Узел соединения рабочего органа со стрелой грузоподъемного устройства

(57) Использование: средства механизации стреловых грузоподъемных устройств, Сущность; быстроразъемное соединение состоит из захватывающего и захватываемого элементов. Захватывающий элемент постоянно закреплен на рукояти и включает в себя корпус 4, имеющий два ребра с зевами, фиксирующую ось 6 с конусным окончанием, перемещаемую гидроцилиндром 7 внутри корпуса. Захватываемый элемент постоянно закреплен на рабочем органе и имеет корпус, на котором жестко закреплены цапфы 9, втулка 10 с конусным отверстием и упор 11. 3 ил. оеобъединение ции труда и со ого обеспечения таллургии "Чер Л.Шереешко, В.Балашов кл. Е 02 РЗ/96,1984, АБОЧ Е ГО О РГАОДЪЕМНОГО УСюлей ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственпо механизации, роботизавершенствованию ремонтнна предприятиях черной мметмеханизация"(54) УЗЕЛ СОЕДИНЕНИЯ РНА СО СТРЕЛОЙ ГРУЗОПТРОЙСТВА 1773857 А 110 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к средствам механизации и может найти применение в манипуляторах, стреловых грузоподъемных устройствах, в которых узел крепления рабочего органа к рукояти может быть выполнен в виде быстроразъемного соединения, в особенности в тех случаях, когда часто требуется менять рабочие органы.Известно, например, быстрораэъемное рабочее оборудование одноковшового экскаватора ЭОБ, которое имеет соединение захватываемой и захватывающей частей в виде "ласточкина хвоста",Однако в такой конструкции невозможно беззазорное соединение, что приводит к ударным нагрузкам на контактируемые поверхности, а следовательно, снижает долговечность соединения. Кроме того, соединение прямолинейных направляющих затруднено, так как при малых зазорах.происходит "закусывание" контактирующих поверхностей.Известен также узел соединения, в котором контактирующие поверхности выполнены в виде плоских прямолинейных форм, которые выполнить с достаточной точностью весьма сложно; Следовательно, будет довольно небольшая поверхность контакта, как сказано в описании, а контакт в отдельных точках, что не дает надежного соединения. Кроме того, между щеками обязательно будет зазор, что не обеспечит жесткую боковую фиксацию,Цель изобретения - создание упрощенной конструкции контактирующих поверхностей узла, обеспечивающих надежное беззазорное соединение захватывающего и захватываемого элементов, что приведет к конечной цели - к повышению производительности труда, так как сокращаются трудозатраты и время, затрачиваемые на замену рабочего органа. Кроме того, исключався необходимость навешивания на рукоять комбинированного рабочего органа, который менее надежен и имеет большую металлоемкость. На фиг.1 изображен узел соединения рабочего органа со стрелой грузоподъемного устройства, вид сбоку; на фиг.2 - то же в разрезе по А - А; на фиг,3 - то же. в разрезе по. Б-Б.Рукоять 1, шарнирно закрепленная на стреле грузоподъемного устройства, снабжена рычажным механизмом 2, приводимым в действие гидроцилиндром 3 и узлом крепления рабочего органа, выполненного в виде быстроразъемного соединения, которое обеспечивает быстрое закрепление сменного рабочего органа. Быстроразъемное соединение состоит иэ захватывающего и захватываемого элементов. Захватывающий элемент, постоянно закрепленный на рукояти, включает в себя корпус 4, имеющий два ребра 5 с зевами, фиксирующую ось 6 с конусным окончанием, перемещаемую гидроцилиндром 7 внутри корпуса. Захватываемый элемент постоянно закреплен на рабочем органе. На его корпусе 8 жестко закреплены цапфы 9,втулка 10 с конусным отверстием и упор 11.Узел работает следующим образом. При необходимости замены рабочего органа осуществляют следующие операции:а) для разъединения рабочего органа и рукояти 1 включают гидроцилиндр 7 на втягивание оси 6 внутрь корпуса 4, включением цилиндра 3 поднимают захватывающий элемент, освобождая рабочий орган, при этом зевы захватывающего элемента снимаются с цапф захватываемого элемента; б) для навешивания нового рабочего органа при помощи манипуляций включением гидроцилиндра 3 надевают зевы захватывающего элемента на цапфы 9 захватываемого элемента, поворачивая корпус 4 вокруг цапф 9 до упора 11, совмещают ось 6 с осью втулки 10 и включением цилиндра 7 фиксируют захватываемый элемент вводом конус- ного окончания оси 6 в отверстие втулки 10,Так производится замена любых сменных рабочих органов. для чего требуется оборудовать их захватываемым элементом быстроразъемного соединения,В качестве сменного рабочего оборудования могут быть ковш, гидромолот, захват, грейфер, щетка, буровое устройство, крюковая подвеска и другое оборудование по желанию заказчика,Использование предлагаемого узла в манипуляторах на предприятиях металлургического производства позволит повысить производительность труда при одновременном снижении металлоемкости и избавить рабочих ат тяжелого ручного труда при выполнении работ, связанных с монтажом, демонтажом и ремонтом.Формул а из о бр ете н и я Узел соединения рабочего органа со стрелой грузоподъемного устройства, содержащий установленное между кронштейнами для закрепления на рабочем органе приспособление для связи со стрелой, включающее в себя соединенные между собой две вертикальные параллельные щеки с вырезами на одной стороне для размещения опорных элементов первого кронштейна, связанные со щеками продольную направляющую и силовой цилиндр. установленный на его штоке в указанной направляющейползун с фиксатором для взаимодействия с опорным элементом второго кронштейна, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения надежности. опорные элементы первого кронштейна выполнены в виде соосных горизонтальных цилиндрических цапф, расположенных перпендикулярно щекам, упомянутая направляющая выполнена в виде цилиндрической трубы, а ползун - в виде установленного в ней цилиндрического поршня, на внешней торцовой части которого закреплен укаэанный фиксатор, выполненный коническим, причем второй 5 кронштейн снабжен упором для взаимодействия с нижними частями щек, а опорный элемент второго кронштейна выполнен в виде втулки с ответным фиксатору отверстием для размещения последнего,