Устройство для балансировки шлифовального круга

Г 1-Й-"С Ао НИЕИЗОБРЕТЕНИЯ пи 506774 Союз Советских Социалистических) Дополнитель авт. свид-ву 1) 1652061/25-28 1) М. КлС 01 М 1/36 2 Заявлено 14,04,7 явки М с присоединением Государственный комите Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытий) Приорит Опубликовано 15.03.76, БюллетеньДата опубликования описания Об.05.76 К 620.1.05:531.24 (088,8) 72) Авторыизобретения71) Заявитель К. Г, Бойков и В. М, Юейн Специальное конструкторское бюро по шлифовального оборудовнкел оектированиия 4) УСТРОЙС ЛЯ БАЛАНСИРОВКИ ЮЛИФОВАЛЬНОГ КРУГА оению исировкии костр бала ащен сиро пол мещ вижн зм п двух вало тягам; тягу, иное отверстие,Недостаткомся сложностьчто привод врально шпинделчески сложную у прорезь и во ляеттого, акси- матиач,вки шлиый шпиненный наым в ра- еремеще- установв и приЦель ии ус ого кр зооретенняйства для Это достигается тем, что привод выполненв виде закрепленных соответственно на шпин.деле и наружном валу корпусов, имеющих 5 форму тел вращения, пневматических цилиндров, размещенных попарно в каждом корпусе параллельно оси вращения шпинделя, с подпружиненными поршнями, несущими собачки, храповых колес, взаимодействующих с со- О бачками и имеющих соответственно в каждомкорпусе левый и правый наклон зубцов, червяков, закрепленных на осях храповых колес, и червячных колес, закрепленных на упомянутых валах и находящихся в зацеплении 5 с червяками,Наств Р Привод вращения двух установленных коаксиально шпинделю валов содержит зубчатое колесо, жестко связанное со шпинделем; неподвижно связанное с наружным валом колесо, имеющее два венца зубьев и неподвижно связанное с внутренним валом, два валика с внутренним отверстием, на каждом из которых размещено зубчатое колесо, неподвижно связанное с валиком; зубчатые колеса с внутренним зубчатым венцом; зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом и имеющее две радиальные прорези; зубчатое колесо с внутренним венцом и имеющее одну сегментную в полкруга прорезь; две тяги, входящие в отверстия валиков и имеющие две гнездовые прорези; штифты, имеющие острые углы, входящие во внутренние зубчатые венцы колес; прижимающие штифты к описываемое устроиез; на фиг. 2 - разфиг, 3 - разрез Б -- разрез В - В на здушный распределифиг, 1 изооражено продольный раз - А на фиг. 1; на фиг, 2; на фиг. 4 2; на фиг. 5 - в о,А резБ н 30 Изобретение относится к стан может быть использовано для шлифовального круга при его врИзвестно устройство для балан фовального круга, содержащее дель, компенсирующий груз, раз шпинделе и выполненный под диальном направлении, механи ния груза, выполненный в виде ленных коаксиально шпинделю вода их вращения. еющую однычаги.известного устройства яконструкции вследствиещения установленных ко валов содержит кинесистему зубчатых перед- упрощение конструклансировки шлифоваль 506774тель; на фиг. б - конструкция комленсирующего груза.Устройство содержит полый шпиндель 1, в котором закреплен фланец 2 с подшипником 3. Коаксиально шпинделю 1 установлен полый 5 вал 4, внутри которого расположен вал 5, смонтированный посредством игольчатого подшипника 6. На валу. 4 закреплено червячное колесо 7, а на валу 5 - червячное колесо 8. С фланцем 2, жестко связанным со шпинде лем 1, неподвижно соединен корпус 9, имеющий форму тела вращения, с крышкой 10.С нарукным валом 4 неподвижно, например, через фланец червячного колеса 7 соединен корпус 11, аналогичный корпусу 9, с 15 крышкой 12. В корпусе 9 на подшипниках 13 и 14 смонтированы на одной оси червяк 15 и два храповых колеса 16 и 17. Червяк 15 входит в зацепление с червячным колесом 7. В корпусе 11 установлен червяк 18, входящий 20 в зацепление с червячным колесом 8. Храповые колеса 16 и 17 выполнены с наклоном зубцов в разные стороны.В корпусе 9 размещены пневматические цилиндры 19 и 20, закрытые крышкой 10. В ци линдрах смонтированы поршни 21 и 22 с пружинами 23, 24 и собачками 25 и 26, взаимодействующими с храповыми колесами 16 и 17.Цилиндр 19, в котором поршень 21 отжаг 30 пружиной 23 к крышке 10, связан каналом 27 с кольцевой проточкой 28 корпуса 9. Цилиндр 20, в котором поршень 22 отжат пружиной 24 от крышки 10, связан каналом 29 с кольцевой проточкой 30, Канал 27 подведен к крышеч ной полости цилиндра 19, а канал 29 - к штоковой полости цилиндра 20, Расположенные в корпусе 11 цилиндры с поршнями, не изображенные на чертеже, соединены аналогичными каналами с кольцевыми проточками 31 и 32 40 корпуса 11. Корпуса 9 и 11 охвачены коллектором 33, который соединен четырьмя каналами с воздушным распределителем 34, имеющим кнопки 35 - 38, каждая из которых связана с золотником 39, подпружиненным пру жиной 40.На валу закреплена головка 41 с радиальной направляющей 42, на которой размещен подвижный компенсирующий груз 43. С перпендикулярным направляющей 42 пазом 44 50 груза 43 взаимодействует палец 45, связанного с валом 5 кривошипа 46.Устройство работает следующим образом.При нажатии на одну из кнопок распределителя 34, например на кнопку 35, воздух из 55 распределителя 34 поступает в кольцевую проточку 28 коллектора и далее через канал 27 в крышечную полость цилиндра 19. Поршень 21 перемещается в другой конец цилиндра 19, и собачка 25 входит в зацепление 60 с храповым колесом 16, поворачивая его на один зуб против часовой стрелки, Вращение сообщается червяку 15, который поворачивает червячное колесо 7 и вал 4 на соответствующий угол. Совместно с валом 4 поворачивается относительно шпинделя 1 головка 41 с направляющей 42 и грузом 43. Груз 43 поворачивается на некоторый угол, т. е. изменяется координата р полярной системы координат. Кроме того, поворачивается связанный с валом 4 корпус 11, а, следовательно, и червячное колесо 8 и вал 5. Взаимное угловое положение валов 4 и 5 не меняется, и положение груза 43 на направляющей 42 пе изменяется, т. е. координата Я остается неизменной, При нажатии на кнопку 36 воздух через кольцевую проточку 30 и канал 29 поступает в цилиндр 20. Поршень 22 смещается к крышке 10, собачка 26 поворачивает храповое колесо 17 и червяк 15 по часовой стрелке, и валы 4, 5 и груз 43 поворачиваются в обратном направлении.При нажатии кнопки 37 и 38 аналогичным образом давление через кольцевые проточки 31 и 32 коллектора 33 и соответствующие каналы (на чертеже не показаны) передается в цилиндры корпуса 11. Червяк 18 поворачивается в ту или другую сторону, сообщая движение червячному колесу 8 и валу 5. Вал 5 поворачивает кривошип 46, перемещая груз 43 по направляющей 42, т, е. изменяется координата Р.Перемещением груза в радиальном и угловом направлениях устраняется дисбаланс шлифовального круга в процессе его вращения. Формула изобретенияУстройство для балансировки шлифовального круга, содержащее полый шпиндель, компенсирующий груз, размещенный на шпинделе и выполненный подвижным в радиальном направлении, механизм перемещения груза, выполненный в виде двух установленных коаксиально шпинделю валов и привода их вращения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод выполнен в виде закрепленных соответственно на шпинделе и наружном валу корпусов, имеющих форму тел вращения, пневматических цилиндров, размещенных попарно в каждом корпусе параллельно оси вращения шпинделя, с подпружиненными поршнями, несущими собачки, храповых колес, взаимодействующих с собачками и имеющих соответственно в каждом корпусе левый и правый наклон зубцов, червяков, закрепленных на осях храповых колес, и червячных колес, закрепленных на упомянутых валах и находящихся в зацеплении С червяками,506774 4 г.ЗВ О 2 Уиг. г оставитель Н. Моисее Техред О. Кудинова Корректор А. Галахов Тираж 1029омитета Совета Министетений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5 Изд.1175 ИПИ Государственного по делам изо 113035, Москва, Ж