Устройство для подгонки величины сопротивления резисторов

-21 0 присоединением заявкикуде)стиннм ает ветв Иваров ьь по донн вз 5 роин 9 н п)иЙ(45) Дат нсання 21.0 2) Автор. нзобреген В, К. Киреев Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДГО)КИ ВЕЛЯ ИЫ СОПРОТИВЛЕНИЯ РЕЗИСТОРОВбесИ ПРОэводитеп ь ц чност подгонки г Достиг 1 амом 2 против- в виде й часпифовас 25 устройствепения резидвух подвц тей, на од льный круг(61) Дополнительное к авт Изобретение относится к области радиоэпектроники, В частности к устройствам дпя автоматизации процесса подгонки вепичины сопротивпенця провопочных резисторов.Известны устройства дпя подгонки величины сопротивления резисторов, содержаше шлцфовапьный круг с сапазками, на которых эакреппены эпектрогагиты с Общим якорем, механизм компенсации износа шпцфовапьного круга, эпектропривод радцапьнбй подачи шпцфовапьного круга с редуктором, випкой, регулируемым упором, ходовыми ви том и гайкой и электронный блок управпения электромагнитами и эпектроприводом,Однако известные устройства не о печиваот высокой точностиподгонки ьностц работы. зобретенця - повышение то проиэводцтепьности рабо ется тем, что в предпага дпя подгонки вепичины с сторов сапаэки выпопнены жно связанных между соб ой из которых размещен и которая жестко связанОбщим Якорем эпекро:,анизов, а на друГой РЙЭМЕЦЕН 1 а ХО 1 г)ВМ 1 айка ЭПЕКТРОПРЦВОда радианыОй 110 дачц шпифовап БОГО круГа,Вьшопненнаг В В 1 а зубчати О копеса, и) ичем бпок загрузки резисторов снабжен г,еханцзмом за.,ера дцметра каргуса резистора, ВГоценного в виде двух размещенцых между фотодатчцками цапраьпяю 1 дих 1 П 1 анок, одна иэ которых неподвгхса а другаякинематцческц связана с зубчаьгг колесом.На чертеже изображена к 11 в;гатцческаясхема предпа аемого устройства,Устройство содеркггт сапаэкг 1 со шпцфовапьны кругом 2 находяпцеся В подвижном соединении с сапазкамц 3 ц в жесткОЙ сВЯзи с Якорем 4 кОторый Впетсяобщим якорем эпекгромагнитов 5, 6. Шпгфовапьный круг ремегеной передачей 7 соедгценс электродвцгатечем 8, Салазки имеют направпяюпеуО 9, закреппенную на ипцте 10,имеющей также кронштейн 1 1 с раду кторо м12, кронштейн 13 с эпектродвцгатепем 14,кронштейн 15, на котором смонтирован кронштейн 16 для эпектродвцгатепя 17 эпектропривода радцаяьной подачи шпифовапьцого куга и который является одним из кронштейновl поддерживающих основания 18 со шпинделями ми 19. Во внутренней полости салазок 3 смонтирован механизм копенсации износа шлифоввльного круга, состоящий из ведущей и ведомой фрикционных полумуфт 20 и 21 соответственно, гайки 22 с выступом, воздействующим на з.щаюший элемент 23, и ре гулируемого упора 24, Попумуфта 20 соединена направляюшей шпонкой 25 с втулкой 1 О 26, которая, в свою очередь, имеет подвиж ное соединение щпонкой 27 с ходовым винтом 28 и расположена между ходовой гайкой 29, выполненной в виде зубчатого коле,са, и полумуфтой 20, прижимаемой пружиной 15 30 к полумуфте 21, смонтированной на игарикойбдшипниковой опоре 31 в корпусе салазок 3. Ходовая гайка 29 зафиксирована в корпусе салазок 3 также шарикоподшипниковой опорой, выполнена в виде зубчатого 20 колеса и соединена с червяком 32, кинемаически связанным через зубчатую передачу и шлицевые валы 33, 34 с электродвигателем 17 и механизмом замера диаметра юзрнуса резистора, который выполнен в виде 25 неподвижной направляющей планки 35 и нанравлякшей планки 36, жестко связанной с зубчатым сектором 37 червячной передачи в зацеплении с червяком 38, Направляюшая планка 36 воздействует своим выступом на ЗО задаюший элемент 39, положение которого задается регулируемым винтом 40. Направляюваие планки 35 и 36 удерживают резистор 41 ирасположены между двумя фотодатчикими 42-43, состоящими из фотодиодов и электролампочек 44, 45, Загружаемые резисторы направляются выводами в пазах направляющей 46 и выдаются поштучно на позицию обмера через механизм 47 поштучной отсечки блока загрузки резисторов. Йро-ф цесс подгонки осуществляется через элекгронигй блок управлении с фотодатчиками и с эпектроизмеритепьной схемой 48.Устройство работает следующим образом.В исходном положении шлифовальный круг45 2 оттянут салазкаМи 1 с якорем 4 в заднее крайнее положение включенным электромагнитом 6 Это положение задается также ходовой гайкой 29 на винте 28 электродви 50 гателем 14 и обеспечивает безопасность работы полуосей шпинделей 19 при загрузке резисторов в шпиндель и их выгрузке из шпинделя. Шлифовальный круг 2 постоянно вращается электродвигателем 8 через ремен55 ную передачу 7. Гайка 22 компенсатора воздействует выступом на задающий элемент 23, что соответствует выключенному положению электродвигателя 14. Резисторы загружаются в направляю 1 цую 46 блока загрузки и после включения привода механизма 47 пошту.ной отсечки один . из них, напримеррезистор 41, попадает между направляющими планками Э 5, Э 6, пересекая по путисвободного падения светов.Ч луч фотодатчика 42.Планки 35 и 36 образуют в исходномположении выходное отверстие для резисторапо величине меньшее, чем его диаметр корпуса прй наибольшем отклонении размеровпо чертежу, и задается постоянным положением задающего элемента 39 регулировочнымвйнтом 40, при этом на него воздействуетвыступ направляющей планки 36, что соответствует выключенному положению электродвигателя 17. Шпиндели 19 ориентированывырезом вверх для приема падающего резистора. Сигнал от фотодатчика 42 запускаетэлектродвигатель 17, который через кинематическую связь вращает планку 36 домомента прохода вниз под действием собственного веса резистора 41, что происходит по достижении величины проходного отверстия между планками несколько большейдиаметра корпуса резистора. Одновременновращением планки 36 через червячную передачу вращается ходовая гайка 29 червяком32, связайнымРс электродвигателем 17г;лицевыми валами 33; 34, имеющими шестерни,на концах. После пересечения светового пучафотодатчика 43 падаюшим резистором 41электродвигатель 17 заторможен и отключен, Так как ходовая гайка 29 вращаетсяотносительно неподвижного винта 28, тосалазки 3, а следовательно, н салазки 1 сшлифовальным кругом 2 подаются на некото.рую величину, функционально зависимую отдиаметра корпуса резистора 41. Когда пос-,ледний окажется в шпинделях 19, последова.тельно срабатывают приводы осевого перемещения шпинделей, зажимая резистор, ивключается привод вращения шпинделей.Одновременно срабатывают электромагнит 5, подавая шлифовальный круг 2 кповерхности обрабатываемой детали, и включается электродвигатель 14, вращая ходовой винт 28 относительно неподвижной ходовой гайки 29,Ходовой винт 28 через шпоночное соединение вращает полумуфту 20 и через последнюю - трением полумуфту 21, которая через резьбовое многозаходное соединение отводит гайку 22 от микропереключателя 23.Шлифовальный круг, получив радиальную подачу, сошлифовывает резистивный слой, изменяя активное сопротивление подгоняемогорезистора, которое контролируется электроизмерительной схемой 48, так как резисторподключен в нее через скользящие контактышпиндапьной головки, Изменяемое сопротивление сравнивается в мостовой схеме г5этапонным сыротивпением. В момент равенства величины подгоняемого сопротивления с величиной эталонного эцектродвигатепь 14 затормаживается и реверсируется, электромагнит, 5 отключается, срабатывает электромагнит 6, отводя шлифовапьный круг 2 в заднее крайнее положение, а электродвигатель 17, получив сигнал реверса, перемещает планку 36 и, следовательно, ходовую гайку 29 до момента срабатывания задаю-щего элемента 39, останавливающего апектродвигатель 17; Электродвигатель 14 реверсируется до тех нор пока выступ гайки 22 не переключает задающий элемент 23.Очередной резистор поступает из механизма 47 поштучной отсечки на позицию обмере. К этому временишпиндель 19 срабатывает, выгружая подогнанный резистор и ориентируясь механизмом ориентации вырее зом вверх дпя приема очередного резисто 20 раеФормула изобретенияУстройство дпя подгонки величины сопрдгивпения резисторов содержащее разме 6щенные в корпусе шлифовапьный круг с сапазками, на которых закреппены электро-. магниты с общим якорем, механизмкомпенсации износа шпифовапьного круга, блок загрузки резисторов с механизмом поштучной отсечкиэпектропривод радиальной подачи шлифовального круга с ходовой гайкой и электронный блок управления с фотодатчиками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения точности подгонки и производительности работы, салазки выпопиены в виде двух подвижно связанных между собой частей, на одной из которых размещен шпифовальный круг и которая жестко связана с общим якорем электромагнитов, в на другой размещена ходовая гайка эпектропривода радиальной подачи шпифовапьного круга, причем ходовая гайка выполнена в виде зубчатого колеса, блок загрузки резисторов снабжен механизмом замера диаметра корпуса резистора, выполненного в виде двух, размещенных между фотодатчиками направляющих планок, одна из которых неподвижна, а другая кинематически связана с зубчатым колесом.5981.33 Составитель Н, БлинковаТ. Окунева Текред И, Бабурка Корректор И, Гоксич да илцал ППГ 1 Патент г. Ужгород. ул, Проектная,1/43 Тираж 86 О1 ИИПИ 1 осударственного кпо делам изобХ 1 ЗО 35, Москва, ЖПодписноемитета Совета Министров СССРетений и открытийРаушская наб., д. 4/5