат.В настоящее время разработаны рабочие чертежи машины сборки секций батарей Рубин, куда входит предлагаемое устройство,1, Устройство для подачи предметов, например электрических батарей Рубин, содержащее конвейер для предметов 1 с толкатель с желобом для предметов, расположенные один602414 Составитель И. ХаустовТехред О. Луговая К ираж 1075 П рректор А. Гриценко днисное Редактор Е, КугучевЗаказ 1749(16 ЦНИИПИ Госу 1 а оо 113035,Филиал ППрственного комитета С делам изобретен ий и Москва, Ж, Раушск кПатент, г, Ужгородров СССР вета Мини открьсгнй я иаб., дтна напротив другого по боковым сторонам конвейера, отличающееся тем, что, с целью улучшения подачи предметов, имеющих гибкие токоотводы, оно снабжено ограничительными планками, установленными подвижно на направляющих вилках для положительных токо- а отводов,. расположенных над желобом, на последнем закреплены поворотные скобы для предметов, а на противоположной стороне конвейера установлен копир для отрицательных токоотводов с отверстием для прохода толкателя, при этом над конвейером смонтирован поворотный упор для удержания предметов. 2. Устройство по п. 1, отличающееся 1 ем,что направляющие вилки шарнирно устаиовле.ны на каретке. 3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что поворотный упор имеет регулировочный винт и кинематически связан с толкателем,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР345058,кл. В 65 В 35/00, 1970,