Устройство для подгонки низкоомных проволочных резисторов

Сфюз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(22) .Заявлено 12,12,75(21) 2197023/18-21с присоединением заявки РЙ(45) Дата опубликования описания 2006,78(51) М. Кл. Н 01 С 17/24 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДГОНКИ НИЗКООМНЫХ ПРОВОЛОЧНЫХ РЕЗИСТОРОВ Изобретение относится к электронной технике, может быть использованодля автоматйзации процесса подгонки вноминал сопротивлений ниэкоомных проволочных резисторов на промежуточнойтехнологической операции изготовлениянепосредственно перед изоляционнымпокрытием.Известно, устройство для подгонкисопротивления пленочных резисторов, Юсодержащее шпиндельную головку, механизм осевого перемещения шпинделей головки, механизм перемещения каретокголовки, механизм поворота шпинделей,питатель, коммутирующие элементы и 16блок измерения 1 Ц .Упомянутое устройство нельзя использовать для подгонки сопротивлений низкоомных проволочных резистороввследствие невозможности равномерного 30и плавного изменения сечения проводаподгоняемого резистора с переменнойвеличиной снимаемого слоя, низкой точности измерений и невозможности измерений сопротивлений резисторов сноминалами от 0,1 до 1,0 Ом, так каких подключают по четырехэажимной схеме,Цель изобретения - повышение производительности и точности подгонки. 30Достигается заданная цель тем, что устройство для .подгонки ниэкоомных проволочных резисторов, содержащее размещенные на корпусе шпиндельную головку с механизмом вращения и осеного перемещения шпинделя, снабженного двумя полуосями, шлифовальный круг с механизмом его радиального перемещения, блок контроля, состоящий иэ измерительного моста и коммутирующего элемента, снабжено узломмногоступенчатой регулировки скорости радиальной подачи шлифовального круга со схемой ,контроля"и управления и добавочным сопротивлением, включенным в одно из плеч измерительного моста и зашунтированным коммутирующим элементом, а выход измерительного моста соединен со схемой контроля и управления узла многоступенчатой регулировки скорости радиальной подачи шлифовального круга, причем каждая полуось шпинделя выполнена в виде двух частей, одна иэ которых снабжена контактным диском, связана с механизмом осевого перемещения шпинделя и снабжена продпружиненными коаксиально размещенными втулками, а другая соединена через группу подвижных контактов с упомянутыми контактными дисками.На фиг. 1 схематически показаноустройство для подгонки в номинал сопротивлений ниэкоомных проволочныхрезисторов на Фиг. 2 дана неполнаяэлектрическая схема устройства," наВиг. 3 показан продольный разрез полуосей шпиндельиой головки.Резистор 1 зажимает между обратными конусами полуосей 2, 3 шпиндельнойголовки, имеющих жесткую связь 4 и управляемых через электродвигатель 5.В электрическую схему он включаетсячерез монтактные механизмы 6,7, в которые входят контактные диски и группыподвижных контактов 8-11,причем кон.такты 8, 9 - пружинные. Левая и правая части шпиндельиой головки включаеттакже каретки 12, 13, опоры 14-17,электромагниты 18-21 на кронштейнах22 (второй кронштейн на Фиг. 3 не показан), На составные части 23; 24 полуосей 2, 3 установлены попарно контактйые диски 25 и 26, изолированныевтулками 27 и шайбами 28и диски фотодатчиков 29, 30 с системой электролампочек и фотодиодов для ориентировки шпинделя в двух положениях.Каждая пара контактных дисков 25,26 взаимодействует со щеточными контактами 31, 32. Полуось шпинделя имеет внешнюю втулку 33, связанную страверсой 34 упорным шарикоподшипником 3035 и через тяги 36, 37 - с электромагнитами. Траверса несет внутреннюювтулку 38 с изолятором 39. На немсмонтированы две группы подвижных контактов, изолированные одна от другой %пластинами 40, 41. Осевое давлениетраверсы передается на внутреннюювтулку 38 и через пружину 42 - навнешнюю втулку 33.Пластины 40, 41, изолированные од.на от другой, взаимодействуют с изолированными роликами 43, 44, установленными на конце внешней втулки.Изоляционная втулка 45 с центрирующей расточкой и прорезью для контактного вывода резистора закрепляетсяметаллической втулкой 4.6 и образуетобратный конус шпинделя,Внешняя втулка 33 вставлена .в закрепленную на шарикоподшипниковой опо"ре 15 опорную втулку 47, кинематически соединенную с жесткой связью 4,Втулки 33, 38, 47 и составная часть24 полуоси передают момент вращениямичерез шлицевое соединение, Составныечасти 23, 24 внутри полые, и сквозь 55иих проходят монтажйые провода. Каретки 12, 13 соединены дифференциальнымвинтом 48 и смонтированы на направля"ющей 49. Ипифовальный круг 50 установлен на салазках 51 управляемых для60быстрого подвода и отвода через рычаг 52, например, электромагнитнымприводом (не показан).Салазки перемещаются по направляющей 53. Круг 50 кинематически связанс электродвигателем 54. Ходовая гайка 55 закреплена на салазках и взаимодействует с ходовым винтом 56, которыйсвязан резьбовым соединением с элемен)том 57 компенсирующего устройства, включающего также вилку 58 для воздействия на задающий элемент 59, связанный с салазками.Ходовой винт соединен с узлом 60 многоступенчатой регулировки скоростирадиальной подачи, управляеюгм черезэлектродвигатель 61 от электрическойсхемы, содержащей блок контроля и управления 62, измерительный мост постоянного тока, в который входят сопротивление плеча отношения 63, сопротивление плеча сравнения 64 с добавочным сопротивлением 65 и шунтирующимего контактом бб коммутирующего элемента, эталонный резистор 67 и привод узла 68 многоступенчатой регулировки скорости радиальной подачи шлифовального круга 50 с добавочным сопротивлением 69 в цепи питания, двигателя, шунтированным контактом 70 коммутирующего элемента.Механизм загрузки и выгрузки резисторов не показан.Работает устройство следующим обраэомеПредварительно винтом 48 подбирают расстояние между обратными конусами полуосей шпинделя по .длине корпуса подгоняемого резистора 1.Когда резистор 1 оказывается на позиции обработки, по электрическому сигналу срабатывают электромагниты 18-21 механизмов осевого перемещения, включающих, в частности, тяги 36, 37 и траверсу 34. Осевое давление траверсы через упорныйшарикоподшипник 35передается на внутреннюю втулку 38 ичерез пружину 42 - на внешнюю втулку33, При этом обе траверсы движутся навстречу друг другу до момента встречи обратных конусов втулок 33 с колпачками корпуса резистора 1 и далее,причем изоляционные ролики 43, 44,взаимодействуя с наклонными скосамиконтактов 10,11, сводят их на зажимаемых выводах резистора 1, и он проводами, расположенными в полостях полуосей, через контактные диски 25, 26и щеточные контакты 31, 32 каждойполуоси подключается к одному из плечизмерительного моста постоянного тока. ОдновременнО резистор оказывается зажатым между обратными конусамивтулок 33. Эатем следуют электрический сигнал иа включение электродвигателя 5 и сигнал срабатывания привода быстрого подвода шлифовального круга 50 через рычаг 52.Между поверхностью подведенного к резистору и постоянно вращаемого приводом электродвигателя 54 шлифовального круга 50 и поверхностью вращаемого резистора 1 задан в исходном положении предохранительный зазор поля, выпадание резистора в емкость накопления и затем ориентировка полуосей шпинделя приемным вырезом вверх,в положение загрузки их очередным резистором. При поступлении резистора.в зону обработки описанный процессповторяется.6 формула изобретения Устройство для подгонки низкоомныхпроволочных резисторов, содержащееразмещенные на корпусе шпиндельную го- Ю ловку с механизмом вращения и осевогоперемещения шпинделя, снабженного двумя полуосями, шлифовальный круг с механизмом его радиального перемещения, фблок контроля, состоящий из измери тельного моста и коммутирующего. элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения производительности и точности подгонки, оно снабжено узлом многоступенчатой регупиров"ки скорости радиальной подачи шлифо-:.вального круга сосхемой контроля иуправления и добавочным сопротивлением, включенным в одно из плеч измерительного моста и зашунтированным коммутирующим элементом, а выход измери тельного моста соединен со, схемойконтроля и управления узла многосту"пенчатой регулировки скорости радиальной подачи шлифовального круга,причем каждая полуось шпинделя выполнена в виде двух частей, одна иэкоторых снабжена контактным диском,связана с механизмом осевого перемещения шпинделя и снабжена подпру"жиненными коаксиально размещенными Бвтулками, а другая соединена черезгруппу подвижныхконтактов с упомянутыми кОнтактыми дискамиИсточники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССР 41 9 268537, Н 01 С 17/24, 19695 618801рядка С,30,5 мм, который преодолевается оптимально ускоренной подачейкруга. С момента кдсания круга шлифуемой Поверхности резистора 1, сопротивление которого имеет отрицательное отклонение от номинала, его сопротивление начинает изменяться. Приразомкнутом контакте 66 баланс мостанаступает при его значении, меньшемноминального,При достижении этого баланса блокконтроля и управления 62 подает сигнал замыкания добавочного сопротивления 65 и уменьшения скорости радиальной подачи шлифовального круга путемснижения скорости вращения двигателя61 в узле 68 многоступенчатой регулировки включением в цепь его питаниядобавоЧного сопротивления 69 эа счет,размыкания контактов 70 коммутирующе"го элемента. Дальнейшая подгонка сопротивления ведет к наступлению баланса при номинальном значении сопротивления резистора,. 1, При этом блок контроля и управления 62 подает сигналреверса и ускорения подачи щлифовального круга до максимального значенияпри реверсе.Величина снимаемого слоя при пере-.мещении шлифовального круга при радиальной подаче складывается с величиной предохранительного зазора и износа круга и запоминается компенсирующим устройсФвом по переммюению еговилки 58 относительно задающего элемента (например, микропереключателя)5 9. Следовательно, реверс электродвигателя 61 заканчивается при срабаты"ванин элемента 59 от нажатия вилки 58.За окончанием реверса следуют быстрыйотвод шлифовального круга, Останов иориентировка шпинделя до положенияразгрузки подогнанного резистора 1,отпусканне электромагнитов приводаосевого перемещения полуосей шпиндеСоставитель О,БогомоловРедактор Б.фе атовтех е З.фанта Ко е ктоакаэ 4270/44 Тираж 960 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРо делам иэобретений и отк Москва %-35 Ра скан н 130аб,45ПП ф 1 Патеитфф, г. Ужгород, ул. Проектн иченко