Устройство для балансировки шлифовальных кругов

СПИИЗОБРЕТЕ Воаэ Советских Социалистических(45) Дата опубликования описания 09.02.78 Совета Министров СССпо делам изобретени УД 620.1. 05:531.2. Н. Херувимов, Л. И. Мильман и В, А, Еленский итебское специальное конструкторское бюро зубообрабатываюши шлифовальных и заточных станковЯ БАЛАНСИРОВНЪХ КРУГОВ тройстве меолнен в виде Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для балансировки шлифовальных кругов в процессе работы.Известно устройство для балансировки шлифовальных кругов, содержащее корпус, соединяемый с планшайбой крута, расположенный в нем планетарный редуктор, два балансировочных груза, соединенные с выходным валом редуктора так, что их общий центр тяжести перемещается по спирали. Перемещение балансировочных грузов относительно шлифовального круга происходит при останове одной из вращающихся совместно с планшайбой рукояток, при этом взаимное сближение или удаление грузов происходит только за счет разности скоростей перемещения грузов 11).Недостатком устройства является невозможность балансировки шлифовальных иругов при скоростном шлифованиии за счет того, что,в течение каждого оборота балансировочных грузов возникает центробежная сила, суммирующаяся с центробежной силой неуравновешенного,круга, что вызывает нарастающие и затухающие вибрации, ограничивающие,применение устройства.Кроме того, центр тяжести балансировочных грузов перемещается по спирали, от шага которой зависит точность уравновешивания, отрегулировать которуно,с большои точностью не предоставляется возможным из-за большой сложности, редуктора.Наиболее близким к изобретению являетсяустройство для балансировки шлифовальных кругов, содержащее корпус, соединяемый с планшайбой круга, расположенный,в нем планетарный редуктор, выполненный в виде двух симметричных кинематических цепей с 1 О входными и выходными валами, два балансировочных груза, установленные по одному на выходных валах, и механизм перемещения грузов, устанавливаемый иа кожухе круга 2.1-. механизм перемещения грузов выполнен ввиде рукояток, переключающих кпнематическпе цепи, за счет срабатывания фрикцпонных муфт. Сложность осуществления топкой бесступенчатой балансировки из-за наличия в цепи зубчатой муфты, у которой возможен случай попадания зуба против зуба, и, следовательно, дополнительный поворот при включении ведут к смещению от наилучшего, установленного до этого положепня грузов, а это снижает точность измерения балансировки.Целью изобретения является повышениеточности балансировки.Для этого в предлагаемом усЗО ханизм перемещения грузов вып50 55 60 65 основания, двух кулачков, установленных на пем с возможностью поворота вокруг своих осей, параллельных оси симметрии устройства и имеющих восемь пазов, равномерно и в шахматном порядке расположенных,на образующей поверхности каждого кулачка в четыре ряда в осевом направлении, и четырех тормозов по два в каждой кинематической цепи, выполненных в виде двух связанных между собой двуплечих рычагов, на одних плечах которых закреплена тормозная колодка, кинематически связанная с соответствующим выходным валом, а другие плечи рычагов взаимодействуют с соответствующими пазами кулачков.На фиг, 1 изображена кинематическая схема устройства для балансгтровки шлифовальных кругов; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема возможных взаимодействий тормозов с пазами, кулачков.Устройство содержит корпус 1, располо женпый в нем планетарный редуктор, выполненный в виде двух симметричных кинематических цепей с входными:валами 2 - 5 и выходными валами 6 и 7 для балансировочных грузов 8 и 9, установленных по одному на валах 6 и 7, каждый из которых выполнен в виде шестерни с внутренним зацеплением,Первая кинематическая цепь содержит находящиеся в зацеплении колесо 10, с которым связан вал 2, колесо 11, на валу которого имеется червячная передача, включающая колеса 12 и 13 и связанная с другой червячной передачей, включающей колеса 14 и 15, на .выходе которой установлено колесо 16, связанное с зубом груза 8, находящееся в зацеплении,колеса 17, с которым связан вал 3, колеса 18 и 19, соединенные с валом колеруса 12.Вторая,кинематическая цепь содержит находящиеся в зацеплении колесо 20, с которым связан вал 4, колесо 21, на валу которого имеется червячная передача, включающая колеса 22 и 23 и связанная с другой червячной передачей, включающей колеса 24 и 25, на выходе которой установлено колесо 26, связанное с зубом груза 9, находящееся в зацеплении колесо 27, с которым связан вал 5, колеса 28 и 29, соединенные с валом колеса 22.Устройство содержит также механизм перемещения грузов, устанавливаемый на,кожухе,круга (не показан), выполненный в виде основания 30, двух кулачков 31 и 32, установленных на основании 30 с возможностью поворота, вокруг своих осей, параллельных осям симметрии устройства, при этом каждый кулачок 31 и 32 имеет восемь пазов 33 - 40, равномерно и в шахматном порядке расположенных на образующей поверхности в четыре ряда,в осевом направлении. Каждая кннематическая цепь устройства содержит по два тормоза 41 - 44, каждый из которых выполнен в 1 виде двух двуплечих рычагов 45,10 15 20 30 35 40 45 связанных между собой посредством пружины 46, на одних плечах которых закреплена тормозная колодка 47, кинематически связанная с выходными валами цепей так, что колодка 47 тормоза 41 связана с валом 2 посредством маховика 48, тормоза 42 с валом 3 - посредством маховика 49, тормоза 43 с валом 4 - посредством маховика 50, тормоза 44 с валом 5 - посредством маховика 51. Вторые плечи рычагов 45 взаимодействуют с соответствующими пазами, кулачков 31 и 32. Для,включения и,выключения тормозов 41, 42, 45, 44 служит рукоятка 52. Корпус 1 соединяется с лланшайбой,53,круга.Устройство работает следующим образом.При вращении шлифовального круга вместе с ним вращается планетарный редуктор и маховики 48 - 51, связанные с валами 2 - 5. Для того, чтобы устранить неуравновешенность круга, путем перемещения балансировочного груза 8 по часовой стрелке, кулачок 31 устанавливаюг в,положсние 1, а,кулачок 32 - в положение 1 Ч, рукоятку 52 поворачивают влево, при этом вторые плечи рычагов 45 тормоза 41 западают в пазы 34, и пружина 46 через колодку 47 тормоза 41 затормаживает вращение маховика 48 и колеса 10. В результате колесо 11 начнет обкатываться вокруг колеса 10 и далее вращение через колеса 12 - 16 передается грузу 8, поворачивая его по часовой стрелке, Для останова груза 8 рукоятку 52 поворачивают в первоначальное положение,Для перемещения балансировочного груза 8 против часовой стрелки кулачок 31 устанавливают в положение 11, а кулачок 32 - в положение П 1, рукоятку 52 доворачивают влево, при этом;вторые плечи рычагов 45 тормоза 42 западают в пазы 36 и пружина 46 через колодку 47 тормоза 42 затормаживает вращение маховика 49 и колеса 17, В результате колексо 18 начнет обкатываться воируг колеса 1 и вращение через колеса 19, 12, 13 - 16 передается грузу 8, поворачивая его против часовой стрелки. Аналогичные перемещения балансировоч ного груза 9 производятся соответствующей установкой кулачков 31 и 32 так, что возможно включение тормозов 43 и 44, Для перемещения одновременно двух грузов 8 и 9 кулачки 31 и 32 необходимо установить так, что возможно,включение сразу двух тормозов 41 - 44, что осуществляется следующим образом. Кулачки 31 и 32 устанавливают в положение 1, рукоятку 52 поворачивают влево, при этом вторые плечи рычагов 45 тормозов 41 и 43 западают в пазы ЗЗ и 34, Далее по изложенной .выше кинематической схеме через колеса 10 - 16 и 20 - 26 движение передается грузам 8 и,9 которые перемещаются по часовой стрелке.Любые взаимные движения двух грузов,8 и 9 одновременно обеспечиваются устаноркой кулачков 31 и 32 в положения П, 111, 1 У,Формула изобретенияУстройство для балансировки шлифовальных кру 1 гов, содержащее корпус, соединяемый с планшайбой крута, расположенный,в нем планетарный редуктор, выполненный .в виде двух симметричных кинематичсских цепей с входными и выходнь;ми валами двах1 оалансировочных груза, установленные по одному на выходных валах, н механизм перемещения грузов, устанавливаемый на ко 20 Устройство обеспечивает высокую точность балансировки, что достигается за счет наличия кулачков, обеспечивающих восемь различных движений балансировочных грузов. Наличие отдельных кинематических цепей 5 для каждого из восьми перемещений грузов, а также форма выполнения кулачков с пазами, разрешающих включение тормозов в определенной комбинации для осуществления необходимого перемещения балансировочных 10 грузов, увеличивают точность балансировки и надежности устройства,в,работе, а следовательно, повышают точность работы станка и сокращают время на балансировку шлифовального круга. 15 жухе круга, отличающееся тем, что, сцелью повышения точности балансировки,механизм перемещения грузов выполнен ввиде основания, двух кулачков, установленных на нем с возможностьо поворота вокругсвоих осей, параллельных оси симметрииустройства и имеющих восемь пазовравномерно и в шахматном, порядке расположенных на образующей поверхности каждого кулачка в четыре ряда в осевом направлении,и четырех тормозов, по два в каждой кинематическои цепи, выполненных в виде двухсвязанных между собой двуплечих рычагов,на одних плечах которых закреплена тормозная кслодка, еинематически связанная с соотзетству 1 ощ:1 м выходным валом, а другиеплечи рычагов взаимно действуют с соответствую,цим н пазами, кулачков.Источники информации,прннятые БЗ внимание при Экспертизе. Рейбах Ю. С. Устройства для балансировки шлифовальных кругов. М., Машиностроение, 1967, с. 26 - 31.590628Я 1 Гайнут ова 1(оррек ндашов ПО Госу 5 13 ппография, пр. Сапунова Редактор О. Врк Заказ 3183/17 СоставительТехрсд И. Ка Тираж 11рственного комитетапо делам пзооретений5, Москва, )К, Рау вета Мини открытийкая наб д П ЕЛ ы: А. Степанова и Т. Добровольская Подписиов СССР