Преобразователь угла поворота синуснокосинусного вращающегося трансформатора в код
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 595757
Автор: Великсон
Текст
(1) 595757 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских СоциалистическихРеспублик ТЕЛЬСТ ТОРСКО 51) М. Кл. б 08 С 9,04 314997/18) Заявлено 09.01,76 (2 с присоединением заявк Государственный комите(23) Приорите овета Министров СССРо делам изобреений(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛКОСИ НУСНОГО ВРАЩАЮ 1 ЦЕГОС усилителями, выходы коммутаторов входного и компенсационного напряжений соединены со входами шестого и седьмого операциоиых усилителей, выходы последних соедин сы с первым и вторым входом второго преобразователя код - напряжение, выход седьмого опсрационного усилителя через блок сравнения подключен к первому входу второго регистра управления, второй вход которого соединен с выходом распределительного устройства и входом первого регистра управления, второй вход первого регистра управления соединен с входом третьего рсгистра у правления, выход третьего регистра управления соединен с входом входного коммутатора, последовательно соединенные синхронизпрующсс устройство и делитель тактовых импульсов соединены с распределительным устройством.Однако эти преобразователи нс обладают достаточной точностью.Целью настоя.цего изобретения яьлястся повышение точности преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь введены четвертьи рсгстр управления п два переключателя с масштабными резисторами. которые соотвстст 1 с;д включены в цепи обратной связи пятого и шестого мсилителсЙ, второЙ и трстий 1 ствсртый и пятый операционные усилители соединены с входами коммутаторов входного и 25 1) Дополнительное к авт 43) Опубликовано 28.02.7 45) Дата опубликования Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано при построении специализированного преобразователяя информации.Известны разнообразные по структурному построению линейные и функциональные преобразователи угла поворота СКВТ в двоичный код, в которых применяются приближенные зависимости с различными методическими ошибками 11.Указанные устройства позволяют выполнить преобразование линейной или синуснокосинусной функции в двоичный код. В некоторых устройствах преобразование выполняется совмещенным с математической операцией.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому преобразователю может служить преобразователь угла поворота синуснокосинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) в код, содержащий синусно-косинусные датчики, соединенные через коммутатор каналов со входами первых двух операционных усилителей, выход второго операционного усилителя соединен со входами третьего операционного усилителя и входом первого преобразователя код - напряжение, входы которого соединены с первым регистром управления, входы преобразователя код - напряхкение - с четвертым и пятым операционным ПОВОРОТА СИНУСНОРАНСФОРМАТОРА В КОссгд 22С ) с 1 сО) Иостроснп 51 прс 001)язоватсля, как гс устройства с обратной связью, где сравниваются разнополярныс С 11 гиалы, зависимость 1 1 РСООР ЯЗУСТС 51 К ВИДУ- Вп+ 1 р; - 1 з 1 п .г ф - + 2 сов;. 1 О,2 1, 2,/ г,",11 лы за мс 515 1 О си),)Вэ 1 м с)ев Вс 10 Ом 20 (тс) ) Олуч.м ь 60- " +2 соз =- О2 )(2)- Вгпх+ 81 д -В 1 п л )-) (1 В указанном соотпошеп 1 и 31 яки перед составляющими сохраняются постоян 1 ым 1: за 65компенсационного напряжения, выход четверОго регистра управления соединен с Входом компенсационного коммутатора, один вход четвертого регистра управления соединен с Входом второго и третьего регистров управления, ы вь)ход распредслггсльного устройства сосдписн с другим входо.;1 четвертого регисгра управлени 5.11 а чер геже показана структурная схема преобразователя, 10Схема содержит датчики 1 СКВТ; комму- тато;.) 2 каналов синусного и косинусного напр 515 кснпя; первый, второй и третий операционные усилители 3, 4, 5; масштабный резистор б; преобразователь 7 код в пап)кение; чст) всртый и пятый усилители 8, 9; коммутатор 1.0 компенсационных напряжения; ком)утатор 11 Входного напряжения; шестой и седьмой операционные усилители 12, 13; преобразозатсль ко, - напряжение 14; первый регис) р уп равлснпя 15; устройство 1 б сравнения; второй регистр управления 17; третий регистр управления 18; 1 етвертый регистр управления 19;си;1 хронпзпругощсс устройство 20; делитель тактовых импульсов 21; р ыспредел)п елып)с 25 устройство 22; коммутатор 1 О состоит из клк)- чей 23 - 28; коммутатор 11 состоит пз ключей 29- - 32; пер ключатели 32 и 33.,У 1 ысштабные рсз:1 сторы В схеме имеют слс- Д",К)ЩПС ЗН 21 ЕНИЯ: 3Р . 1,), й7,= - ; й,-)2 1+и пгде )г ==0,2045, гг, -- 0,0 б 4.Работа преобразователя происходит В последовательности, разделяющей преобразованием:1 а 2 цикла, Первый цикл является подготовительным и слугкпг для преобразования с 10 сипусно-косинусных напряжений в код функции тангепса половинного угла. Прп этом кодирование выполняется в соответствии с за- висимостьюсчет инверсии тОлы(0 син) С 1 О 0 пап 1)51 жс 11 я, так как всеь д 1 апазон послсдующе:о квадратичного преобразователя составляет 0 - :90". В пределах этого диапазона знак составля)ощей косинусногг) напряжения пс измеется.ПСрсд ВОЫМ ПКсО.1 ПОЛЪсСНПОС ЗНЫЧ"- 1 пс 0 (1 д - ) кОля ф) 1 кп 1 п тянгсн с 2 полов 1. ного угла устаЯвл)шастся 12 доно.нитсльном линейном цифроаналоговом ц)собразоВателс 7, Ьто позволяет формировать ны выходе четвертого и пя гого усилителей 8, 9 напряжения Впа О (1 р) в прямой 1: обратной фазс одновременно,Во втором цикле п 1)оисх 1)дит реализып):51 кзадратичной функции ны основ прпближ".1- пой зависимости 221 пс гав-1- (1 -и,) В 1 п.х 1-,1 д,=: О, (5)2 /1 Прп указанных значениях коэффицие)ггоь 77) и гэ ВОСПРОПЗВСДСППС КВЯДР 2 ТИЧНОЙ Зс)ВИСИ- мости от углы поворота В диапазоне 0 - .)-90 Выполня тся с погрев:постыл, пс превышающей 0,04 ого.Последовательное)ь прсобразова:пгя В со)т Встств)п) со схем)й пы рис. 1 проСходг с;1 еду 0111,:ф, Об 1) я 3 ом.Сипсепо-косИ 1)сспыс 11;Ирженя С.КВ ЛЫГЧ сп)1 1 ЧС) З К)ПМутатО;) КапаЛОВ П)сУсчО" 1:Ы 1:ВСРтИРУЮ)ЦС ПСРВЫй, ВГО)Ой ; рс 1 ий уси;1 итсли -- 3 и 4,;), соотвеСтвен 1 п), рысположснныс в цс)гях передачи коспнусногос:шусного напряжений, При ограничении угла поворота диапазоном 0 - :+-90 в косинуспой цепи достаточно одного развязыва)ощего усилителя, так как в этом диапазоне знак косинусной функции не из., еняется. Сипусноспа 595757пряжен 1 с 13.сияет фаз) нр; Нсреходс через нуль, поэтог 1 нспользоваис двух сс 1;г)тсчси позволяет получить о" оврсмс.ио прямую и обратнуо фазы напряжения.В первом подготовительном цикле опредсястс 51 значспс фу 51 кцпи тангснса поОВ 1 Н- ного угла 0(1 д - ). При этом напряжение2СКВТ-датчика подключается в соответствии с зависимостью 2.В первом такте цикла синусное напряжение через переключатель Кз во входном коммутаторе 11 и через седьмой усилитель 13 подклочастся к устройству сравнения 16, на котором происходит определение фазы (знака) сгнусной зависимости. Такое определение выполняется по знаку напряжения полупериода, изменяющемуся при переходе угла через нуль, при синхронизации от выбранного полупсрпода сстевого напряжения.Полученное значение синусной зависимости позволяет выбрать знаки перед составляющими, содержащими ы)п сг в соотношении 2.Если обозначить знак функции через а положптсльный знак, и а - отрица. Сльный знак, то Б послсдуюцнх тактах преобразован И 51:-- при а нронсходт Включение переключателей 23, 27, 29- при а происходг включен)е переключателей 23, 28, 30.Остальные переключатели разомкнуты.Во втором и последующих такта., первого цикла, число которых зависит от числа выбранных разрядов, выполняется поразрядное уравновсшивание на Входе устройства сравнения 16 с помоцью преобразователей код - напря)кение 7 и 14, управляемых регистрами 15 и 17. При этом сохранение знаков плед составляющими в зависимости 2 создается благодаря выбору п;рсключателсй, показанному выше.В рсзульгате уравновешивания формируется код функции тангенса половинного угла, который псрсд началом второго цила устанавливается в регистр" 15 ) пропорционально на преобразователе код в напряжен 7. Регистр 17 об;уляется, что приводит Ггсобразователь код - напряжение, состоящий из блоков 14, 17, 16 в псходнос положение.Перед началом цикла в зависимости от значения спнусной функции, т, е. сс знака (а, а) для сохранения знаков перед составляющими Б соотношсчн 5 работают слс.уоцис Гсрсклкнатсл и:при а - -просходит БклОчснс 21, 26, 27, 32, 33;нри а - -происходит Бключснс 21, 25), 28, 31, 32.Переключатели 32 и 33 меняют масштаб псредачп составляющей Вп а 0(сд - ) в соответствии с коэффициентом (1 - гг,). Через пе"с к,) ОБ атсл н )5 и 20 Б ком)3 таторе коъНсн- . 2;,ОЛ:ь, ); Си,) 51)1 ег)11; 10 13 БОД 1)ТС 5 СОС Г 213) я- .О 25 Б 113 а с коэфф;щне.)том и "асштаб Пссда и напряжения сов а, равный (1+а,5 .ИЗМс.ня,тея Нрп 1 срСдаЧС Черсэ рСЗИСОр 1С)м)ар 1 Ос 10,пснсацн 01 нос папр 51 жснпссхл:дывается на шестом усилителе 12 нз 3-х "ОГ 2 БК:)Ш"(1 - г ) Б 1 п ). ц г) -ьБ соо;ношении (О),ВО Врсмя т 2 ктОВ Втор 010 цикл 2, 1 исло кото 15 )ых опрсд:ляется количеством разрядов, выполняется поразрядное уравновсшиванис спомоць 10 рсГистра 17 и п 1)сООразо;32 НН 51 код:а:ряжснпс 14;а устройстве сравнения 16.В р "зультас ) рав 51 овсшивани 51 Б соответст 20 ши с зависимостью 5 Б регистре 17 фо)мируется код 6, пропорциональный квадрату углаповорота.РОГ,сгры 15 . 8 служат для включенияпсрсксю атслс): Б зависимости от фазы (зна 25ка, Бгн сга и ); от признака выполняемогоцикла.Спхронизируюц,с устро 1 ство 20 обсспсчиБа., с 1;:хрон 11 зац о работы всего преооразоЗб 10 " опсп "ыО " "сптхрозируо1)Го С)Ч 2;1, З 2 П) ПхасСЯ ДСЛПТСЛЬ 2 КОВЫХ:мнульсов 21, От которы.; происходит Бключсшс распределительного устройства 22, выраОатываюшсго тактовы;11,ЧС,лаО р 51 ,3 ыб,.)2:11 ы.1 з 1 внсмост 51 м 11 коэВ),.1 сн Га 1, постоянно ОН 1)сдс:1 снным дляВсего .)25230:2 кодр с)1011 функц 11 и, форм 11- ООВ 211:С КВВДРВТ, ЧОЙ 22 ВИС 1 МОСТ:1 БЫПОЛН)1,г стс 5 с )очОстью 0,04",о Б диапазоне 0 -- : - 90.Прсобразозатсгь угла поворота СКВТ Бкод, пропорцпо;альный квадрату угла, можетнайти прмснсн;:с при построении аналогоцифровых устройств, выполняюПик опсрациис ьскторами.э) 0 р м у,н 3 0 О р с т с н и 51 рсобразователь 1 ГГ 12 поворот 2 сипуспо косиусного БрапаоцсГОСЯ трансформа ораБ 1;од, содержап.й с нусно-коспнусныс датч:1 к 11, сосдпненныс чсрсз коммутатор ка;Плов со Бхо:а)11 первых двух операционных усилнБыход второго операционного усилитс ля соедин;и со Бходамп третьего опсрацонПОГО 3 снлтсл 51 и:3 ходо) Нс 1)ВОГО прсоб 1)230- Б 2 ТЕЛ 51 1.ОД НПИРЯЖЕ 1111 Е, 13 ХОДЫ КО ОРО)О СОьы с пс:3 ы): ":Гст)0)1 тп 2 Влсния, 13 х)- ды преобразователя код -- :)л 3)ряжс 1 1 с - с бб 1 ст"ртым и 151 Гы , сис )1 циОПь)и 3 спли 1. ляМ 1., ГЫХ)ДЫ 10.1.1 СГСТО:)ОВ 3 ХОД:ОГО П КО)ПС 13- " ) Н ОО,; . Л 1,.)5.,С), СОС, НСгЫ СО 3 ХОД 2- )сстс)оОсдь):о:о операционных уснлнТС:)С";1, ЗЬХОДЫ ПССЛ.Дп:Х СОСДНС)Ь С ПСР 31 Л б 5 и вторым входами второго преобразователяРедактор Р. Киселева Издхз 294 1-1 ПО Государственного когя по делая изобр 11335, Лоскза, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ бо 8 одписное Типография, пр. Сапуно код - напряжение, выход седьмого операционного усп;птсля через блок сразнснпя подключен к первому входу второго рсгисгра управления, второи вход которого сосд 11 пен с выходом распределительного устройства и входом первого регистра управления, второй вход первого рсгистра управления соединен с входом третьего регистра управления, выход третьего регистра управления соединен с входом входного коммутатора, последовательно соедпнснныс спнхронизирующес устройство и дслитсль тактовых импульсов со дпнспы с распределительным устройством, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в пего введены четвсртый регистр управлен;1 я и два переключателя с масштабнымн резисторами, которые соответственно вксиочспы в цепях обратной связи пятого и шестого усилителей, второй и третий, 5 чствсртый и пятый операционные усилителисоединены с входами коммутаторов входного и компснсапио 1 гного папрюкения, выход четвертого регистра управления соединен с входом компенсационного коммутатора, один 1 О вход четвертого рсгистра управления соединен с входами второго и третьего регистров упра 1 зленпя, а выход распределительного устройства соединен с другим входом четвертого регистра управления.15
СмотретьЗаявка
2134997, 09.01.1976
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7357
ВЕЛИКСОН ЯКОВ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G08C 9/04
Метки: вращающегося, код, поворота, синуснокосинусного, трансформатора, угла
Опубликовано: 28.02.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-595757-preobrazovatel-ugla-povorota-sinusnokosinusnogo-vrashhayushhegosya-transformatora-v-kod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь угла поворота синуснокосинусного вращающегося трансформатора в код</a>
Предыдущий патент: Устройство преобразования угловых величин в код
Следующий патент: Преобразователь код-угол
Случайный патент: Система регулирования производительности котлов